一种工业视觉抓具制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机械加工技术领域，具体为一种工业视觉抓具，包括工业视觉抓具本体和伺服电机，所述工业视觉抓具本体的顶端固定安装有控制机箱，所述工业视觉抓具本体的内部装设有伺服电机，且伺服电机的输出轴固定安装有输出齿轮，所述工业视觉抓具本体的侧面固定安装有安装块，所述安装块的侧面固定安装有固定插块，所述安装块的内部装设有固定卡块。本实用新型专利技术通过设置有伺服电机，将工业视觉抓具本体进行固定安装，通过伺服电机的转动能够使第一螺纹杆和第二螺纹杆同时进行伸缩，通过该方式能够使升降板进行升降，通过升降板的升降能够将抓取机和抓取爪的位置根据实际的使用需求进行调节。需求进行调节。需求进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种工业视觉抓具


[0001]本技术涉及工业机械加工
，具体为一种工业视觉抓具。

技术介绍

[0002]在工业生产的过程中，为了提高自动化生产的效率，同时为了方便将一些物体进行抓取移动，通常会装设工业视觉抓具来将一些产品物体进行抓取；
[0003]目前市面上的大多数工业抓具结构较为单一，现有技术多类似于专利名称为工业机器人多用途抓取工具，专利号为CN209615548U的构造，在使用上存在较多问题：
[0004]1、现有的大多数工业视觉抓具在实际使用过程中，当抓具进行安装固定之后，无法将抓具的位置高度进行调节，导致在实际的使用过程中，一些位置较高或者较低的物品，无法通过抓具进行抓取移动。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种工业视觉抓具，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的大多数工业视觉抓具无法根据实际的使用情况、待抓取物品的实际高度将高度位置进行相应调节的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业视觉抓具，包括工业视觉抓具本体和伺服电机，所述工业视觉抓具本体的顶端固定安装有控制机箱，所述工业视觉抓具本体的内部装设有伺服电机，且伺服电机的输出轴固定安装有输出齿轮，所述工业视觉抓具本体的侧面固定安装有安装块，所述安装块的侧面固定安装有固定插块，所述安装块的内部装设有固定卡块，且固定卡块的侧面固定安装有滑动块，所述滑动块的侧面装设有弹簧。
[0007]优选的，所述工业视觉抓具本体的内部插设有第一内螺纹套筒，所述工业视觉抓具本体的内部插设有第二内螺纹套筒，所述工业视觉抓具本体的底端装设有升降板。
[0008]优选的，所述固定插块的内部开设有圆形孔槽，所述固定卡块的表面能够在固定插块内部开设的圆形孔槽内进行伸缩滑动，所述安装块的顶端开设有矩形孔槽，所述滑动块的表面能够卡合在安装块顶端开设的圆形孔槽内进行水平滑动。
[0009]优选的，所述第一内螺纹套筒的内部插设有第一螺纹杆，所述第一内螺纹套筒的表面固定安装有第一传动齿轮，所述第二内螺纹套筒的内部插设有第二螺纹杆，所述第二内螺纹套筒的表面固定安装有第二传动齿轮。
[0010]优选的，所述输出齿轮转动时能够使第一传动齿轮和第二传动齿轮同时进行转动，且第一传动齿轮和第二传动齿轮的旋转方向相同。
[0011]优选的，所述第一内螺纹套筒的内部开设有内螺纹，且第一内螺纹套筒的内部与第一螺纹杆的表面组成螺旋转动式结构，所述第二内螺纹套筒的内部开设有内螺纹，且第二内螺纹套筒的内部与第二螺纹杆的表面组成螺旋转动式结构。
[0012]优选的，所述升降板的底端固定安装有抓取机，所述抓取机的底端铰接安装有抓
取爪。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过设置有伺服电机，将工业视觉抓具本体进行固定安装，通过伺服电机的转动能够使第一螺纹杆和第二螺纹杆同时进行伸缩，通过该方式能够使升降板进行升降，通过升降板的升降能够将抓取机和抓取爪的位置根据实际的使用需求进行调节。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构三维示意图；
[0016]图2为本技术的结构正视剖面示意图；
[0017]图3为本技术的安装块结构放大剖面示意图；
[0018]图4为本技术的输出齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮结构俯视示意图。
[0019]图中：1、工业视觉抓具本体；101、控制机箱；102、伺服电机；103、输出齿轮；2、安装块；201、固定插块；202、固定卡块；203、滑动块；204、弹簧；3、第一内螺纹套筒；301、第一螺纹杆；302、第一传动齿轮；4、第二内螺纹套筒；401、第二螺纹杆；402、第二传动齿轮；5、升降板；501、抓取机；502、抓取爪。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：
[0022]一种工业视觉抓具，包括工业视觉抓具本体1和伺服电机102，本申请中使用的伺服电机102为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，工业视觉抓具本体1的顶端固定安装有控制机箱101，工业视觉抓具本体1的内部装设有伺服电机102，且伺服电机102的输出轴固定安装有输出齿轮103，工业视觉抓具本体1的侧面固定安装有安装块2，安装块2的侧面固定安装有固定插块201，安装块2的内部装设有固定卡块202，且固定卡块202的侧面固定安装有滑动块203，滑动块203的侧面装设有弹簧204。
[0023]进一步的，工业视觉抓具本体1的内部插设有第一内螺纹套筒3，工业视觉抓具本体1的内部插设有第二内螺纹套筒4，工业视觉抓具本体1的底端装设有升降板5。
[0024]进一步的，固定插块201的内部开设有圆形孔槽，固定卡块202的表面能够在固定插块201内部开设的圆形孔槽内进行伸缩滑动，安装块2的顶端开设有矩形孔槽，滑动块203的表面能够卡合在安装块2顶端开设的圆形孔槽内进行水平滑动。
[0025]进一步的，第一内螺纹套筒3的内部插设有第一螺纹杆301，第一内螺纹套筒3的表面固定安装有第一传动齿轮302，第二内螺纹套筒4的内部插设有第二螺纹杆401，第二内螺纹套筒4的表面固定安装有第二传动齿轮402。
[0026]进一步的，输出齿轮103转动时能够使第一传动齿轮302和第二传动齿轮402同时进行转动，且第一传动齿轮302和第二传动齿轮402的旋转方向相同。
[0027]进一步的，第一内螺纹套筒3的内部开设有内螺纹，且第一内螺纹套筒3的内部与第一螺纹杆301的表面组成螺旋转动式结构，第二内螺纹套筒4的内部开设有内螺纹，且第二内螺纹套筒4的内部与第二螺纹杆401的表面组成螺旋转动式结构。
[0028]进一步的，升降板5的底端固定安装有抓取机501，抓取机501的底端铰接安装有抓取爪502。
[0029]工作原理：当需要将抓爪的高度位置进行调节时，首先将本装置外接电源，从而为本装置提供电力支持，通过将安装块2插入抓取支架的内壁，使得固定卡块202能够卡合在其内壁上，从而能够将工业视觉抓具本体1进行固定安装，通过伺服电机102的转动能够使输出齿轮103进行转动，通过输出齿轮103的转动能够使第一传动齿轮302与第二传动齿轮402同时进行旋转，通过第一传动齿轮302和第二传动齿轮402的同时旋转能够使第一内螺纹套筒3和第二内螺纹套筒4同时进行转动，通过第一内螺纹套筒3和第二内螺纹套筒4的同时转动能够使第一螺纹杆301和第二螺纹杆401同时进行伸缩，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业视觉抓具，包括工业视觉抓具本体(1)和伺服电机(102)，其特征在于：所述工业视觉抓具本体(1)的顶端固定安装有控制机箱(101)，所述工业视觉抓具本体(1)的内部装设有伺服电机(102)，且伺服电机(102)的输出轴固定安装有输出齿轮(103)，所述工业视觉抓具本体(1)的侧面固定安装有安装块(2)，所述安装块(2)的侧面固定安装有固定插块(201)，所述安装块(2)的内部装设有固定卡块(202)，且固定卡块(202)的侧面固定安装有滑动块(203)，所述滑动块(203)的侧面装设有弹簧(204)。2.根据权利要求1所述的一种工业视觉抓具，其特征在于：所述工业视觉抓具本体(1)的内部插设有第一内螺纹套筒(3)，所述工业视觉抓具本体(1)的内部插设有第二内螺纹套筒(4)，所述工业视觉抓具本体(1)的底端装设有升降板(5)。3.根据权利要求1所述的一种工业视觉抓具，其特征在于：所述固定插块(201)的内部开设有圆形孔槽，所述固定卡块(202)的表面能够在固定插块(201)内部开设的圆形孔槽内进行伸缩滑动，所述安装块(2)的顶端开设有矩形孔槽，所述滑动块(203)的表面能够卡合在安装块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏祥立，林菲，
申请(专利权)人：山东鑫科来信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：