一种推进机器人仿生鱼外壳结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种推进机器人仿生鱼外壳结构，包括中间板、尾板以及头部板，所述中间板、尾板以及头部板均设置有两块，且各两块中间板、尾板以及头部板呈相对方向设置且互相抵接，尾板设置在中间板的一端，头部板设置在中间板的另一端，且中间板、尾板以及头部板一体成型，两块头部板的一端均设置有半圆槽，且两块中间板的外侧中间位置均开设有观察槽；本实用新型专利技术所述的一种推进机器人仿生鱼外壳结构，解决了传统的MPF推进机器人仅仅采用圆舱以及简单的支架结构对于机器人进行搭建，对于舱体保护程度有限，在受到撞击等情况下不能很好的保护舱体，导致舱体受损以及内部元件损坏等问题。等问题。等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种推进机器人仿生鱼外壳结构


[0001]本技术涉及推进机器人领域，特别涉及一种推进机器人仿生鱼外壳结构。

技术介绍

[0002]推进机器人仿生鱼外壳结构，是一种采用MPF推进方式的机器人，其模拟鱼体结构，在水中通过推进的方式，带动探测用圆舱行进，对水中环境进行监测，从而获取水体环境参数。
[0003]目前，对于采用MPF推进方式的机器人主要处于实验室研究阶段，并未推出实际泛用性MPF推进机器人，且目前所研究的MPF推进机器人大多并未设计外壳，仅仅采用圆舱以及简单的支架结构对于机器人进行搭建，对于舱体保护程度有限，在受到撞击等情况下不能很好的保护舱体，导致舱体受损以及内部元件损坏等问题

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种推进机器人仿生鱼外壳结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种推进机器人仿生鱼外壳结构，包括中间板、尾板以及头部板，所述中间板、尾板以及头部板均设置有两块，且各两块中间板、尾板以及头部板呈相对方向设置且互相抵接，尾板设置在中间板的一端，头部板设置在中间板的另一端，且中间板、尾板以及头部板一体成型，两块头部板的一端均设置有半圆槽，且两块中间板的外侧中间位置均开设有观察槽，位于底部的中间板的内部两侧设置有安装弧块，且各两块中间板、尾板以及头部板衔接处均开设有螺孔，螺孔内设置有固定螺丝，两块中间板的两侧均等距开设有若干个配件安装槽一，且两块尾板的两侧均开设有配件安装槽二。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述安装弧块的侧面呈四分之一圆弧状设置，且中间板的内部两侧的安装弧块呈相对方向设置，每个安装弧块的顶面均安装有限位块。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述尾板以及头部板的外侧均开设有若干个渗水槽，若干个渗水槽以三个为一组，且长度依次递增。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述中间板、尾板以及头部板的中间高度大于其两侧高度，且中间板、尾板以及头部板的两侧处于同一水平高度。
[0010]作为本技术的进一步方案，各两块所述中间板、尾板以及头部板的衔接处均呈弧面状设置。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术通过设置各两块中间板、尾板以及头部板，组成仿生鱼外壳的上半壳与下半壳，并利用固定螺丝固定，在中间板、尾板以及头部板内设置安装弧块对圆舱进行固定，利用两个半圆槽对圆舱端部的用于安装探测摄像头的球头固定，进而能够实现对圆舱的包覆，取缔了传统的仿生鱼结构中仅仅采用圆舱以及简单的支架结构对于机器人进行搭
建的组装方式，有效的对圆舱进行防护，极大的提高了圆舱的抗撞击能力，且中间板、尾板以及头部板一体成型，可满足3D打印技术的需要，整个壳体结构制作简单，同时中间板、尾板以及头部板设计成中间高两边低，且侧面设置成弧面，设置了渗水槽用于维持水下压力平衡，在兼顾水下抗压性能的需要下，一方面实现了水下运动的较小阻力，另一方面通过两个半壳体成型连接也实现了质量的缩小，解决了传统的仿生鱼采用圆舱为基础进行装配式抗压强度一般，在受到撞击时容易出现元件损坏的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术一种推进机器人仿生鱼外壳结构的整体内部结构示意图；
[0014]图2为本技术一种推进机器人仿生鱼外壳结构与圆舱的装配示意图。
[0015]图中：1、中间板；2、尾板；3、头部板；4、半圆槽；5、渗水槽；6、观察槽；7、安装弧块；8、螺孔；9、固定螺丝；10、配件安装槽一；11、配件安装槽二。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]如图1
‑
2所示，一种推进机器人仿生鱼外壳结构，包括中间板1、尾板2以及头部板3，中间板1、尾板2以及头部板3均设置有两块，且各两块中间板1、尾板2以及头部板3呈相对方向设置且互相抵接，尾板2设置在中间板1的一端，头部板3设置在中间板1的另一端，且中间板1、尾板2以及头部板3一体成型，两块头部板3的一端均设置有半圆槽4，且两块中间板1的外侧中间位置均开设有观察槽6，位于底部的中间板1的内部两侧设置有安装弧块7，且各两块中间板1、尾板2以及头部板3衔接处均开设有螺孔8，螺孔8内设置有固定螺丝9，两块中间板1的两侧均等距开设有若干个配件安装槽一10，且两块尾板2的两侧均开设有配件安装槽二11。
[0018]安装弧块7的侧面呈四分之一圆弧状设置，且中间板1的内部两侧的安装弧块7呈相对方向设置，每个安装弧块7的顶面均安装有限位块，设置安装弧块7便于对圆舱进行固定。
[0019]尾板2以及头部板3的外侧均开设有若干个渗水槽5，若干个渗水槽5以三个为一组，且长度依次递增，通过渗水槽5便于将水灌入到整个壳体内，保持压力平衡。
[0020]中间板1、尾板2以及头部板3的中间高度大于其两侧高度，且中间板1、尾板2以及头部板3的两侧处于同一水平高度各两块中间板1、尾板2以及头部板3的衔接处均呈弧面状设置，中间板1、尾板2以及头部板3设计成中间高两边低，且侧面设置成弧面，有效减小水的阻力。
[0021]需要说明的是，本技术为一种推进机器人仿生鱼外壳结构，在使用时，首先将仿生鱼探测用的圆舱安装在位于下方的中间板1、尾板2以及头部板3组成的半壳体内，利用安装弧块7对圆舱两侧进行限位，圆舱一端用于安装探测摄像头的球头固定在半圆槽4内，再对上方的中间板1、尾板2以及头部板3组成的上半壳与下方的半壳体进行固定，通过在各个螺孔8内增设螺丝进行固定，通过设置观察槽6，便于对圆舱内物件进行实时观测便于及时发现如渗水等异常情况，整个壳体利用上半壳与下半壳组装，利用固定螺丝9固定，使得
整个仿生鱼外壳能够方便拆卸，设置配件安装槽一10用于安装MPF驱动组件，对外壳进行驱动，设置配件安装槽二11用于安装仿生鱼尾在水下模拟摆动操作，在整个壳体投入到水中后，通过渗水槽5便于水进入到壳体的内部，从而保持内外压力稳定。
[0022]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推进机器人仿生鱼外壳结构，其特征在于：包括中间板(1)、尾板(2)以及头部板(3)，所述中间板(1)、尾板(2)以及头部板(3)均设置有两块，且各两块中间板(1)、尾板(2)以及头部板(3)呈相对方向设置且互相抵接，尾板(2)设置在中间板(1)的一端，头部板(3)设置在中间板(1)的另一端，且中间板(1)、尾板(2)以及头部板(3)一体成型，两块头部板(3)的一端均设置有半圆槽(4)，且两块中间板(1)的外侧中间位置均开设有观察槽(6)，位于底部的中间板(1)的内部两侧设置有安装弧块(7)，且各两块中间板(1)、尾板(2)以及头部板(3)衔接处均开设有螺孔(8)，螺孔(8)内设置有固定螺丝(9)，两块中间板(1)的两侧均等距开设有若干个配件安装槽一(10)，且两块尾板(2)的两侧均开设有配件安装槽二(11)。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：马恺君，彭广程，李奂辰，顾迅，杨贵明，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：