本发明专利技术揭示了一种抽屉的成像方法、成像的曝光自动控制方法及装置，曝光自动控制方法包括如下步骤：判断当前图像中的高亮区域是否超过高亮预设值；若是：按预设第一幅度降低灯光的光照强度；获取下一图像；并循环直至不超过高亮预设值；若否：按预设第二幅度提升灯光的光照强度；获取下一图像；并循环直至超过高亮预设值；融合当前图像和若干张下一图像。运用该成像的曝光自动控制方法可以根据拍摄食材的情况自动调整曝光参数，然后融合出成像清晰的图像，解决了对多个不同食材同时拍照时的曝光过度或不足的问题，继而可以对获取到的更清晰的图像进图像识别，提高识别的准确度，提高了智能家居的智能化程度，提高了消费者的使用体验。体验。体验。
【技术实现步骤摘要】
抽屉的成像方法、成像的曝光自动控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及一种成像的曝光自动控制方法，尤其涉及一种使用该成像的曝光自动控制方法的装置；
[0002]本专利技术还涉及一种抽屉的成像方法，包括在成像时使用上述的成像的曝光自动控制方法，还涉及使用该方法的装置。
技术介绍
[0003]随着智能家居的发展，现有一些可以对冰箱内部拍照，然后对冰箱内的食材视觉识别的方案。但是在形成该专利技术的过程中，专利技术了如下问题：
[0004]不同的食材对光照的反光程度不同，例如茄子、番茄表面光滑，光照太强时会曝光；又例如猕猴桃表面粗糙，光照太弱时又成像过暗。尤其是当多种不同食材混放时，很难找出一个平衡的光照强度，既能保证表面光滑的食材不曝光，又能避免表面粗糙的食材曝光不足，因此无法用一种恒定的光照来获取所有的图像。
[0005]但现有技术未意识到该问题，也没有合适的方案解决该问题。
技术实现思路
[0006]为解决上述的现有技术问题中无法选择合适的曝光参数的问题，本专利技术的目的在于提供一种能够生成合适曝光图像的抽屉的成像方法、成像的曝光自动控制方法及装置。
[0007]为实现上述专利技术目的，本专利技术一实施方式提供一种成像的曝光自动控制方法，包括如下步骤：
[0008]判断当前图像中的高亮区域是否超过高亮预设值；
[0009]若是：
[0010]按预设第一幅度降低灯光的光照强度；
[0011]获取下一图像；
[0012]循环步骤“按预设第一幅度降低灯光的光照强度”和“获取下一图像”，直至所述下一图像中的高亮区域不超过所述高亮预设值；
[0013]若否：
[0014]按预设第二幅度提升灯光的光照强度；
[0015]获取下一图像；
[0016]循环步骤“按预设第二幅度提升灯光的光照强度”和“获取下一图像”，直至所述下一图像中的高亮区域超过所述高亮预设值；
[0017]将所述当前图像和若干张所述下一图像融合，生成融合图像。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤“将所述当前图像和若干张所述下一图像融合，生成融合图像”包括：
[0019]将每张下一图像和当前图像拍摄时对应的光照强度换算为加权系数；
[0020]将每张下一图像及当前图像分别与各自的加权系数相乘，并对所有相乘的结果求
和，得到所述融合图像。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，所述第一幅度和所述第二幅度始终为恒定值。
[0022]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施例提供了一种抽屉的成像方法，包括步骤：
[0023]检测所述抽屉拉出的距离；
[0024]当所述距离在预设距离范围内时，获取所述抽屉的图像作为当前图像，并运行上述的成像的曝光自动控制方法，得到与所述抽屉对应的融合图像。
[0025]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施例提供了一种抽屉的成像方法，包括步骤：
[0026]检测所述抽屉拉出的距离；
[0027]当所述距离在预设距离范围外时，运行如下步骤：
[0028]开启远光灯，关闭近光灯，获取第一图像，仅保留位于所述预设距离范围外的远距离图像；
[0029]关闭远光灯，开启近光灯，获取第二图像，仅保留位于所述预设距离范围内的近距离图像；
[0030]在获取所述远距离图像和/或所述近距离图像的过程中，运行上述的成像的曝光自动控制方法；
[0031]拼接所述远距离图像和所述近距离图像，生成完整图像。
[0032]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤“获取第一图像，仅保留位于所述预设距离范围外的远距离图像”包括：
[0033]获取第一图像；
[0034]仅保留所述第一图像中位于所述预设距离范围外的图像作为当前图像，并在此运行上述的成像的曝光自动控制方法，得到的融合图像作为所述远距离图像。
[0035]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤“获取第二图像，仅保留位于所述预设距离范围内的近距离图像”包括：
[0036]获取第二图像；
[0037]仅保留所述第二图像中位于所述预设距离范围内的图像作为当前图像，并在此运行上述的成像的曝光自动控制方法，得到的融合图像作为所述近距离图像。
[0038]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施例提供了一种成像的曝光自动控制装置，包括：
[0039]判断模块，用于判断当前图像中的高亮区域是否超过高亮预设值；
[0040]亮度调节模块，用于在判断模块判断为是时按预设第一幅度降低灯光的光照强度，或者在判断模块判断为否时按预设第二幅度提升灯光的光照强度；
[0041]图像获取模块，用于获取所述当前图像和下一图像；
[0042]循环模块，用于在判断模块判断为是时循环步骤“按预设第一幅度降低灯光的光照强度”和“获取下一图像”，直至所述下一图像中的高亮区域不超过所述高亮预设值，或者在判断模块判断为否时循环步骤“循环步骤“按预设第二幅度提升灯光的光照强度”和“获取下一图像”，直至所述下一图像中的高亮区域超过所述高亮预设值；
[0043]融合模块，用于将所述当前图像和若干张所述下一图像融合，生成融合图像。
[0044]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施例提供了一种抽屉的成像装置，包括：
[0045]测距模块，用于检测所述抽屉拉出的距离；
[0046]第一处理模块，用于当所述距离在预设距离范围内时，获取所述抽屉的图像作为当前图像，并运行如上述的成像的曝光自动控制方法，得到与所述抽屉对应的融合图像。
[0047]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施例提供了一种抽屉的成像装置，包括：
[0048]测距模块，用于检测所述抽屉拉出的距离；
[0049]第二处理模块，用于当所述距离在预设距离范围外时，运行如下步骤：
[0050]开启远光灯，关闭近光灯，获取第一图像，仅保留位于所述预设距离范围外的远距离图像；
[0051]关闭远光灯，开启近光灯，获取第二图像，仅保留位于所述预设距离范围内的近距离图像；
[0052]在获取所述远距离图像和/或所述近距离图像的过程中，运行如上述的成像的曝光自动控制方法；
[0053]拼接所述远距离图像和所述近距离图像，生成完整图像。
[0054]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施例提供了一种电子设备，包括：
[0055]存储模块，存储计算机程序；
[0056]处理模块，执行所述计算机程序时可实现上述的成像的曝光自动控制方法中的步骤、和/或上述的抽屉的成像方法中的步骤。
[0057]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施例提供了一种可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理模块执行时可实现上述的成像的曝光自动控制方法中的步骤、和/或上述的抽屉的成像方法中的步骤。
[0058]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：运用该成像的曝光自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种成像的曝光自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：判断当前图像中的高亮区域是否超过高亮预设值；若是：按预设第一幅度降低灯光的光照强度；获取下一图像；循环步骤“按预设第一幅度降低灯光的光照强度”和“获取下一图像”，直至所述下一图像中的高亮区域不超过所述高亮预设值；若否：按预设第二幅度提升灯光的光照强度；获取下一图像；循环步骤“按预设第二幅度提升灯光的光照强度”和“获取下一图像”，直至所述下一图像中的高亮区域超过所述高亮预设值；将所述当前图像和若干张所述下一图像融合，生成融合图像。2.根据权利要求1所述的成像的曝光自动控制方法，其特征在于，所述步骤“将所述当前图像和若干张所述下一图像融合，生成融合图像”包括：将每张下一图像和当前图像拍摄时对应的光照强度换算为加权系数；将每张下一图像及当前图像分别与各自的加权系数相乘，并对所有相乘的结果求和，得到所述融合图像。3.根据权利要求1所述的成像的曝光自动控制方法，其特征在于，所述第一幅度和所述第二幅度始终为恒定值。4.一种抽屉的成像方法，其特征在于，包括步骤：检测所述抽屉拉出的距离；当所述距离在预设距离范围内时，获取所述抽屉的图像作为当前图像，并运行如权利要求1～3中任一项所述的成像的曝光自动控制方法，得到与所述抽屉对应的融合图像。5.一种抽屉的成像方法，其特征在于，包括步骤：检测所述抽屉拉出的距离；当所述距离在预设距离范围外时，运行如下步骤：开启远光灯，关闭近光灯，获取第一图像，仅保留位于所述预设距离范围外的远距离图像；关闭远光灯，开启近光灯，获取第二图像，仅保留位于所述预设距离范围内的近距离图像；在获取所述远距离图像和/或所述近距离图像的过程中，运行如权利要求1～3中任一项所述的成像的曝光自动控制方法；拼接所述远距离图像和所述近距离图像，生成完整图像。6.根据权利要求5所述的抽屉的成像方法，其特征在于，所述步骤“获取第一图像，仅保留位于所述预设距离范围外的远距离图像”包括：获取第一图像；仅保留所述第一图像中位于所述预设距离范围外的图像作为当前图像，并在此运行如权利要求1～3中任一项所述的成像的曝光自动控制方法，得到的融合图像作为所述远距离
图像。7.根据权利要求5所述的抽屉的成像方法，其特征在于，所述步骤“获取第二图像，仅保留位于所述预设距离范围内的近距离图像”包括：获取第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：解凡，孔令磊，高洪波，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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