抓举装置和机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓举装置和应用该抓举装置的机器人，所述抓举装置包括支座、伸缩臂、多个加强板、法兰盘、回转驱动和抓举板，所述支座与所述伸缩臂相连；多个加强板连接在所述支座和所述伸缩臂之间以适于增加所述支座和所述伸缩臂连接的强度；所述法兰盘设于所述伸缩臂的一端，且所述法兰盘可相对于所述伸缩臂转动；所述回转驱动设于所述法兰盘和所述抓举板之间，所述回转驱动适于驱动所述抓举板沿所述法兰盘的周向转动，所述抓举板适于执行抓举操作。本实用新型专利技术实施例的抓举装置具有承载能力较好的优点。载能力较好的优点。载能力较好的优点。

【技术实现步骤摘要】
抓举装置和机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体地，涉及一种抓举装置和应用该抓举装置的机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人可以通过机器人中设置的抓举装置实现各种抓举、搬运等功能。相关技术中的抓举装置的作业范围较小。

技术实现思路

[0003]本技术是基于专利技术人对以下事实和问题的发现和认识做出的：
[0004]相关技术中的抓举装置在抓举重物时，抓举装置的各个部分之间互相干涉，导致抓举装置的摆动幅度受限，从而影响抓举装置的作业范围。
[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种抓举装置，该抓举装置具有对重负载的承载能力较好的优点。
[0006]本技术还提出一种机器人。
[0007]本技术实施例的抓举装置，包括支座和伸缩臂，所述支座与所述伸缩臂的外周侧相连；多个加强板，多个加强板连接在所述支座和所述伸缩臂之间以适于增加所述支座和所述伸缩臂连接的强度；法兰盘，所述法兰盘设于所述伸缩臂的一端，且所述法兰盘可相对于所述伸缩臂转动；回转驱动和抓举板，所述回转驱动设于所述法兰盘和所述抓举板之间，所述回转驱动适于驱动所述抓举板沿所述法兰盘的周向转动，所述抓举板适于执行抓举操作。
[0008]本技术实施例的抓举装置具有承载能力较好的优点。
[0009]在一些实施例中，所述支座包括第一支板，所述第一支板沿着垂直于所述伸缩臂的轴线方向延伸，所述第一支板的一端与所述伸缩臂相连，所述加强板的一端与所述第一支板相连，所述加强板的另一端与所述伸缩臂相连。
[0010]在一些实施例中，所述加强板具有第一边和第二边，所述第一边与所述第二边垂直布置，所述第一边沿着伸缩臂的轴向延伸，且所述第一边与所述伸缩臂相连，所述第二边与所述第一支板相连。
[0011]在一些实施例中，所述加强板具有第一板、第二板和第三板，所述第一板的第一边、所述第二板的第一边和第三板的第一边沿着所述伸缩臂的周向间隔布置，所述第一板的第二边、所述第二板的第二边和所述第三板的第二边的延长线交于一点。
[0012]在一些实施例中，所述支座包括第二支板，所述第二支板与所述第一支板平行间隔布置，所述加强板位于所述第一支板和所述第二支板之间且所述第二支板与多个所述加强板相连。
[0013]在一些实施例中，所述伸缩臂包括外筒、内筒和第一驱动，所述内筒配合在所述外
筒内并相对于所述外筒可滑移，所述外筒包括第一段和第二段，所述第一段与所述支座相连，至少部分所述第一驱动设于所述内筒内，所述第一驱动的一端与所述内筒转动相连，所述第一驱动的另一端与所述第二段相连。
[0014]在一些实施例中，所述外筒包括第一外侧板、第二外侧板、第三外侧板和第四外侧板，所述第一外侧板与所述第二外侧板相连且所述第一外侧板与所述第二外侧板具有夹角，所述第三外侧板与所述第一外侧板平行，所述第四外侧板所述第三外侧板相连且与所述第二外侧板平行，所述内筒包括第一内侧板、第二内侧板、第三内侧板和第四内侧板，所述第一内侧板与所述第一外侧板相对布置，所述第二内侧板与所述第二外侧板相对布置，所述第三内侧板与所述第三外侧板相对布置，所述第四内侧板与所述第四外侧板相对布置。
[0015]在一些实施例中，所述第一外侧板与所述第一内侧板之间设有第一滑块以减少所述第一外侧板和所述第一内侧板之间的摩擦作用，所述第二外侧板与所述第二内侧板之间设有第二滑块以减少所述第二外侧板和所述第二内侧板之间的摩擦作用，所述第三外侧板与所述第三内侧板之间设有第三滑块以减少所述第三外侧板和所述第三内侧板之间的摩擦作用，所述第四外侧板与所述第四内侧板之间设有第四滑块以减少所述第四外侧板和所述第四内侧板之间的摩擦作用。
[0016]在一些实施例中，所述抓举装置包括第二驱动，所述第二驱动与所述外筒可转动地相连，所述第二驱动的驱动部与所述法兰盘可转动地相连，所述第二驱动的长度可调以驱动所述法兰盘相对于所述伸缩臂转动。
[0017]本技术实施例的机器人包括抓举装置，所述抓举装置可以为上述任一项实施例所述的抓举装置。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例的抓举装置的结构示意图。
[0019]图2是本技术实施例的抓举装置的俯视示意图。
[0020]图3是本技术实施例的抓举装置的正视示意图。
[0021]图4是图2中A
‑
A处的剖视示意图。
[0022]图5是图3中B
‑
B处的剖视示意图。
[0023]图6是本技术实施例的机器人的示意图。
[0024]图7是本技术实施例的抓举装置的回转驱动的示意图。
[0025]附图标记：
[0026]支座1；第一支板11；第二支板12；
[0027]伸缩臂2；外筒21；第一外侧板211；第二外侧板212；第三外侧板213；第四外侧板214；内筒22；第一内侧板221；第二内侧板222；第三内侧板223；第四内侧板224；第一驱动23；第一滑块241；第二滑块242；第三滑块243；第四滑块244；
[0028]加强板3；第一板31；第二板32；第三板33；
[0029]法兰盘4；
[0030]回转驱动5；
[0031]抓举板6；
[0032]第二驱动7；
[0033]机械臂8。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0035]下面结合图1至图7描述本技术实施例的抓举装置。
[0036]本技术实施例的抓举装置包括支座1、伸缩臂2、多个加强板3、法兰盘4、回转驱动5和抓举板6。
[0037]支座1与伸缩臂2的外周侧相连。具体地，支座1中设有转轴，支座1可以通过转轴与本技术实施例的机器人的机械臂8相连，转轴沿着伸缩臂2的径向延伸，转轴设有耳座，耳座与本技术实施例的机器人的机械臂8可转动的相连以去驱动支座1绕转轴转动，从而驱动伸缩臂2绕转轴转动。
[0038]多个加强板3连接在支座1和伸缩臂2之间以适于增加支座1和伸缩臂2连接的强度。具体地，加强板3的一端与支座1相连，加强板3的另一端与伸缩臂2相连，加强板3有多个，多个加强板3沿不同的方向延伸，从而增加伸缩臂2与支座1之间相连的结构在不同方向的强度。
[0039]法兰盘4设于伸缩臂2的一端，且法兰盘4可相对于伸缩臂2转动。具体地，法兰盘4设于伸缩臂2的自由端，且法兰盘4相对于伸缩臂2可转动，法兰盘4相对于伸缩臂2转动的转轴与支座1的转轴同向延伸，从而使本技术实施例的抓举装置具有第一回转自由度。
[0040]回转驱动5设于法兰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓举装置，其特征在于，包括：支座和伸缩臂，所述支座与所述伸缩臂的外周侧相连；多个加强板，多个加强板连接在所述支座和所述伸缩臂之间以适于增加所述支座和所述伸缩臂连接的强度；法兰盘，所述法兰盘设于所述伸缩臂的一端，且所述法兰盘可相对于所述伸缩臂转动；回转驱动和抓举板，所述回转驱动设于所述法兰盘和所述抓举板之间，所述回转驱动适于驱动所述抓举板沿所述法兰盘的周向转动，所述抓举板适于执行抓举操作。2.根据权利要求1所述的抓举装置，其特征在于，所述支座包括第一支板，所述第一支板沿着垂直于所述伸缩臂的轴线方向延伸，所述第一支板的一端与所述伸缩臂相连，所述加强板的一端与所述第一支板相连，所述加强板的另一端与所述伸缩臂相连。3.根据权利要求2所述的抓举装置，其特征在于，所述加强板具有第一边和第二边，所述第一边与所述第二边垂直布置，所述第一边沿着伸缩臂的轴向延伸，且所述第一边与所述伸缩臂相连，所述第二边与所述第一支板相连。4.根据权利要求3所述的抓举装置，其特征在于，所述加强板具有第一板、第二板和第三板，所述第一板的第一边、所述第二板的第一边和第三板的第一边沿着所述伸缩臂的周向间隔布置，所述第一板的第二边、所述第二板的第二边和所述第三板的第二边的延长线交于一点。5.根据权利要求3所述的抓举装置，其特征在于，所述支座包括第二支板，所述第二支板与所述第一支板平行间隔布置，所述加强板位于所述第一支板和所述第二支板之间且所述第二支板与多个所述加强板相连。6.根据权利要求1所述的抓举装置，其特征在于，所述伸缩臂包括外筒、内筒和第一驱动，所述内筒配合在所述外筒内并相对于所述外筒可滑移，所述外筒包括第一段和第二段，所述第一段与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩文，罗红梅，班延军，郑军，庄元顺，杨登慧，梅元元，高旭东，黄斌，郭涛，
申请(专利权)人：中铁工程服务有限公司，
类型：新型
国别省市：