用于夹取杯体的夹取机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于夹取杯体的夹取机械装置，所述装置包括安装座、活动杆、多个连杆组件以及多个夹爪，一所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述活动杆铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，一所述夹爪设于所述第二连杆的另一端，所述第二连杆与所述安装座铰接并且该铰接处位于所述第二连杆的两端之间，所述活动杆做直线运动，所述活动杆、所述第一连杆和所述第二连杆同面。本实用新型专利技术结构设计简单，减小厚度，联动性更好，适用于杯体的快速夹取。适用于杯体的快速夹取。适用于杯体的快速夹取。

【技术实现步骤摘要】
用于夹取杯体的夹取机械装置


[0001]本技术涉及杯体夹取
，尤其涉及一种用于夹取杯体的夹取机械装置。

技术介绍

[0002]杯体在自动化加工制造过程中，需要使用到夹取装置来进行夹取。现有的夹爪结构都较为复杂，制造成本较高，联动性差，不利于杯体的快速夹取。

技术实现思路

[0003]鉴于此，有必要提供一种用于夹取杯体的夹取机械装置，结构设计简单，减小厚度，联动性更好，适用于杯体的快速夹取。
[0004]本技术提供一种用于夹取杯体的夹取机械装置，所述装置包括安装座、活动杆、多个连杆组件以及多个夹爪，一所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述活动杆铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，一所述夹爪设于所述第二连杆的另一端，所述第二连杆与所述安装座铰接并且该铰接处位于所述第二连杆的两端之间，所述活动杆做直线运动，所述活动杆、所述第一连杆和所述第二连杆同面。
[0005]进一步的，所述夹爪包括夹座、弹性件以及夹持部，所述弹性件抵持所述夹座和所述夹持部，所述弹性件为所述夹持部提供弹性力。
[0006]进一步的，所述夹座包括腔体，所述弹性件设于所述腔体内，所述夹持部包括安装部和通过所述安装部安装固定的夹体，所述夹体为弹性夹体，所述安装部滑动地设于所述腔体中。
[0007]进一步的，所述夹体为硅胶夹体。
[0008]进一步的，所述腔体的侧壁设有滑槽，所述安装部设有限位块，所述限位块可在所述滑槽中移动，且所述滑槽限制所述安装部移动范围。
>[0009]进一步的，所述安装座上设置有穿孔，所述活动杆穿过所述穿孔并可相对所述穿孔沿穿过方向直线移动。
[0010]进一步的，所述安装座包括横板以及U形连接板，所述穿孔开在所述横板上，所述活动杆穿至所述U形连接板的空间中。
[0011]相较于现有技术，本技术的有益效果：将所述活动杆连接驱动器，所述活动杆直线运动，带动所述第一连杆转动，所述第一连杆的转动带动所述第二连杆的转动，所述第二连杆转动使得所述夹爪在左右方向上夹取水杯的杯体，由于所述活动杆、所述第一连杆和所述第二连杆同面，因此，可以让装置的前后方向的厚度最小，从而减小空间，实现了结构设计简单、减小厚度、提高联动性的有益效果。
附图说明
[0012]图1为本技术的在非夹持状态下的结构示意图。
[0013]图2为本技术的在夹持状态下的结构示意图。
[0014]图3为本技术的夹爪的结构示意图。
[0015]图中所示的附图标记：10、安装座；11、横板；111、穿孔；12、U形连接板；20、活动杆；30、连杆组件；31、第一连杆；32、第二连杆；40、夹爪；41、夹座；411、腔体；412、滑槽；42、弹性件；43、夹持部；431、安装部；432、夹体；433、限位块。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
[0017]需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0018]还需要说明的是，本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]本技术一具体实施方式提供一种用于夹取杯体的夹取机械装置，如图1和图2所示，所述装置包括安装座10、活动杆20、多个连杆组件30以及多个夹爪40，一所述连杆组件30包括第一连杆31和第二连杆32，所述第一连杆31的一端与所述活动杆20铰接，所述第一连杆31的另一端与所述第二连杆32的一端铰接，一所述夹爪40设于所述第二连杆32的另一端，所述第二连杆32与所述安装座10铰接并且该铰接处X位于所述第二连杆32的两端之间，所述活动杆20做直线运动，所述活动杆20、所述第一连杆31和所述第二连杆32同面。
[0020]如图3所示，所述夹爪40包括夹座41、弹性件42以及夹持部43，所述弹性件42抵持所述夹座41和所述夹持部43，所述弹性件42为所述夹持部43提供弹性力，如此可以夹持不同尺寸的杯体，并且可以防止过力而夹伤杯体。
[0021]所述夹座41包括腔体411，所述弹性件42设于所述腔体411内，所述夹持部43包括安装部431和通过所述安装部431安装固定的夹体432，所述夹体432为弹性夹体432，所述安
装部431滑动地设于所述腔体411中。具体的，所述夹体432为硅胶夹体432，可以进一步地防止夹爪40夹伤杯体。
[0022]所述腔体411的侧壁设有滑槽412，所述安装部431设有限位块433，所述限位块433可在所述滑槽412中移动，且所述滑槽412限制所述安装部431移动范围；滑槽412的长度限定着限位块433的移动范围；当限位块433与滑槽412端部抵持时，阻止限位块433继续移动，进而限制安装部431的移动。优选的，滑槽412为腰形孔。
[0023]继续参看图1，所述安装座10包括横板11以及U形连接板12，所述活动杆20穿至所述U形连接板12的空间中。所述安装座10上设置有穿孔111，所述穿孔111设于所述横板11上，所述活动杆20可相对所述穿孔111沿穿过方向直线移动。
[0024]将所述活动杆20连接驱动器，所述活动杆20直线运动，带动所述第一连杆31转动，所述第一连杆31的转动带动所述第二连杆32的转动，所述第二连杆32转动使得所述夹爪40在左右方向上夹取水杯的杯体，由于所述活动杆20、所述第一连杆31和所述第二连杆32同面，因此，可以让装置的前后方向的厚度最小，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于夹取杯体的夹取机械装置，其特征在于，所述装置包括安装座、活动杆、多个连杆组件以及多个夹爪，一所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述活动杆铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，一所述夹爪设于所述第二连杆的另一端，所述第二连杆与所述安装座铰接并且该铰接处位于所述第二连杆的两端之间，所述活动杆做直线运动，所述活动杆、所述第一连杆和所述第二连杆同面。2.根据权利要求1所述的用于夹取杯体的夹取机械装置，其特征在于，所述夹爪包括夹座、弹性件以及夹持部，所述弹性件抵持所述夹座和所述夹持部，所述弹性件为所述夹持部提供弹性力。3.根据权利要求2所述的用于夹取杯体的夹取机械装置，其特征在于，所述夹座包括腔体，所述弹性件设于所述腔体内，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑运超，周韩，彭建建，
申请(专利权)人：优之科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：