电芯转正机构制造技术

本发明专利技术提供一种电芯转正机构，包括安装支架、转正夹爪以及第一驱动装置；所述安装支架呈立式放置；所述转正夹爪安装至所述安装支架上，所述转正夹爪包括两个沿水平向呈相对设置的夹爪板，两个所述夹爪板之间形成有大小可调的夹持间隙；所述第一驱动装置用以驱动两个所述夹爪板活动调整所述夹持间隙的大小。在本发明专利技术提供的电芯转正机构中，在电芯完成视觉转正后，使得电芯活动至所述转正夹爪处，所述极柱处于所述夹持间隙内，通过所述第一驱动装置驱动所述夹爪板活动，调节所述夹持间隙变小，使得所述极柱在两个所述夹爪板的夹持下带动所述电芯产生转动，进而逐渐调整自身的位置。进而逐渐调整自身的位置。进而逐渐调整自身的位置。

【技术实现步骤摘要】
电芯转正机构


[0001]本专利技术涉及电芯加工设备
，尤其涉及一种电芯转正机构。

技术介绍

[0002]圆柱电芯在上料时，会沿自身轴线出现一定程度的转动，影响后续焊接工艺中的扫码成功率以及密封钉焊接效果。
[0003]在现有技术中，为了纠正上料位置偏差，在上料工位后面会加上转正工位流程；然而，电池由注液孔注入电解液，注入的过程中电解液可能会溢出于电池壳体表面，而电解液比较粘稠，在转正时会打滑，会导致电芯的转正不到位，电芯仍然会出现位置偏差，同时，由于电池形状呈圆形，导致电池容易产生转动，不能像方形电池那样通过夹具加紧完成定位。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电芯转正机构，用以解决电芯转正不到位的问题，实现电芯的转正。
[0005]本专利技术提供一种电芯转正机构，包括：
[0006]安装支架，呈立式放置；
[0007]转正夹爪，安装至所述安装支架上，所述转正夹爪包括两个沿水平向呈相对设置的夹爪板，两个所述夹爪板之间形成有大小可调的夹持间隙；以及，
[0008]第一驱动装置，用以驱动两个所述夹爪板活动调整所述夹持间隙的大小。
[0009]根据本专利技术提供的电芯转正机构，每一所述夹爪板的下端面上均凹设有适配半槽，每一所述适配半槽均呈贯穿所述夹爪板朝向所述夹持间隙的侧壁面设置，两个所述适配半槽共同形成夹持槽。
[0010]根据本专利技术提供的电芯转正机构，所述转正夹爪沿上下向的位置可调节的安装至所述安装支架上。
[0011]根据本专利技术提供的电芯转正机构，所述电芯转正机构还包括：
[0012]安装板，沿上下向的位置可调节的安装至所述安装支架上；以及，
[0013]第二驱动装置，驱动所述安装板活动；
[0014]其中，所述转正夹爪安装至所述安装板上。
[0015]根据本专利技术提供的电芯转正机构，所述安装支架上贯设有沿上下向延伸设置的导向孔；
[0016]所述电芯转正机构还包括导向杆，所述导向杆的一端活动穿设于所述导向孔内；
[0017]所述安装板固定安装至所述导向杆的另一端。
[0018]根据本专利技术提供的电芯转正机构，所述转正夹爪设置有多个，多个所述转正夹爪沿水平向呈间隔设置。
[0019]根据本专利技术提供的电芯转正机构，所述第一驱动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸的固定端安装至所述安装支架上，所述驱动气缸的输出轴与所述夹爪板驱动连接，以驱
动所述夹爪板调节所述夹持间隙大小。
[0020]根据本专利技术提供的电芯转正机构，所述电芯转正机构还包括扫码装置，所述扫码装置与所述安装支架呈间隔设置，与所述安装支架之间共同形成转正工位，所述扫码装置用以对电芯进行扫码识别；
[0021]所述转正夹爪对应所述转正工位设置。
[0022]根据本专利技术提供的电芯转正机构，所述扫码装置包括：
[0023]承载支架，呈立式放置，且与所述安装支架呈间隔设置；
[0024]扫码探头，沿水平向滑动安装至所述承载支架上，且对应所述转正工位设置，用以对电芯进行扫码识别；以及，
[0025]第三驱动装置，驱动所述扫码探头滑动。
[0026]根据本专利技术提供的电芯转正机构，所述扫码装置还包括滑板，所述滑板安装至所述承载支架上，所述滑板与所述承载支架的相对端面之间形成有滑动配合结构，所述滑动配合结构包括相互配合设置的滑轨以及滑槽，所述滑轨与所述滑槽中，其中之一设于所述滑板上，另一设于所述承载支架上，所述滑轨滑动安装至所述滑槽内；
[0027]其中，所述扫码探头固定安装至所述滑板上，所述第三驱动装置驱动所述滑板滑动。
[0028]在本专利技术提供的电芯转正机构中，电芯的端部凸设有长条状的极柱，在电芯完成视觉转正后，使得电芯活动至所述转正夹爪处，所述极柱处于所述夹持间隙内，通过所述第一驱动装置驱动所述夹爪板活动，调节所述夹持间隙变小，使得所述极柱在两个所述夹爪板的夹持下带动所述电芯产生转动，进而逐渐调整自身的位置，通过所述电芯转正机构进行微调，使得所有电芯的转动角度保持一样，形成标准角度位置，便于后续的焊接。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术中电芯的立体结构示意图；
[0031]图2为本专利技术提供的电芯转正结构的一实施例的立体结构示意图；
[0032]图3为图2中转正夹爪一实施例的立体结构示意图；
[0033]图4为图2中夹爪板一实施例的立体结构示意图；
[0034]图5为本专利技术提供的电芯转正结构包括扫码装置一实施例的立体结构示意图；
[0035]图6为图5中扫码装置一实施例的立体结构示意图。
[0036]附图标记：
[0037]100、电芯转正结构；1、安装支架；2、转正夹爪；21、夹爪板；3、第一驱动装置；4、安装板；5、第二驱动装置；6、导向杆；7、扫码装置；71、承载支架；72、扫码探头；73、第三驱动装置；74、滑板；A、电芯。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]请参阅图1，在本专利技术提供的电芯转正结构100中，用以对电芯A进行转正操作，其中，所述电芯A的端部凸设形成有极柱，所述极柱呈长条状设置。
[0040]请参阅图2，本专利技术提供一种电芯转正机构100，包括安装支架1、转正夹爪2以及第一驱动装置3；所述安装支架1呈立式放置；所述转正夹爪2安装至所述安装支架1上，所述转正夹爪2包括两个沿水平向呈相对设置的夹爪板21，两个所述夹爪板21之间形成有大小可调的夹持间隙；所述第一驱动装置3用以驱动两个所述夹爪板21活动调整所述夹持间隙的大小。
[0041]在本专利技术提供的电芯转正机构100中，电芯A的端部凸设有方形的极柱，在电芯A完成视觉转正后，使得电芯A活动至所述转正夹爪处，所述极柱处于所述夹持间隙内，通过所述第一驱动装置3驱动所述夹爪板21活动，调节所述夹持间隙变小，使得所述极柱在两个所述夹爪板21的夹持下带动所述电芯A产生转动，进而逐渐调整自身的位置，通过所述电芯转正机构进行微调，使得所有电芯的转动角度保持一样，形成标准角度位置，便于后续的焊接。
[0042]进一步的，请参阅图3至图4，每一所述夹爪板21的下端面上均凹设有适配半槽，每一所述适配半槽均呈贯穿所述夹爪板21朝向所述夹持间隙的侧壁面设置，两个所述适配半槽共同形成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯转正机构，其特征在于，包括：安装支架，呈立式放置；转正夹爪，安装至所述安装支架上，所述转正夹爪包括两个沿水平向呈相对设置的夹爪板，两个所述夹爪板之间形成有大小可调的夹持间隙；以及，第一驱动装置，用以驱动两个所述夹爪板活动调整所述夹持间隙的大小。2.根据权利要求1所述的电芯转正机构，其特征在于，每一所述夹爪板的下端面上均凹设有适配半槽，每一所述适配半槽均呈贯穿所述夹爪板朝向所述夹持间隙的侧壁面设置，两个所述适配半槽共同形成夹持槽。3.根据权利要求1所述的电芯转正机构，其特征在于，所述转正夹爪沿上下向的位置可调节的安装至所述安装支架上。4.根据权利要求3所述的电芯转正机构，其特征在于，所述电芯转正机构还包括：安装板，沿上下向的位置可调节的安装至所述安装支架上；以及，第二驱动装置，驱动所述安装板活动；其中，所述转正夹爪安装至所述安装板上。5.根据权利要求4所述的电芯转正机构，其特征在于，所述安装支架上贯设有沿上下向延伸设置的导向孔；所述电芯转正机构还包括导向杆，所述导向杆的一端活动穿设于所述导向孔内；所述安装板固定安装至所述导向杆的另一端。6.根据权利要求1所述的电芯转正机构，其特征在于，所述转正夹爪设置有多个，多个所述转正夹爪沿水平向呈间隔设置。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，牛延磊，徐林山，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：