一种模块化机器人第七轴基座及机器人第七轴制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化机器人第七轴基座，包括矩形管、通用连接件和端头连接件；所述矩形管有一对通过通用连接件以及端头连接件组合形成一个模块化装配体；所述通用连接件有若干个，连接在两矩形管之间；所述端头连接件有两个分别连接在两矩形管的端部之间，此外本发明专利技术还提供一种包含上述模块化机器人第七轴基座的机器人第七轴。本发明专利技术预制结构铸件通用连接件和端头连接件，而后与矩形钢管(标准型钢)安装组合形成过渡装配体，通过大型机床一次加工成型，形成标准化的基座，结合若干配件可以快速装配完成后机器人第七轴，减少加工操作步骤，提高品控，加快加工周期。加快加工周期。加快加工周期。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化机器人第七轴基座及机器人第七轴


[0001]本专利技术涉及一种机器人第七轴，具体是一种模块化机器人第七轴基座及机器人第七轴。

技术介绍

[0002]机器人通常只有六个轴运动方向，在某些特殊的使用场合，机器人的六轴存在一定的局限性，机器人第七轴又称机器人行走轴(地轨)，机器人轨道等，该结构能够增加机器人一个方向的轴向运动，实现机器人位置的柔性切换，扩大机器人作业半径，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。
[0003]目前市场上主流机器人第七轴采用预切多种截面规格及长度规格的标准型钢(矩形钢管、钢板等)通过焊接成型制成一体焊接件，在冷却后推入回火/退火炉消除焊接内应力、释放焊接形变，二次冷却后喷砂处理去除表面氧化皮后通过大型机床一次加工成型，最后表面喷漆处理形成成品机器人第七轴一体基座，结合若干配件装配完成后即为标准化可扩展机器人第七轴。例如公开号：CN215618187U，于2022年01月25日公开的一种具有抗冲击功能的机器人第七轴。
[0004]由于传统地轨基座使用焊接构型因此存在着下述缺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化机器人第七轴基座，其特征在于，包括矩形管(3)、通用连接件(1)和端头连接件(2)；所述矩形管(3)有一对通过通用连接件(1)以及端头连接件(2)组合形成一个模块化装配体；所述通用连接件(1)有若干个，连接在两矩形管(3)之间；所述端头连接件(2)有两个分别连接在两矩形管(3)的端部之间。2.根据权利要求1所述的一种模块化机器人第七轴基座，其特征在于，所述通用连接件(1)包括第一主框体(106)，以及连接在第一主框体(106)底部两侧的第一连接板(107)；所述第一主框体(106)为上部开放的箱体结构，第一主框体(106)顶部形成与结构踏板对接的梯形安装面，安装面上均布有第一结构踏板接孔(101)，第一主框体(106)两侧布置有若干第一侧接孔(102)；所述第一连接板(107)上布置有若干第一下接孔(104)，第一连接板(107)端部开有第一接地孔(105)；所述矩形管(3)侧面与第一主框体(106)的侧面对接，通过第一侧接孔(102)连接，矩形管(3)底部与第一连接板(107)对接，通过第一下接孔(104)连接。3.根据权利要求2所述的一种模块化机器人第七轴基座，其特征在于，所述第一主框体(106)两侧开有圆形侧减重孔(103)，底部开有椭圆形下减重孔(109)。4.根据权利要求4所述的一种模块化机器人第七轴基座，其特征在于，所述底第一主框体(106)底部设有加工基准面(108)。5.根据权利要求2所述的一种模块化机器人第七轴基座，其特征在于，所述端头连接件(2)包括第二主框体(201)，以及连接在第二主...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴臻，
申请(专利权)人：苏州铼邦工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：