一种AGV搬运叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV搬运叉车，涉及叉车领域，本实用新型专利技术结构简单，通过在叉车前轮设置驱动机构，且驱动装置位于叉车叉腿后部并通过换向机构改变驱动方向以及传动比，能够克服现有技术中，叉腿处空间小无法安装功率较大的电机，本实用新型专利技术可以根据叉车吨位选择合适功率的电机，同时换向机构通过多组齿轮配合，能够实现驱动机构传动比的变化，扩大了前轮驱动的可调范围，提高了前轮驱动的传输效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV搬运叉车


[0001]本技术涉及叉车领域，具体是一种AGV搬运叉车。

技术介绍

[0002]智能AGV搬运车一种布局方式为在现有的搬运车基础上增加控制系统，传动方式多为后轮驱动加转向，前轮布置在叉腿内作为从动机构，整机缺点体积大，导致转弯半径大，道路通过性不好，且制造成本偏高。
[0003]另一种布局方式为通过将链传动系统布置在叉腿内部，实现前轮驱动加转向，后轮从动的搬运车，起升通过剪叉机构实现升降功能，此方案整机体积、通过性方面得到一定改善，但也有其不足之处，一方面因叉腿内部空间限制，电机功率一般不大于0.6KW，行走性能受到较大限制，吨位设置一般较小；另一方面，链传动精度不高，在自动装卸货控制方面精准度不易保证，且裸露环境需经常润滑维护，较为困难。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种AGV搬运叉车，通过为叉车前轮设置驱动机构，且驱动装置位于叉车叉腿后部并通过换向机构改变驱动方向，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种AGV搬运叉车，包括叉腿的上叉机构和下叉机构，以及设置在上叉机构以及下叉机构之间的驱动机构，所述驱动机构包括设置在叉腿后侧的动力件以及与动力件相连贯穿叉腿与换向机构相连的传动轴，所述换向机构通过齿轮组与传动轴配合相连，用于改变传动轴的转动方向。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述驱动机构包括设置在叉腿后端根部并垂直布局的电机以及减速器、与减速器相连并贯穿叉腿至换向机构的传动轴，所述传动轴与驱动轮之间通过换向机构相连。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述换向机构包括支撑件以及均与支撑件转动相连并相互匹配的第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组以及转向轮组，所述第一齿轮组与传动轴相连。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述第二齿轮组包括与第一齿轮组匹配的第一辅助轮以及与第一辅助轮同轴设置的第二辅助轮，所述第三齿轮组包括与第二辅助轮匹配的第三辅助轮，以及与第三辅助轮同轴设置的第四辅助轮，所述转向轮组包括与第四辅助轮相连的第五辅助轮以及固定在支撑件上的轴承座，所述轴承座内设有与驱动轮相连的轴承。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述叉车还包括用于辅助调控与驱动叉车的电控系统。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述叉车的泵站总成与起升油缸通过电磁阀相
连，所述起升油缸与上叉机构通过油路管道相连。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构新颖，通过在叉车前轮设置驱动机构，且驱动装置位于叉车叉腿后部并通过换向机构改变驱动方向以及传动比，能够克服现有技术中，叉腿处空间小无法安装功率较大的电机，本技术可以根据叉车吨位选择合适功率的电机，同时换向机构通过多组齿轮配合，能够实现驱动机构传动比的变化，扩大了前轮驱动的可调范围，提高了前轮驱动的传输效率。
附图说明
[0013]图1为一种叉车叉腿机构的整体结构示意图；
[0014]图2为一种叉车叉腿机构的侧视图；
[0015]图3为一种叉车叉腿安装后的结构示意图；
[0016]图4为一种叉车下叉腿的部分结构示意图；
[0017]图5为一种叉车下叉腿中驱动机构的结构示意图；
[0018]图6为一种叉车叉腿机构中起升机构的结构示意图；
[0019]图7为一种叉车叉腿电控机构的结构示意图；
[0020]图8为一种叉车叉腿中换向机构的结构示意图；
[0021]图9为一种叉车叉腿中换向机构的俯视图；
[0022]图中：1
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上叉机构、2
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下叉机构、3
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驱动机构、4
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上叉腿、5
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主板、6
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立板、7
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复合滚轮、8
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油缸支座、9
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车身底盘、10
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车身立柱、11
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下叉腿、12
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转向轮、13
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电机、14
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减速器、15
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传动轴、16
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驱动轮总成、25
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防碰撞传感器、17
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泵站总成、18
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电磁阀、19
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起升油缸、20
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第一齿轮组、21
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第二齿轮组、211
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第一辅助轮、212
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第二辅助轮、22
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第三齿轮组、221
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第三辅助轮、222
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第四辅助轮、23
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驱动轮、231
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第五辅助轮、232
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轴承、233
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轴承座、26
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激光导航仪、27
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电机控制器、18
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上位机、19
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电池组、30
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急停开关、31
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启动开关、32
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充电座。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术实施例中，一种AGV搬运叉车，包括叉腿的上叉机构1和下叉机构2，以及设置在上叉机构1以及下叉机构2之间的驱动机构3，所述驱动机构3包括设置在叉腿后侧的动力件以及与动力件相连贯穿叉腿与换向机构相连的传动轴15，所述换向机构通过齿轮组与传动轴15配合相连，用于改变传动轴15的转动方向。
[0025]上叉机构1和下叉机构2共同组成叉车的叉腿。所述上叉机构1包括上叉腿4、与上叉腿4固定的主板5，用于隔绝叉腿与驱动机构3，在一定程度上能够对驱动机构3进行保护。所述下叉机构2包括车身底盘9，与主板5相连的立板6、下叉腿11以及与下叉腿11转动相连的转向轮12，所述立板6两侧分别布置多组复合滚轮7，复合滚轮7为集成式的主滚轮和侧滚轮，可实现垂直方向的运动以及水平方向的位置限定。叉车油缸支座8与所述立板6固定相连，底部连接油缸活塞杆，通过油缸的升降实现整个上叉机构1装卸货物，起升下降过程平
稳、可靠。所述转向轮12用于行进过程中的从动和转向功能；所述车身立柱10与立板6固定相连，且车身立柱10采用型钢布局，用于上叉机构1复合滚轮7的升降功能的导向，下叉腿11布局在车身底盘9前端两侧。
[0026]所述驱动机构3包括设置在叉腿后端根部并垂直布局的电机13以及减速器14、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV搬运叉车，其特征在于，包括叉腿的上叉机构和下叉机构，以及设置在上叉机构以及下叉机构之间的驱动机构，所述驱动机构包括设置在叉腿后侧的动力件以及与动力件相连贯穿叉腿与换向机构相连的传动轴，所述换向机构通过齿轮组与传动轴配合相连，用于改变传动轴的转动方向。2.根据权利要求1所述的一种AGV搬运叉车，其特征在于，所述驱动机构包括设置在叉腿后端根部并垂直布局的电机以及减速器、与减速器相连并贯穿叉腿至换向机构的传动轴，所述传动轴与驱动轮之间通过换向机构相连。3.根据权利要求2所述的一种AGV搬运叉车，其特征在于，所述换向机构包括支撑件以及均与支撑件转动连接的第一齿轮组、与第一齿轮组匹配的第二齿轮组、与第二齿轮组匹配的第三齿轮组以及与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢达，陈洋，杜建平，
申请(专利权)人：合力工业车辆盘锦有限公司，
类型：新型
国别省市：