一种模块化机器人第七轴基座及机器人第七轴制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化机器人第七轴基座，包括矩形管、通用连接件和端头连接件；所述矩形管有一对通过通用连接件以及端头连接件组合形成一个模块化装配体；所述通用连接件有若干个，连接在两矩形管之间；所述端头连接件有两个分别连接在两矩形管的端部之间，此外本发明专利技术还提供一种包含上述模块化机器人第七轴基座的机器人第七轴。本发明专利技术预制结构铸件通用连接件和端头连接件，而后与矩形钢管(标准型钢)安装组合形成过渡装配体，通过大型机床一次加工成型，形成标准化的基座，结合若干配件可以快速装配完成后机器人第七轴，减少加工操作步骤，提高品控，加快加工周期。加快加工周期。加快加工周期。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化机器人第七轴基座及机器人第七轴


[0001]本专利技术涉及一种机器人第七轴，具体是一种模块化机器人第七轴基座及机器人第七轴。

技术介绍

[0002]机器人通常只有六个轴运动方向，在某些特殊的使用场合，机器人的六轴存在一定的局限性，机器人第七轴又称机器人行走轴(地轨)，机器人轨道等，该结构能够增加机器人一个方向的轴向运动，实现机器人位置的柔性切换，扩大机器人作业半径，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。
[0003]目前市场上主流机器人第七轴采用预切多种截面规格及长度规格的标准型钢(矩形钢管、钢板等)通过焊接成型制成一体焊接件，在冷却后推入回火/退火炉消除焊接内应力、释放焊接形变，二次冷却后喷砂处理去除表面氧化皮后通过大型机床一次加工成型，最后表面喷漆处理形成成品机器人第七轴一体基座，结合若干配件装配完成后即为标准化可扩展机器人第七轴。例如公开号：CN215618187U，于2022年01月25日公开的一种具有抗冲击功能的机器人第七轴。
[0004]由于传统地轨基座使用焊接构型因此存在着下述缺陷：
[0005]a.存在焊接工艺，需大量焊接人工操作，品控有潜在风险。b.涉及多种加工设备包括：焊接，回火/退火炉，喷砂，大型机床。设备间调度占用大量制造周期。
[0006]由于传统地轨基座会因为不同客户需求而产生的不同需求长度，对传统地轨而言有部分非标定制成分，会形成非标图纸约束批量化生产因此存在着下述缺陷：a.长度确定加工完成后如果需要拼接延长非常困难；b.加工周期会因非标段存在而整体延长。
[0007]综上，现有第七轴存在整体成本过高，加工周期长等固有缺点。

技术实现思路

[0008]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种模块化机器人第七轴基座及机器人第七轴，将基座制成模块化的标准件，可以快速的进行装配，减少焊接操作。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种模块化机器人第七轴基座，包括矩形管、通用连接件和端头连接件；所述矩形管有一对通过通用连接件以及端头连接件组合形成一个模块化装配体；所述通用连接件有若干个，连接在两矩形管之间；所述端头连接件有两个分别连接在两矩形管的端部之间。
[0010]采用上述技术方案的有益效果是：本专利技术预制结构铸件通用连接件和端头连接件，而后与矩形钢管(标准型钢)安装组合形成过渡装配体，通过大型机床一次加工成型，形成标准化的基座，结合若干配件可以快速装配完成后机器人第七轴，减少加工操作步骤，提高品控，加快加工周期。
[0011]本专利技术进一步的，所述通用连接件包括第一主框体，以及连接在第一主框体底部两侧的第一连接板；所述第一主框体为上部开放的箱体结构，第一主框体顶部形成与结构
踏板对接的梯形安装面，安装面上均布有第一结构踏板接孔，第一主框体两侧布置有若干第一侧接孔；所述第一连接板上布置有若干第一下接孔，第一连接板端部开有第一接地孔；所述矩形管侧面与第一主框体的侧面对接，通过第一侧接孔连接，矩形管底部与第一连接板对接，通过第一下接孔连接。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是：通用连接件结构轻便牢固，具有侧面和底部两处连接，与矩形管结合紧密，通过连接孔螺栓连接，方便快捷，并预留有接地孔，方便第七轴的固定。
[0013]本专利技术进一步的，所述第一主框体两侧开有圆形侧减重孔，底部开有椭圆形下减重孔。
[0014]采用上述技术方案的有益效果是：减轻自身的重量，方便搬运。
[0015]本专利技术进一步的，所述底第一主框体底部设有加工基准面。
[0016]采用上述技术方案的有益效果是：便于加工时的基准定位。
[0017]本专利技术进一步的，所述端头连接件包括第二主框体，以及连接在第二主框体底部两侧的第二连接板；所述第二主框体为半包围箱体结构，第二主框体顶部形成与结构踏板对接的梯形安装面，安装面上均布有第二结构踏板接孔，第二主框体两侧布置有若干第二侧接孔，第二主框体底部布置有第二接地孔；所述第二连接板端部开有第二下接孔；所述矩形管侧面与第二主框体的侧面对接，通过第二侧接孔连接，矩形管底部与第二连接板对接，通过第二下接孔连接。
[0018]采用上述技术方案的有益效果是：端头连接件结构轻便牢固，与矩形管结合紧密，通过连接孔螺栓连接，方便快捷，并预留有接地孔，方便第七轴的固定，端头连接件采用半包围箱体结构使基座头尾可以紧密对接，实现轨道额快速拼接。
[0019]本专利技术进一步的，所述第一主框体与第一连接板的结合处倒圆角，所述第二主框体与第二连接板的结合处倒圆角。
[0020]采用上述技术方案的有益效果是：铸造圆角，减弱局部应力，提升载重性能。
[0021]本专利技术进一步的，所述模块化装配体表面喷漆。
[0022]采用上述技术方案的有益效果是：防止表面的腐蚀生锈，美化外观。
[0023]此外本专利技术还提供一种机器人第七轴，包括多个上述模块化机器人第七轴基座，所述基座首尾拼接装配成一体，基座上铺设结构踏板与通用连接件和端头连接件接触，通过第一结构踏板接孔和第二结构踏板接孔固定。
[0024]采用上述技术方案的有益效果是：因为采用了模块化机器人第七轴基座，因而具有和其同样的优点效果。
[0025]本专利技术进一步的，所述第一接地孔和第二接地孔通过螺纹地钉与地面固定。
[0026]采用上述技术方案的有益效果是：1、地钉将第七轴固定住，保持其工作时的稳定。2、地钉为螺纹结构，具有调整基座高度的功能，通过螺纹转动可以匹配适应各种高低不平的地面，保证机器人第七轴本体结构水平度与垂直度。
[0027]本专利技术进一步的，所述基座可以为任意数量拼接成任意长度的机器人第七轴，也可以任意增加或减少基座的数量来调节机器人第七轴的长度。
[0028]采用上述技术方案的有益效果是：模块化基座可以拼接成任意长度的机器人第七轴，同时也可以通过增减该模块化基座的数量来调节机器人第七轴的长度，理论上能够无
限的拼接延长来实现任何长度的机器人第七轴。
附图说明
[0029]图1是本专利技术基座的结构示意图；
[0030]图2是本专利技术通用连接件的结构示意图；
[0031]图3是本专利技术通用连接件底部的示意图；
[0032]图4是本专利技术端头连接件的结构示意图；
[0033]图5是本专利技术结构踏板的安装示意图；
[0034]图6是本专利技术机器人第七轴的示意图；
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0036]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化机器人第七轴基座，其特征在于，包括矩形管(3)、通用连接件(1)和端头连接件(2)；所述矩形管(3)有一对通过通用连接件(1)以及端头连接件(2)组合形成一个模块化装配体；所述通用连接件(1)有若干个，连接在两矩形管(3)之间；所述端头连接件(2)有两个分别连接在两矩形管(3)的端部之间。2.根据权利要求1所述的一种模块化机器人第七轴基座，其特征在于，所述通用连接件(1)包括第一主框体(106)，以及连接在第一主框体(106)底部两侧的第一连接板(107)；所述第一主框体(106)为上部开放的箱体结构，第一主框体(106)顶部形成与结构踏板对接的梯形安装面，安装面上均布有第一结构踏板接孔(101)，第一主框体(106)两侧布置有若干第一侧接孔(102)；所述第一连接板(107)上布置有若干第一下接孔(104)，第一连接板(107)端部开有第一接地孔(105)；所述矩形管(3)侧面与第一主框体(106)的侧面对接，通过第一侧接孔(102)连接，矩形管(3)底部与第一连接板(107)对接，通过第一下接孔(104)连接。3.根据权利要求2所述的一种模块化机器人第七轴基座，其特征在于，所述第一主框体(106)两侧开有圆形侧减重孔(103)，底部开有椭圆形下减重孔(109)。4.根据权利要求4所述的一种模块化机器人第七轴基座，其特征在于，所述底第一主框体(106)底部设有加工基准面(108)。5.根据权利要求2所述的一种模块化机器人第七轴基座，其特征在于，所述端头连接件(2)包括第二主框体(201)，以及连接在第二主...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴臻，
申请(专利权)人：苏州铼邦工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：