本实用新型专利技术公开了一种基于机械手的模具进管夹取装置，包括射头机机台和异形模具自动进管装置，所述射头机机台的顶部设有模具本体，所述射头机机台的顶部固定连接有六轴机器人，所述射头机机台的侧面设有收料斗，所述收料斗的侧面设有成品盒。本实用新型专利技术的有益效果是：通过研发异形自动进管装置可以达到用六轴机械手达到可以自动化生产，异形模具自动进管装置能够首先取出和固定产品，然后将产品挤压成型得到模具对应的形状，进而达到可以自动化进管的目的，节省了人力，提高产品定位精度，提高操作安全性，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的模具进管夹取装置
[0001]本技术涉及一种机械手工具，具体为一种基于机械手的模具进管夹取装置，属于机械加工
技术介绍
[0002]现有市场自动进管装置只能用于圆形产品，市场异形产品生产时只能靠人工手动将产品挤压成异形才能插入模具来运行，这样操作不能实现自动化生产，并且浪费了人力，降低产品的定位精度，而且工人操作危险性提高，工作效率不高，针对现有技术的不足，本技术公开一种基于机械手的模具进管夹取装置，来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机械手的模具进管夹取装置，该装置通过研发异形自动进管装置可以达到用六轴机械手达到可以自动化生产，异形模具自动进管装置能够首先取出和固定产品，然后将产品挤压成型得到模具对应的形状，进而达到可以自动化进管的目的，节省了人力，提高产品定位精度，提高操作安全性，提高工作效率。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于机械手的模具进管夹取装置，包括射头机机台和异形模具自动进管装置，所述射头机机台的顶部设有模具本体，所述射头机机台的顶部固定连接有六轴机器人，所述射头机机台的侧面设有收料斗，所述收料斗的侧面设有成品盒；
[0005]所述异形模具自动进管装置安装在六轴机器人上，所述异形模具自动进管装置包括转盘和机器人自带连接件，所述机器人自带连接件设置在六轴机器人上，所述转盘转动连接在机器人自带连接件上，所述转盘的底部固定连接有转板，所述转板的底部固定连接有第一气爪，所述第一气爪的底部设有扁管取出夹具和圆管夹具，所述转板的顶部固定连接有连接板，所述连接板的两侧设有高度调节板，所述高度调节板的侧壁上设有第二气爪，所述第二气爪的底部设有扁管夹具。
[0006]优选的，所述第一气爪的底部固定连接有固定块，所述固定块的两侧固定连接有侧板。
[0007]优选的，所述第一气爪的侧壁上固定连接有挡板固定片，所述挡板固定片的底部固定连接有挡板主体。
[0008]优选的，所述第二气爪的底部固定连接有气爪连接件，所述气爪连接件与扁管夹具固定相连。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]该基于机械手的模具进管夹取装置，通过研发异形自动进管装置可以达到用六轴机械手达到可以自动化生产，异形模具自动进管装置能够首先取出和固定产品，然后将产品挤压成型得到模具对应的形状，进而达到可以自动化进管的目的，节省了人力，提高产品
定位精度，提高操作安全性，提高工作效率。
[0011]该基于机械手的模具进管夹取装置，设置的固定块和侧板能够实现对异形模具自动进管装置的防护。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术转盘的结构图；
[0014]图3为本技术第一气爪的结构图；
[0015]图4为本技术挡板主体的结构图；
[0016]图5为本技术连接板的结构图。
[0017]图中：1、六轴机器人；2、异形模具自动进管装置；201、转盘；202、机器人自带连接件；203、转板；204、第一气爪；205、固定块；206、侧板；207、扁管取出夹具；208、挡板固定片；209、挡板主体；210、圆管夹具；211、高度调节板；212、连接板；213、第二气爪；214、气爪连接件；215、扁管夹具； 3、模具本体；4、射头机机台；5、收料斗；6、成品盒。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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5所示，一种基于机械手的模具进管夹取装置，包括射头机机台4和异形模具自动进管装置2，射头机机台4的顶部设有模具本体3，射头机机台4的顶部固定连接有六轴机器人1，射头机机台4的侧面设有收料斗5，收料斗5的侧面设有成品盒6；
[0020]异形模具自动进管装置2安装在六轴机器人1上，异形模具自动进管装置 2包括转盘201和机器人自带连接件202，机器人自带连接件202设置在六轴机器人1上，转盘201转动连接在机器人自带连接件202上，转盘201的底部固定连接有转板203，转板203的底部固定连接有第一气爪204，第一气爪204 的底部设有扁管取出夹具207和圆管夹具210，转板203的顶部固定连接有连接板212，连接板212的两侧设有高度调节板211，高度调节板211的侧壁上设有第二气爪213，第二气爪213的底部设有扁管夹具215。
[0021]第一气爪204的底部固定连接有固定块205，固定块205的两侧固定连接有侧板206，设置的固定块205和侧板206能够实现对异形模具自动进管装置2 的防护。
[0022]第一气爪204的侧壁上固定连接有挡板固定片208，挡板固定片208的底部固定连接有挡板主体209，设置的挡板固定片208能够实现对挡板主体209 的支撑固定，通过设置的挡板主体209能够实现对产品进行限位并挤压。
[0023]第二气爪213的底部固定连接有气爪连接件214，气爪连接件214与扁管夹具215固定相连，设置的气爪连接件214实现对第二气爪213和扁管夹具215 之间的连接。
[0024]工作原理：该装置在进行使用时，利用设置的六轴机器人1能够实现将异形模具自动进管装置2移动至需要定位的位置，异形模具自动进管装置2上的圆管夹具210取圆形产品时先夹紧和固定圆形产品，六轴机器人1向上移动时实现取出圆形产品，当六轴机器人1
再移动到异形模具上方时，异形模具自动进管装置2上的第二段夹紧把圆形产品夹至和异形模具外形形状一致，通过第二气爪213带动扁管夹具215实现将模具本体3进行夹紧变形，然后六轴机器人1向下移动将产品插入模具本体3内30
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40MM后，扁管取出夹具207打开再向下插入产品，再打开圆管夹具210，六轴机器人1向上移动，异形模具自动进管装置2移动到模具本体3上方，再将异形夹具夹紧再次将产品向模具内插到位。
[0025]第一气爪204能够带动圆管夹具210和扁管取出夹具207运动，第二气爪 213能够带动扁管夹具215运动，从而便于对产品和模具进行移动和挤压等操作。
[0026]异形模具自动进管装置2是通过第一段取出和固定产品，第二段是将产品挤压成型得到模具对应的形状进而达到可以自动化进管的目的。
[0027]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的模具进管夹取装置，包括射头机机台(4)和异形模具自动进管装置(2)，其特征在于：所述射头机机台(4)的顶部设有模具本体(3)，所述射头机机台(4)的顶部固定连接有六轴机器人(1)，所述射头机机台(4)的侧面设有收料斗(5)，所述收料斗(5)的侧面设有成品盒(6)；所述异形模具自动进管装置(2)安装在六轴机器人(1)上，所述异形模具自动进管装置(2)包括转盘(201)和机器人自带连接件(202)，所述机器人自带连接件(202)设置在六轴机器人(1)上，所述转盘(201)转动连接在机器人自带连接件(202)上，所述转盘(201)的底部固定连接有转板(203)，所述转板(203)的底部固定连接有第一气爪(204)，所述第一气爪(204)的底部设有扁管取出夹具(207)和圆管夹具(210)，所述转板(203)的顶部固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴国全，
申请(专利权)人：广州三荣包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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