一种抗干扰柔性智能机械手用电缆制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手用电缆技术领域，且公开了一种抗干扰柔性智能机械手用电缆，包括缆芯，所述缆芯的外表面设置有绝缘层，所述绝缘层的外表面设置有屏蔽层，所述屏蔽层的内部设置有第一填充物层，所述屏蔽层的外表面设置有管套层，所述管套层的外表面设置有内防护层，所述内防护层的内部设置有第二填充物层。该抗干扰柔性智能机械手用电缆，通过绝缘层的聚丙烯绝缘层具备抗挠曲性以及电绝缘性好等优点，有效保护内部缆芯的正常工作，屏蔽层的铝箔聚酯复合带与镀锡铜编织网组成的双重屏蔽层，提高了电缆的抗干扰性能，延长了使用寿命，内防护层的交联聚乙烯塑料层具备耐高压、高周波和耐热的材料，有效保护内部缆芯的正常工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
一种抗干扰柔性智能机械手用电缆


[0001]本技术涉及机械手用电缆
，具体为一种抗干扰柔性智能机械手用电缆。

技术介绍

[0002]工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
[0003]目前市场上智能机械手用电缆多在功能等方面进行改进，此类产品种类繁多，由于智能机械手的工作环境和情况需要，对电缆的柔性与抗干扰性要求都特别高，如果电缆达不到要求，会影响工业设备的正常工作和工作效益，故而提出了一种抗干扰柔性智能机械手用电缆来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种抗干扰柔性智能机械手用电缆，具备抗干扰和柔性等优点，解决了由于智能机械手的工作环境和情况需要，对电缆的柔性与抗干扰性要求都特别高，如果电缆达不到要求，会影响工业设备的正常工作和工作效益的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抗干扰柔性智能机械手用电缆，包括缆芯，所述缆芯的外表面设置有绝缘层，所述绝缘层的外表面设置有屏蔽层，所述屏蔽层的内部设置有第一填充物层，所述屏蔽层的外表面设置有管套层，所述管套层的外表面设置有内防护层，所述内防护层的内部设置有第二填充物层，所述内防护层的外表面设置有同轴射频单元，所述第二填充物层的内部设置有填充元件，所述内防护层的外表面设置有绕包层，所述绕包层的外表面设置有外护套层。
[0008]进一步，所述缆芯、绝缘层、屏蔽层、第一填充物层和管套层的数量均为四个，四个所述缆芯、绝缘层、屏蔽层、第一填充物层和管套层均位于内防护层的内部。
[0009]进一步，所述绝缘层为聚丙烯绝缘层，所述屏蔽层为铝箔聚酯复合带与镀锡铜编织网组成的双重屏蔽层。
[0010]进一步，所述第一填充物层为陶瓷化硅橡胶填充层，所述管套层为聚酯薄膜层，所述内防护层为交联聚乙烯塑料层。
[0011]进一步，所述第二填充物层为聚丙烯带填充层，所述绕包层为聚乙烯发泡棉层，所述同轴射频单元位于内防护层的正中心。
[0012]进一步，所述填充元件的数量为四个，四个所述填充元件位于内防护层的内部，所
述填充元件为芳纶纤维，所述外护套层的外表面涂覆有沥青防腐漆涂层，所述外护套层为耐磨橡胶层。
[0013]（三）有益效果
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]1、该抗干扰柔性智能机械手用电缆，通过绝缘层的聚丙烯绝缘层具备抗挠曲性以及电绝缘性好等优点，有效保护内部缆芯的正常工作，屏蔽层的铝箔聚酯复合带与镀锡铜编织网组成的双重屏蔽层，提高了电缆的抗干扰性能，延长了使用寿命，第一填充物层的陶瓷化硅橡胶填充层具有极佳的防火、阻燃、低烟、无毒等特性，有效的保护了使用者的使用，管套层的聚酯薄膜层，具备耐穿刺和耐摩擦，很好的包裹填充料，使得填充料能及时发挥其优异性能，内防护层的交联聚乙烯塑料层具备耐高压、高周波和耐热的材料，使得在智能机械手工作时电缆被拉动时能不受影响有效保护内部缆芯的正常工作。
[0016]2、该抗干扰柔性智能机械手用电缆，第二填充物层的聚丙烯带填充层可塑性好,断裂拉力强,耐弯曲疲劳能有效提高电缆的柔性，绕包层的聚乙烯发泡棉层具备优秀的防震、可塑性和抗撞力等优点，保护了电缆在运输移动过程中不会受到外压造成的损伤导致破损，进而影响使用，填充元件为芳纶纤维具有超高强度、耐高温、耐酸耐碱和重量轻，减少机械手使用时需要负担的重量，提高设备的运行效率，提升电缆的柔性强度，外护套层的沥青防腐漆涂层，具备防潮和防腐蚀的性能，以及耐酸碱、耐盐雾、耐大气暴晒等优点，使得机械手在恶劣的环境下依旧能正常工作。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术右视图；
[0019]图3为本技术正视剖视图。
[0020]图中：1缆芯、2绝缘层、3屏蔽层、4第一填充物层、5管套层、6内防护层、7第二填充物层、8同轴射频单元、9填充元件、10外护套层、11外护套层。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，本实施例中的一种抗干扰柔性智能机械手用电缆，包括缆芯1，缆芯1的外表面设置有绝缘层2，绝缘层2为聚丙烯绝缘层，绝缘层2的外表面设置有屏蔽层3，屏蔽层3为铝箔聚酯复合带与镀锡铜编织网组成的双重屏蔽层，屏蔽层3的内部设置有第一填充物层4，第一填充物层4为陶瓷化硅橡胶填充层，屏蔽层3的外表面设置有管套层5，管套层5的外表面设置有内防护层6，内防护层6为交联聚乙烯塑料层，内防护层6的内部设置有第二填充物层7，第二填充物层7为聚丙烯带填充层，内防护层6的外表面设置有同轴射频单元8，第二填充物层7的内部设置有填充元件9，内防护层6的外表面设置有绕包层10，绕包层10为聚乙烯发泡棉层，绕包层10的外表面设置有外护套层11，外护套层11为耐磨橡胶层，外护
套层11的外表面涂覆有沥青防腐漆涂层。
[0023]在实施时，按以下步骤进行操作：
[0024]绝缘层2具备抗挠曲性以及电绝缘性好等优点，屏蔽层3提高了电缆的抗干扰性能，延长了使用寿命，第一填充物层4具有极佳的防火、阻燃、低烟、无毒等特性，管套层5的聚酯薄膜层，具备耐穿刺和耐摩擦，内防护层6具备耐高压、高周波和耐热的优点，第二填充物层7可塑性好,断裂拉力强,耐弯曲疲劳能有效提高电缆的柔性，绕包层10具备优秀的防震、可塑性和抗撞力等优点，填充元件9为芳纶纤维具有超高强度、耐高温、耐酸耐碱和重量轻，外护套层11的沥青防腐漆涂层，具备防潮和防腐蚀的性能，以及耐酸碱、耐盐雾、耐大气暴晒等优点。
[0025]综上所述，该抗干扰柔性智能机械手用电缆，通过绝缘层2的聚丙烯绝缘层具备抗挠曲性以及电绝缘性好等优点，有效保护内部缆芯的正常工作，屏蔽层3的铝箔聚酯复合带与镀锡铜编织网组成的双重屏蔽层，提高了电缆的抗干扰性能，延长了使用寿命，第一填充物层4的陶瓷化硅橡胶填充层具有极佳的防火、阻燃、低烟、无毒等特性，有效的保护了使用者的使用，管套层5的聚酯薄膜层，具备耐穿刺和耐摩擦，很好的包裹填充料，使得填充料能及时发挥其优异性能，内防护层6的交联聚乙烯塑料层具备耐高压、高周波和耐热的材料，使得在智能机械手工作时电缆被拉动时能不受影响有效保护内部缆芯的正常工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗干扰柔性智能机械手用电缆，包括缆芯（1），其特征在于：所述缆芯（1）的外表面设置有绝缘层（2），所述绝缘层（2）的外表面设置有屏蔽层（3），所述屏蔽层（3）的内部设置有第一填充物层（4），所述屏蔽层（3）的外表面设置有管套层（5），所述管套层（5）的外表面设置有内防护层（6），所述内防护层（6）的内部设置有第二填充物层（7），所述内防护层（6）的外表面设置有同轴射频单元（8），所述第二填充物层（7）的内部设置有填充元件（9），所述内防护层（6）的外表面设置有绕包层（10），所述绕包层（10）的外表面设置有外护套层（11）。2.根据权利要求1所述的一种抗干扰柔性智能机械手用电缆，其特征在于：所述缆芯（1）、绝缘层（2）、屏蔽层（3）、第一填充物层（4）和管套层（5）的数量均为四个，四个所述缆芯（1）、绝缘层（2）、屏蔽层（3）、第一填充物层（4）和管套层（5）均位于内防护层（6）的内部。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏国新，
申请(专利权)人：深圳市丰顺科线缆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：