物料配盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种物料配盘装置，包括第一输送装置(10)、机械手(20)和第二输送装置(30)，第一输送装置(10)被配置为将物料输送至预设站台，机械手(20)设置于预设站台上，机械手(20)被配置为将位于预设站台上的物料转移至托盘上，第二输送装置(30)被配置为将接收物料后的托盘输送至存储库(40)内。本实用新型专利技术利用第一输送装置、机械手和第二输送装置代替人工，可以有效降低人工劳动量，同时提高配盘效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
物料配盘装置


[0001]本技术涉及物料配盘
，尤其涉及一种物料配盘装置。

技术介绍

[0002]目前，在辅料库配盘入库时，人工根据当天需要配盘的烟用辅料的牌号和机台类型，将托盘依次摆开，然后，人工按照该牌号需要的辅料数量以及种类逐一地搬到托盘上，分配后，再用叉车叉到输送机上，最后进行入库。由于烟用辅料的需求量较大，如果全部采用人工分配辅料，工作量较大、劳动强度较高，而且配盘效率低。
[0003]随着产量的提升以及产品种类的多样化，需要的辅料配盘数量正在逐步的提高，因此亟需提高配盘效率，减少人工分配辅料的工作量。
[0004]需要说明的是，公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供一种物料配盘装置，可以有效提高配盘效率。
[0006]根据本技术的一个方面，提供一种物料配盘装置，包括：
[0007]第一输送装置，被配置为将物料输送至预设站台；
[0008]机械手，设置于预设站台上，机械手被配置为将位于预设站台上的物料转移至托盘上；和
[0009]第二输送装置，被配置为将接收物料后的托盘输送至存储库内。
[0010]在一些实施例中，物料配盘装置还包括叉车，叉车设置于第一输送装置的上游，叉车被配置为将物料输送至第一输送装置上。
[0011]在一些实施例中，物料配盘装置包括多个第一输送装置和多个机械手，多个第一输送装置分别被配置为将不同的物料输送至不同的预设站台，多个机械手分别设置于不同的预设站台上。
[0012]在一些实施例中，物料配盘装置还包括第三输送装置，第三输送装置被配置为将托盘输送至预设的位置。
[0013]在一些实施例中，物料配盘装置还包括读码器，读码器被配置为读取托盘所携带的信息，第三输送装置与读码器信号连接，第三输送装置根据读码器所读取的信息将托盘输送至预设的位置。
[0014]在一些实施例中，物料配盘装置还包括第一检测装置，第一检测装置被配置为检测托盘所接收的物料的数量，第二输送装置与第一检测装置信号连接，第二输送装置被配置为在第一检测装置检测到物料的数量达到第一预设数量后将托盘输送至存储库内。
[0015]在一些实施例中，物料配盘装置还包括路线选择装置，路线选择装置被配置为检测至少两条输送路线的拥挤情况并确定可选的输送路线，第二输送装置与路线选择装置信
号连接，第二输送装置被配置为按照路线选择装置所确定的可选的输送路线将托盘输送至存储库内。
[0016]在一些实施例中，物料配盘装置还包括第二检测装置，第二检测装置用于检测预设站台上的物料的数量，第二检测装置与第一输送装置信号连接，第一输送装置被配置为在第二检测装置检测到预设站台上的物料的数量少于第二预设数量时向预设站台输送物料，并在第二检测装置检测到预设站台上的物料的数量不少于第三预设数量时停止向预设站台输送物料，其中，第二预设数量小于第三预设数量。
[0017]在一些实施例中，物料配盘装置还包括第四输送装置，第四输送装置与第一输送装置并列布置，第四输送装置被配置为输送盛放物料的料盘。
[0018]在一些实施例中，物料配盘装置还包括拆盘机，拆盘机被配置为将成垛的托盘拆开。
[0019]基于上述技术方案，本技术实施例中通过第一输送装置将物料输送至预设站台，并利用设置于预设站台上的机械手将需要配盘的物料转移至托盘上，然后将接收到物料后的托盘通过第二输送装置输送至存储库内进行存储备用。本技术实施例利用第一输送装置、机械手和第二输送装置代替人工，可以有效降低人工劳动量，同时提高配盘效率。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本技术物料配盘装置一个实施例的结构示意图。
[0022]图2为图1中标号A所示部分的放大图；
[0023]图3为图1中标号B所示部分的放大图；
[0024]图4为图2中标号C所示部分的放大图；
[0025]图5为图4中标号D所示部分的放大图；
[0026]图6为图4中标号E所示部分的放大图；
[0027]图中：
[0028]10、第一输送装置；20、机械手；30、第二输送装置；40、存储库；50、叉车；60、第三输送装置；70、拆盘机；80、第四输送装置； 90、读码器。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0031]如图1所示，在本技术提供的物料配盘装置的一些实施例中，该物料配盘装置包括第一输送装置10、机械手20和第二输送装置30，第一输送装置10被配置为将物料输送至预设站台，机械手20设置于预设站台上，机械手20被配置为将位于预设站台上的物料转移至托盘上，第二输送装置30被配置为将接收物料后的托盘输送至存储库40 内。
[0032]在上述实施例中，通过第一输送装置10将物料输送至预设站台，并利用设置于预设站台上的机械手20将需要配盘的物料转移至托盘上，然后将接收到物料后的托盘通过第二输送装置30输送至存储库内进行存储备用。上述实施例利用第一输送装置10、机械手20和第二输送装置30代替人工，可以有效降低人工劳动量，同时提高配盘效率。
[0033]在本技术实施例中，将物料输送至预设站台、将物料从预设站台转移至托盘和将托盘输送至存储库的操作均实现了自动化，配盘效率大大提高。
[0034]在一些实施例中，物料配盘装置还包括叉车50，叉车50设置于第一输送装置10的上游，叉车50被配置为将物料输送至第一输送装置10上。
[0035]通过设置叉车50，可以将物料输送至第一输送装置10上。比如，叉车50可以用于将物料从物料输送车辆上转移至第一输送装置10上的过程中，该过程采用叉车50来完成虽然需要人工参与，但是具有灵活性较高的好处，工人可以根据输送车辆的位置灵活地实现物料的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料配盘装置，其特征在于，包括：第一输送装置(10)，被配置为将物料输送至预设站台；机械手(20)，设置于所述预设站台上，所述机械手(20)被配置为将位于所述预设站台上的所述物料转移至托盘上；和第二输送装置(30)，被配置为将接收所述物料后的所述托盘输送至存储库(40)内。2.根据权利要求1所述的物料配盘装置，其特征在于，还包括叉车(50)，所述叉车(50)设置于所述第一输送装置(10)的上游，所述叉车(50)被配置为将所述物料输送至所述第一输送装置(10)上。3.根据权利要求1所述的物料配盘装置，其特征在于，所述物料配盘装置包括多个第一输送装置(10)和多个所述机械手(20)，多个所述第一输送装置(10)分别被配置为将不同的物料输送至不同的预设站台，多个所述机械手(20)分别设置于不同的所述预设站台上。4.根据权利要求1所述的物料配盘装置，其特征在于，还包括第三输送装置(60)，所述第三输送装置(60)被配置为将所述托盘输送至预设的位置。5.根据权利要求4所述的物料配盘装置，其特征在于，还包括读码器(90)，所述读码器(90)被配置为读取所述托盘所携带的信息，所述第三输送装置(60)与所述读码器(90)信号连接，所述第三输送装置(60)根据所述读码器(90)所读取的信息将所述托盘输送至预设的位置。6.根据权利要求1所述的物料配盘装置，其特征在于，还包括第一检测装置，所述第一检测装置被配置为检测所述托盘所接收的所述物料的数量，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：康金华，游宇春，许博，
申请(专利权)人：厦门烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：