一种C型环自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种C型环自动装配设备，包括：供料单元，其包括用于容纳C型环的供料支撑部，供料支撑部可沿C型环的径向扩张或收缩；扩张单元，其包括扩张治具以及扩张支撑部，扩张治具与扩张支撑部相对设置，且扩张治具穿过C型环后可滑动连接于扩张支撑部上，使C型环扩张后套设于扩张治具上；拾取单元，其包括拾取头以及滑动连接于拾取头上的脱离环，拾取头移动至抵接扩张治具的端部上并向接近扩张支撑部方向移动，使C型环套设于拾取头上；组装单元，其包括用于支撑工件的组装支撑部，C型环位于组装工位时，脱离环向接近工件侧移动，使位于拾取头上的C型环套设于工件上。本实用新型专利技术动作可靠、装配效果好且效率较高。装配效果好且效率较高。装配效果好且效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种C型环自动装配设备


[0001]本技术涉及C型环装配
，特别涉及一种C型环自动装配设备。

技术介绍

[0002]气动三联件的自动化生产过程中，其中一个步骤是装配C型环，其需要将C型环安装到相应口径零件上。
[0003]目前，C型环的装配通常是通过手工压力或者机械压力将C型环直接卡入工件的槽内，容易导致零件损坏。同时，C型环扩张变形量增大，破坏机械性能。另外，通过人工装配的方式导致装配效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是现有C型环装配采用人工装配导致装配效果差且装配效率低的问题。
[0005]针对上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种C型环自动装配设备，包括：供料单元，其包括用于容纳C型环的供料支撑部，所述供料支撑部可沿所述C型环的径向扩张或收缩；扩张单元，其包括扩张治具以及扩张支撑部，所述C型环位于扩张工位时，所述扩张治具与所述扩张支撑部分别位于所述供料支撑部的相对两侧，且所述扩张治具穿过C型环后可滑动连接于所述扩张支撑部上，使C型环扩张后套设于所述扩张治本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种C型环自动装配设备，其特征在于，包括：供料单元，其包括用于容纳C型环的供料支撑部，所述供料支撑部可沿所述C型环的径向扩张或收缩；扩张单元，其包括扩张治具以及扩张支撑部，所述C型环位于扩张工位时，所述扩张治具与所述扩张支撑部分别位于所述供料支撑部的相对两侧，且所述扩张治具穿过C型环后可滑动连接于所述扩张支撑部上，使C型环扩张后套设于所述扩张治具上；拾取单元，其包括位于扩张治具上侧的拾取头以及滑动连接于拾取头上的脱离环，所述拾取头移动至抵接扩张治具的端部上并向接近所述扩张支撑部方向移动，使C型环套设于所述拾取头上；组装单元，其包括用于支撑工件的组装支撑部，所述C型环位于组装工位时，所述拾取头移动至抵接工件的端面上，所述脱离环向接近所述工件侧移动，使位于所述拾取头上的C型环套设于所述工件上。2.根据权利要求1所述的一种C型环自动装配设备，其特征在于，所述供料单元包括固定支撑套以及位于固定支撑套内的至少两个活动支撑套，所述至少两个活动支撑套拼接形成用于容纳C型环的供料支撑部，活动支撑套可沿所述固定支撑套的径向移动。3.根据权利要求2所述的一种C型环自动装配设备，其特征在于，所述活动支撑套的一侧端面设有豁口槽，相邻活动支撑套的所述豁口槽形成容纳C型环的圆形支撑槽。4.根据权利要求1所述的一种C型环自动装配设备，其特征在于，所述扩张单元还包括夹持装置以及用于驱动所述夹持装置移动的第一驱动装置；初始状态下，所述夹持装置夹持所述扩张治具；所述第一驱动装置驱动所述夹持装置移动至所述扩张治具与所述C型环配合的位置时，所述夹持装置解锁所述扩张治具。5.根据权利要求4所述的一种C型环自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马清海，金彤，孙华伟，
申请(专利权)人：SMC中国有限公司，
类型：新型
国别省市：