一种膀胱肾盂内窥镜以及3D膀胱肾盂内窥镜系统技术方案

本申请公开了一种膀胱肾盂内窥镜，膀胱肾盂内窥镜包括镜管，镜管内的一端设置有双电子摄像头组件和照明光源组件，双电子摄像头组件包括第一电子摄像头和第二电子摄像头，且第一电子摄像头的入射光面与第二电子摄像头入射光面之间形成的夹角θ满足90

【技术实现步骤摘要】
一种膀胱肾盂内窥镜以及3D膀胱肾盂内窥镜系统


[0001]本申请涉及医疗器械
，具体涉及一种膀胱肾盂内窥镜以及3D膀胱肾盂内窥镜系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，医用内窥镜作为窥视、治疗人体内器官的工具被广泛应用于医疗领域中。医用内窥镜再起发展的过程中，先后经历了四次较大的改进，从最初的硬管式医用内窥镜、半曲式医用内窥镜到纤维医用内窥镜，又到如今的电子医用内窥镜，影像质量得到巨大的提升。引用医用内窥镜按其功能分类包括用于消化道的医用内窥镜、用于呼吸系统的医用内窥镜、用于腹膜腔的医用内窥镜、用于胆道的医用内窥镜、用于泌尿系统的医用内窥镜、用于关节的医用内窥镜。
[0003]目前在泌尿外科膀胱肾盂内窥镜检查项目，以及经尿道内窥镜检查治疗项目中，常规的图像采集为单镜头采集的二维平面图像，不能有效的对组织位置层次进行分辨。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本申请提出了一种可实现三维立体图像显示的膀胱肾盂内窥镜以及膀胱肾盂内窥镜系统。
[0005]本申请的技术方案如下：
[0006]本申请提供一种膀胱肾盂内窥镜，所述膀胱肾盂内窥镜包括镜管，所述镜管内的一端设置有双电子摄像头组件和照明光源组件，所述双电子摄像头组件包括第一电子摄像头和第二电子摄像头，且所述第一电子摄像头的入射光面与所述第二电子摄像头入射光面之间形成的夹角为θ，θ满足90≤θ≤190
°
。
[0007]进一步地，所述θ满足160
°
≤θ≤185
°
。
[0008]进一步地，所述θ满足175
°
≤θ≤185
°
。
[0009]进一步地，所述第一电子摄像头与所述第二电子摄像头沿所述镜管的中轴线对称设置。
[0010]进一步地，所述照明光源组件包括第一光源和第二光源，所述第一光源以及第二光源分别位于所述双电子摄像头组件的两侧。
[0011]进一步地，所述第一光源与所述第二光源的照度相等。
[0012]进一步地，当θ为180度时，所述第一光源以及第二光源位于同一平面，沿所述镜管的中轴线对称设置。
[0013]进一步地，所述膀胱肾盂内窥镜还包括适配器，且所述适配器套设置于所述镜管远离所述双电子摄像头组件的一端。
[0014]进一步地，所述镜管的外径为4
‑
5mm，其内径为3.5
‑
4.5mm。
[0015]进一步地，所述第一电子摄像头的入射光面与所述第二电子摄像头入射光面均有防雾层。
[0016]本申请还提供一种3D膀胱肾盂内窥镜系统，所述系统包括图像处理系统以及前述膀胱肾盂内窥镜，所述图像处理系统通过线缆与所述膀胱肾盂内窥镜连接。
[0017]本申请提供的膀胱肾盂内窥镜，通过所述膀胱肾盂内窥镜与图像处理系统连接，可实现三维立体图像显示。在医疗器械进行内窥镜下操作过程中，通过所述双电子摄像头组件采集的两个重合平面图像，通过图像处理系统将两个图像编辑合成，产生立体图像，从而能够分辨出组织结构，更有效的判断各组织之间位置关系，从而增加了手术的准确性，为手术安全带来保障。而且在进行膀胱肾盂内窥镜插管时，在3D立体图像上可以提高一次操作的准确性。
附图说明
[0018]附图用于更好地理解本申请，不构成对本申请的不当限定。其中：
[0019]图1为本申请提供的3D膀胱肾盂内窥镜系统的结构示意图。
[0020]图2为本申请提供的膀胱肾盂内窥镜的结构示意图。
[0021]图3为本申请提供的膀胱肾盂内窥镜的结构示意图。
[0022]图4为本申请提供的θ为180
°
的膀胱肾盂内窥镜的结构示意图。
[0023]图5为本申请提供的θ为140
°
的膀胱肾盂内窥镜的结构示意图。
[0024]图6为本申请提供的θ为90
°
的膀胱肾盂内窥镜的结构示意图。
[0025]图7为本申请提供的θ为190
°
的膀胱肾盂内窥镜的结构示意图。
[0026]图8为本申请提供的θ为200
°
的膀胱肾盂内窥镜的结构示意图。
[0027]图9为本申请提供的单摄像头内窥镜。
[0028]附图标记说明
[0029]1‑
图像处理器，2
‑
膀胱肾盂内窥镜，21
‑
插接件，22
‑
线缆，23
‑
连接座，24
‑
适配器，25
‑
镜管，26
‑
双电子摄像头组件，27
‑
第一电子摄像头，28
‑
第二电子摄像头，29
‑
第一光源，30
‑
第二光源，31
‑
相接线。
具体实施方式
[0030]以下对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0031]本申请公开一种膀胱肾盂内窥镜2，所述膀胱肾盂内窥镜2包括镜管25，所述镜管25内的一端设置有双电子摄像头组件26和照明光源组件，所述双电子摄像头组件26包括第一电子摄像头27和第二电子摄像头28，所述第一电子摄像头27与所述第二电子摄像头28均具有入射光面，且所述第一电子摄像头27的入射光面与所述第二电子摄像头28的入射光面之间形成的夹角为θ，θ满足90
°
≤θ≤190
°
；所述第一电子摄像头的入射光面与所述第二电子摄像头入射光面均有防雾层。所述照明光源组件向所述第一电子摄像头27以及第二电子摄像头28提供用于照明的光源。
[0032]所述防雾层可以是涂层也可以是镀层，其作用是防水以及防雾，所述防雾层可以避免所述第一电子摄像头的入射光面与所述第二电子摄像头入射光面上形成水雾，影响其
性能。
[0033]所述第一电子摄像头27以及第二电子摄像头28均包括镜头和CMOS或CCD图像传感器，所述镜头沿轴向远离所述CMOS或CCD图像传感器的一端为入射光面，所述入射光面与CMOS或CCD图像传感器的感光面平行。
[0034]所述第一电子摄像头27以及第二电子摄像头28为同型号尺寸大小能够满足在外径4
‑
5mm的镜管25内安装的两组电子摄像头，如OminVision的OTOFA型电子摄像头组件。
[0035]视场角是指内窥镜能同时观察到的最大范围，即以顶点位于内窥镜头端部的锥角值，单位是度。
[0036]具体地，第一电子摄像头以及第二电子摄像头，其感光面为平面，视向为与感光面垂直的方向，其视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膀胱肾盂内窥镜，其特征在于，所述膀胱肾盂内窥镜包括镜管，所述镜管内的一端设置有双电子摄像头组件和照明光源组件，所述双电子摄像头组件包括第一电子摄像头和第二电子摄像头，且所述第一电子摄像头的入射光面与所述第二电子摄像头入射光面之间形成的夹角为θ，θ满足90≤θ≤190
°
。2.根据权利要求1所述的膀胱肾盂内窥镜，其特征在于，所述θ满足160
°
≤θ≤185
°
。3.根据权利要求1所述的膀胱肾盂内窥镜，其特征在于，所述θ满足175
°
≤θ≤185
°
。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的膀胱肾盂内窥镜，其特征在于，所述第一电子摄像头与所述第二电子摄像头沿所述镜管的中轴线对称设置。5.根据权利要求4所述的膀胱肾盂内窥镜，其特征在于，所述照明光源组件包括第一光源和第二光源，所述第一光源以及第二光源分别位于所述双电子摄像头组件的两侧。6.根据权利要求5所述的膀胱肾盂内窥镜，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢念增，李建兴，田兵，
申请(专利权)人：莱凯医疗器械北京有限公司，
类型：新型
国别省市：