柱形管件端头加工处理设备制造技术

本发明专利技术公开了柱形管件端头加工处理设备，包括：架体，并位于所述架体上方的同一直线上依次设置有上料线组件，设有若干个喷油器放置块固设于所述上料线组件的料带上；方向调整机构，位于所述上料线组件的尾端，设有轴向运动组件，并通过识别组件对喷油器进行外形识别；上下料移栽机构，架设于所述架体的上方，并通过夹持组件调动喷油器的位置；第一喷油器压装机构；第二喷油器压装机构；第三喷油器压装机构；下料机构，位于所述上下料移栽机构的一侧，将合格喷油器收集，并取出不合格喷油器。并取出不合格喷油器。并取出不合格喷油器。

【技术实现步骤摘要】
柱形管件端头加工处理设备


[0001]本专利技术涉及喷油器压装设备
，尤其是涉及柱形管件端头加工处理设备。

技术介绍

[0002]喷油器通常的外形为柱形，少量会具有分支型，被分为异形和规则形，需要在端口处加装过滤器和喷嘴，喷油器的过滤器和喷嘴压装一般是由人工拿着喷嘴和过滤器工装分别敲入喷油器中，这样风险较高，容易将灰尘和一些脏物掉入过滤器，致使过滤器堵塞，同时人工敲入没有压入力的监控，容易破坏喷嘴和过滤器。敲装缓慢，生产效率底下。压装后没有泄露测试检测装置，质量难以把控。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供柱形管件端头加工处理设备。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下内容：柱形管件端头加工处理设备，包括：架体，并位于所述架体上方的同一直线上依次设置有上料线组件，设有若干个喷油器放置块固设于所述上料线组件的料带上；方向调整机构，位于所述上料线组件的尾端，设有轴向运动组件，并通过识别组件对喷油器进行外形识别；上下料移栽机构，架设于所述架体的上方，并通过夹持组件调动喷油器的位置；第一喷油器压装机构，设置于所述上下料移栽机构的下方，并靠近所述上料线组件的一侧，将异形喷油嘴固定并将过滤器压装进异形喷油器内；第二喷油器压装机构，设置于所述上下料移栽机构的下方，并相邻于所述第一喷油器压装机构，将规则形喷油器固定，并将过滤器压装进规则形喷油器内；第三喷油器压装机构，设置于所述上下料移栽机构的下方，并位于远离所述上料线组件的一侧，对规则形喷油器的侧壁进行加工，且进行检测；下料机构，位于所述上下料移栽机构的一侧，将合格喷油器收集，并取出不合格喷油器。
[0005]优选的是，所述上料线组件包括：通过上料动力件带动的料带以及若干个等间距分布在料带上的喷油器放置块；所述料带设置于所述架体上，且所述上料动力件设置于所述架体的一端；所述喷油器放置块上表面设有两个相平行不同直径的插接筒，适配于异形喷油器和规则形喷油器。
[0006]优选的是，所述方向调整机构包括固设于所述架体上的多轴向移动机构、设置于Z轴向输出端的气爪组件、与多轴向移动机构相对设置的扫描装置和位于扫描装置及多轴向移动机构之间的喷油器定位工装；所述多轴向移动机构的Z轴向输出端还包括视觉系统；所述喷油器定位工装通过喷油器定位工装支架固设于所述架体上，并在所述喷油器定位工装支架上设置有定位气缸，推动位于所述喷油器定位工装支架上的喷油器定位工装座水平向
运动，使所述喷油器定位工装座上的两个用于配合异形喷油器、规则形喷油器的插接筒配合于所述气爪组件旋转喷油器调整角度。
[0007]优选的是，所述上下料移栽机构包括固设于所述架体上的移栽支架、位于所述移栽支架前端的水平向横移组件、设置于所述水平向横移组件上的两个移栽工作臂和设置于所述移栽工作臂上的喷油器夹持件；两个所述移栽工作臂分别独立位于水平向横移组件上运动；所述喷油器夹持件包括气动旋转台，所述气动旋转台设置于所述移栽工作臂的尾端，且所述气动旋转台上设置有两个夹角为90度的气爪，使气爪夹持喷油器旋转90
°
，喷油器处于水平状态。
[0008]优选的是，所述第一喷油器压装机构包括：第一架体、振动上料组件、过滤器拾取组件和喷油器定位夹紧机构；所述第一架体和所述喷油器定位夹紧机构设置于所述架体上，并在所述第一架体上并列设置有振动上料组件和过滤器拾取组件，且所述过滤器拾取组件的输出端对应所述喷油器定位夹紧机构；所述过滤器拾取组件包括：平行于所述振动上料组件的伺服压缸、通过连接件设置于所述伺服压缸输出端的压装头、配合于所述振动上料组件的过滤器接收块、通过管件连接于所述过滤器接收块的过滤器压装件，所述过滤器压装件将过滤器推送至所述压装头上，所述压装头将过滤器压装进位于所述喷油器定位夹紧机构上的喷油器内。
[0009]优选的是，所述第二喷油器压装机构包括：第二架体、第二振动上料组件、第二过滤器拾取组件和第二喷油器定位夹紧机构；所述第二架体和所述第二喷油器定位夹紧机构设置于所述架体上，并在所述第二架体上并列设置有第二振动上料组件和第二过滤器拾取组件，且所述第二过滤器拾取组件的输出端对应所述第二喷油器定位夹紧机构；所述第二过滤器拾取组件通过气缸作用，将过滤器移送至所述第二过滤的第二压装头上，并通过第二压装头将过滤器压装在喷油器内。
[0010]优选的是，所述第三喷油器压装机构包括：第三架体、第三振动上料机构、第三过滤器压装组件、第三喷油器定位夹紧机构、喷油嘴形态切换组件、喷油嘴位移对接组件；所述第三架体固设于所述架体上，所述第三过滤器压装组件和所述第三振动上料机构设置于所述第三架体上，且所述第三过滤器压装组件的输出端设置有喷油嘴位移对接组件和喷油嘴形态切换组件，所述喷油嘴形态切换组件内置于所述喷油嘴位移对接组件内，当喷油嘴滑落至喷油嘴形态切换组件内，使喷油嘴旋转180
°
；所述第三喷油器定位夹紧机构的数量为两个，并列设置于所述架体上，通过所述上下料移栽机构将喷油器位于两个所述第三喷油器定位夹紧机构上切换。
[0011]优选的是，所述下料机构包括不良品插接块、回转气缸、喷油器卡合件和机械臂；所述不良品插接块和所述回转气缸设置于所述架体上，所述不良品插接块通过轨道相对于所述回转气缸做相近或相离运动；所述回转气缸上设置有用于夹持异形喷油器和规则形喷油器的喷油器卡合件；所述机械臂设置于所述回转气缸的一侧，将喷油器卡合件上的喷油器运送至不良品插接块上或移动至外部收集箱。
[0012]优选的是，所述喷油嘴位移对接组件包括对接于第三振动上料机构的第一水平向错位滑块、用于对接所述第三过滤器压装组件的第二水平向错位滑块；所述第一水平向错位滑块上设有用于容置过滤器的滑道，并通过气缸推动，使滑道内每次容纳一个过滤器；所述第二水平向错位滑块将过滤器移动至所述第三过滤器压装组件的下方，并将过滤器推送
在所述第三过滤器压装组件上而后复位。
[0013]优选的是，所述喷油嘴形态切换组件包括方向调整旋转块和用于给方向调整旋转块提供动力的旋转伺服气缸，所述方向调整旋转块上设有与所述第一水平向错位滑块上滑道相同尺寸的滑道，当过滤器放置反向，所述方向调整旋转块旋转180
°
，并将过滤器传递给第二水平向错位滑块。
[0014]本专利技术具有以下优点：1、本申请通过设计了一个全自动化的喷油器的过滤器和喷嘴安装设备，能够实现异形和规则形喷油器的自动化安装，并进行检测。
[0015]2、本申请具有独特的过滤器上料方式，能够保证过滤器的装配效果。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0017]图1是本专利技术的柱形管件端头加工处理设备结构示意图。
[0018]图2是本专利技术的柱形管件端头加工处理设备的图1的部分结构放大示意图。
[0019]图3是本专利技术的柱形管件端头加工处理设备上料线组件的结构示意图。
[0020]图4是本专利技术的柱形管件端头加工处理设备上料线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柱形管件端头加工处理设备，其特征在于，包括：架体，并位于所述架体上方的同一直线上依次设置有上料线组件，设有若干个喷油器放置块固设于所述上料线组件的料带上；方向调整机构，位于所述上料线组件的尾端，设有轴向运动组件，并通过识别组件对喷油器进行外形识别；上下料移栽机构，架设于所述架体的上方，并通过夹持组件调动喷油器的位置；第一喷油器压装机构，设置于所述上下料移栽机构的下方，并靠近所述上料线组件的一侧，将异形喷油嘴固定并将过滤器压装进异形喷油器内；第二喷油器压装机构，设置于所述上下料移栽机构的下方，并相邻于所述第一喷油器压装机构，将规则形喷油器固定，并将过滤器压装进规则形喷油器内；第三喷油器压装机构，设置于所述上下料移栽机构的下方，并位于远离所述上料线组件的一侧，对规则形喷油器的侧壁进行加工，且进行检测；下料机构，位于所述上下料移栽机构的一侧，将合格喷油器收集，并取出不合格喷油器。2.根据权利要求1所述的柱形管件端头加工处理设备，其特征在于，所述上料线组件包括：通过上料动力件带动的料带以及若干个等间距分布在料带上的喷油器放置块；所述料带设置于所述架体上，且所述上料动力件设置于所述架体的一端；所述喷油器放置块上表面设有两个相平行不同直径的插接筒，适配于异形喷油器和规则形喷油器。3.根据权利要求1所述的柱形管件端头加工处理设备，其特征在于，所述方向调整机构包括固设于所述架体上的多轴向移动机构、设置于Z轴向输出端的气爪组件、与多轴向移动机构相对设置的扫描装置和位于扫描装置及多轴向移动机构之间的喷油器定位工装；所述多轴向移动机构的Z轴向输出端还包括视觉系统；所述喷油器定位工装通过喷油器定位工装支架固设于所述架体上，并在所述喷油器定位工装支架上设置有定位气缸，推动位于所述喷油器定位工装支架上的喷油器定位工装座水平向运动，使所述喷油器定位工装座上的两个用于配合异形喷油器、规则形喷油器的插接筒配合于所述气爪组件旋转喷油器调整角度。4.根据权利要求1所述的柱形管件端头加工处理设备，其特征在于，所述上下料移栽机构包括固设于所述架体上的移栽支架、位于所述移栽支架前端的水平向横移组件、设置于所述水平向横移组件上的两个移栽工作臂和设置于所述移栽工作臂上的喷油器夹持件；两个所述移栽工作臂分别独立位于水平向横移组件上运动；所述喷油器夹持件包括气动旋转台，所述气动旋转台设置于所述移栽工作臂的尾端，且所述气动旋转台上设置有两个夹角为90度的气爪，使气爪夹持喷油器旋转90
°
，喷油器处于水平状态。5.根据权利要求1所述的柱形管件端头加工处理设备，其特征在于，所述第一喷油器压装机构包括：第一架体、振动上料组件、过滤器拾取组件和喷油器定位夹紧机构；所述第一架体和所述喷油器定位夹紧机构设置于所述架体上，并在所述第一架体上并列设置有振动上料组件和过滤器拾取组件，且所述过滤器拾取组件的输出端对应所述喷油器定位夹紧机构；所述过滤器拾取组件包括：平行于所述振动上料组件的伺服压缸、通过连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：程真，孙美波，李波，姜德志，
申请(专利权)人：昆山阿普顿自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：