一种高自动化送样机械手制造技术

本实用新型专利技术属于管材夹取送样技术领域，具体为一种高自动化送样机械手，包括机械手本体，所述机械手本体两侧外壁均安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端固定连接有安装座，所述安装座下方安装有金属块，所述金属块内侧开设有通孔，所述金属块一侧表面边缘处对称焊接有支撑杆，所述支撑杆端部焊接有支撑板，所述金属块另一侧表面边缘处固定连接有托板，所述支撑板与金属块相对应的一侧表面安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆下方安装有激光测距传感器，本实用新型专利技术通过对夹持的管材进行居中调整，保证机械手本体精准的夹持住管材的中段位置，因此，在放置时可保证管材的平稳性，防止损伤检测仪器。防止损伤检测仪器。防止损伤检测仪器。

【技术实现步骤摘要】
一种高自动化送样机械手


[0001]本技术涉及管材夹取送样
，具体为一种高自动化送样机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的管材在通过机械手夹取送样过程中，机械手无法精准的夹持管材的中段位置，因此在放置管材的过程中，管材一端先与接触面相抵接，放置时不平稳，从而损坏检测器材，为解决上述问题，本申请中提出一种高自动化送样机械手。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种高自动化送样机械手，具有通过对夹持的管材进行居中调整，保证机械手本体精准的夹持住管材的中段位置，因此，在放置时可保证管材的平稳性，防止损伤检测仪器的特点。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供了一种高自动化送样机械手，包括机械手本体，所述机械手本体两侧外壁均安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端固定连接有安装座，所述安装座下方安装有金属块，所述金属块内侧开设有通孔，所述金属块一侧表面边缘处对称焊接有支撑杆，所述支撑杆端部焊接有支撑板，所述金属块另一侧表面边缘处固定连接有托板，所述支撑板与金属块相对应的一侧表面安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆下方安装有激光测距传感器。
[0008]优选的，所述第一电动推杆远离安装座的一端固定连接有第一安装板，且第一安装板通过螺钉与机械手本体外壁相连接。
[0009]优选的，所述托板上表面呈弧形结构设置。
[0010]优选的，所述金属块上表面焊接有连接杆，所述连接杆顶端固定连接有顶板，所述顶板表面开设有安装孔，且顶板通过螺钉与安装座相连接。
[0011]优选的，所述第二电动推杆一端固定连接有第二安装板，且第二安装板通过螺钉与支撑板相连接。
[0012]优选的，所述第二电动推杆的活动端和激光测距传感器的发射端均与通孔相对应。
[0013]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0014]1、本技术，通过第一电动推杆工作，调整两个金属块之间的间距，从而使托板
与管材端头处相对应，然后通过对称设置的第二电动推杆的活动端伸长，对管材的位置进行调整，通过激光测距传感器发出的探测光线射向管材的端部，然后折射回来的光线被激光测距传感器所接受，从而测量出管材端部具两个激光测距传感器之间的距离，当管材的两端分别距两个激光测距传感器之间的距离相同时，则完成对管材的调节，然后通过机械手本体对管材进行夹持，可精准的夹持住管材的中段位置，因此，在放置时可保证管材的平稳性，防止损伤检测仪器。
[0015]2、本技术，通过在托板上设置弧形面，有利于使托板对管材定位，防止管材在托板上滚动。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的金属块结构示意图；
[0018]图3为本技术的金属块另一视角下的结构示意图。
[0019]附图标记：
[0020]1、机械手本体；
[0021]2、第一电动推杆；201、安装座；202、第一安装板；
[0022]3、金属块；301、通孔；302、支撑杆；303、支撑板；304、托板；
[0023]4、连接杆；401、顶板；
[0024]5、第二电动推杆；501、第二安装板；
[0025]6、激光测距传感器。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0027]图1为本技术的整体结构示意图；
[0028]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种高自动化送样机械手，包括机械手本体1，所述机械手本体1两侧外壁均安装有第一电动推杆2，所述第一电动推杆2的活动端固定连接有安装座201，所述安装座201下方安装有金属块3，所述金属块3内侧开设有通孔301，所述金属块3一侧表面边缘处对称焊接有支撑杆302，所述支撑杆302端部焊接有支撑板303，所述金属块3另一侧表面边缘处固定连接有托板304，所述支撑板303与金属块3相对应的一侧表面安装有第二电动推杆5，所述第二电动推杆5下方安装有激光测距传感器6；
[0029]首先通过机械手本体1对管材进行夹持，同时通过第一电动推杆2与第二电动推杆5外接控制装置，利用控制装置精准的控制第一电动推杆2与第二电动推杆5活动端的伸缩，当机械手本体1对管材夹持之后，通过第一电动推杆2开始工作，调整两个金属块3之间的间距，从而使托板304与管材端头处相对应，然后通过机械手本体1松开管材，通过托板304对管材进行支撑，此时对称设置的第一电动推杆2活动端的位移相同，通过对称设置的第二电动推杆5的活动端伸长，与管材的端部相抵接，然后对管材的位置进行调整，通过激光测距
传感器6外接显示控制装置，通过激光测距传感器6发出的探测光线射向管材的端部，然后折射回来的光线被激光测距传感器6所接受，从而测量出管材端部具两个激光测距传感器6之间的距离，当管材的两端分别距两个激光测距传感器6之间的距离相同时，则完成对管材的调节，然后通过机械手本体1对管材进行夹持，可精准的夹持住管材的中段位置。
[0030]在本实施例中，如图1所示，所述第一电动推杆2远离安装座201的一端固定连接有第一安装板202，且第一安装板202通过螺钉与机械手本体1外壁相连接；
[0031]需要说明的是，通过第一安装板202与机械手本体1外壁处相抵接，然后通过螺钉固定，方便对第一电动推杆2安装固定。
[0032]在本实施例中，如图3所示，所述托板304上表面呈弧形结构设置；
[0033]需要说明的是，通过在托板304上设置弧形面，有利于使托板304对管材定位，防止管材在托板304上滚动。
[0034]在本实施例中，如图2所示，所述金属块3上表面焊接有连接杆4，所述连接杆4顶端固定连接有顶板401，所述顶板401表面开设有安装孔，且顶板401通过螺钉与安装座201相连接；
[0035]需要说明的是，通过设置顶板401方便将金属块3安装在安装座201的下方，从而使第一电动推杆2带动金属块3移动。
[0036]在本实施例中，如图3所示，所述第二电动推杆5一端固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高自动化送样机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于，所述机械手本体(1)两侧外壁均安装有第一电动推杆(2)，所述第一电动推杆(2)的活动端固定连接有安装座(201)，所述安装座(201)下方安装有金属块(3)，所述金属块(3)内侧开设有通孔(301)，所述金属块(3)一侧表面边缘处对称焊接有支撑杆(302)，所述支撑杆(302)端部焊接有支撑板(303)，所述金属块(3)另一侧表面边缘处固定连接有托板(304)，所述支撑板(303)与金属块(3)相对应的一侧表面安装有第二电动推杆(5)，所述第二电动推杆(5)下方安装有激光测距传感器(6)。2.根据权利要求1所述的一种高自动化送样机械手，其特征在于，所述第一电动推杆(2)远离安装座(201)的一端固定连接有第一安装板(202)，且第一安装板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健伟，
申请(专利权)人：识时上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：