一种具有码放偏移预警功能的AGV物流车制造技术

本申请公开了一种具有码放偏移预警功能的AGV物流车，包括底座、转仓、运送机构、扫描机构及控制板；底座的顶面中心可转动的设置有转仓，用于为运送机构提供工作环境；转仓的内部设置为中空，且沿长度方向的两侧均与外界连通；转仓沿长度方向的两侧内部对称设置有运送机构，用于物流的运送工作；转仓沿长度方向的两侧外壁均安装设置有扫描机构，用于物流码垛的扫描工作；底座的一侧外壁安装设置有控制板。本申请的具有码放偏移预警功能的AGV物流车方便快捷、智能灵敏、安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有码放偏移预警功能的AGV物流车


[0001]本申请涉及智能物流
，尤其涉及一种具有码放偏移预警功能的AGV物流车。

技术介绍

[0002](Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path
‑
following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]AGV小车已经广泛应用于智能物流行业中，但往往只能按规划路线搬运物流，不能对搬运后的物流进行码垛堆放。现如今部分能够进行竖直码垛堆放的AGV小车在对物流进行码垛摆放时稳定性差，码垛倾倒概率较高，容易砸落造成安全事故，毁坏AGV物流车，并且AGV物流车往往不能对码垛的偏移进行预警，智能程度低，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有码放偏移预警功能的AGV物流车，其特征在于，包括底座、转仓、运送机构、扫描机构及控制板；所述底座的顶面中心可转动的设置有所述转仓，用于为所述运送机构提供工作环境；所述转仓的内部设置为中空，且沿长度方向的两侧均与外界连通；所述转仓沿长度方向的两侧内部对称设置有所述运送机构，用于物流的运送工作；所述转仓沿长度方向的两侧外壁均安装设置有所述扫描机构，用于物流码垛的扫描工作；所述底座的一侧外壁安装设置有所述控制板。2.根据权利要求1所述的具有码放偏移预警功能的AGV物流车，其特征在于，所述转仓的内部中心沿长度方向可活动的设置有滑板；所述滑板沿长度方向的两端端面均固定设置有滑块；所述滑板通过两端的所述滑块与所述转仓的内壁可滑动的连接。3.根据权利要求2所述的具有码放偏移预警功能的AGV物流车，其特征在于，两个所述运送机构对称的设置于所述滑板沿长度方向的两侧；所述运送机构包括底板、侧滑槽及活动板；所述滑板的底面沿长度方向的一侧固定设置有所述底板；所述滑板沿长度方向的一侧侧面的两端均固定设置有所述侧滑槽；相对的两个所述侧滑槽的相对面均沿所述滑板的宽度方向开设有滑槽，且相对的两个滑槽的内部可滑动的设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春光，闫利文，王伟，庞子瑞，庞党锋，冯笑通，张仁宝，祝扬清，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：发明
国别省市：