一种智能搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能搬运机器人，有效的解决了液压升降换轮转向过程缓慢且负载较大，其次无法对支撑的货箱进行定位以及固定的问题；包括防撞壳，防撞壳前后两侧固定连接有两个左右相对的衔接框，衔接框下端转动连接有转动壳，防撞壳内设有可左右移动的工形杆，工形杆下端前后两侧分别开设有两个左右相对的让位槽；本发明专利技术通过利用工形杆左右移动带动转动壳转动进而能够改变主动轮与从动轮的方向达到机器人快速稳定转向的目的，利用承接板、接触板与抵板能够通过承接板的升降带动接触板与货箱接触后升起货箱与此同时抵板能够将货箱进行定位至货箱正上方同时能够抵住货箱底部边框，避免在机器人带动移动时出现歪斜，起到对货箱固定的目的。到对货箱固定的目的。到对货箱固定的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运机器人


[0001]本专利技术涉及仓储搬运
，具体涉及一种智能搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，可以进行自动化搬运作业的工业机器人，在传统的仓储仓库内，为了仓库内货物更好的储存和记录，搬运货箱需要靠人力或者叉车进行搬运和整理，耗时耗力。
[0003]现有的智能仓储内，搬运机器人大规模投入使用，代替人工进行货箱整理以及货物堆放，完善了智能仓储系统，提高仓储的自动化程度和智能化水平。
[0004]但现有的智能搬运机器人在智能仓储的使用过程中，对于机器人在轨道上转向常用八轮液压转向，在转向过程中，需要下降或提升车身，会产生货物晃动，同时液压升降缓慢，当装载货物较重时，对液压负载较大，降低了机器人的使用寿命，并且当机器人支起货物时无法对机器人定位，同时在运送过程中，机器人对货箱只起到支撑作用，无法对货箱进行固定，容易导致货箱在运送过程中出现位移，致使当机器人将货箱放置在货架上时出现歪斜，出现掉落危险，有待解决。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术之目的就是提供一种智能搬运机器人，有效的解决了液压升降换轮转向过程缓慢且负载较大，其次无法对支撑的货箱进行定位以及固定的问题。
[0006]其解决的技术方案是，本专利技术包括防撞壳，防撞壳前后两侧固定连接有两个左右相对的衔接框，衔接框下端转动连接有转动壳，防撞壳内设有可左右移动的工形杆，工形杆下端前后两侧分别开设有两个左右相对的让位槽，转动壳上固定连接有上端可插入其对应侧让位内且L形的驱动杆，前端的转动壳内设有可转动的主动轮，后侧的转动壳内设有可转动的从动轮，防撞壳内前后两侧分别转动连接有两个左右对称且L形的摆动杆，左右相对的连个摆动杆相背端可上下摆动，防撞壳上方设有承接板，承接板下端前后两侧分别开设有工型滑槽，工型滑槽内滑动连接有滑动块，滑动块与摆动杆上端转动连接，承接板上端滑动连接有接触板，接触板上滑动连接有多个沿其四周均布的抵板，承接板上端经连杆与其对应侧的抵板铰接。
[0007]所述衔接框内设有可转动的第一齿轮，转动壳内固定连接有支撑环，支撑环内转动连接有上侧与第一齿轮啮合的转动杆，前侧的转动壳内转动连接有上侧与传动杆下侧啮合的第一蜗杆，主动轮上同轴固定连接有与第一蜗杆啮合的第一蜗轮，后侧的转动壳内转动连接有与其对应侧传动杆下侧啮合的第二齿轮，第二齿轮下端开设有十字槽，十字槽内滑动连接有可上下移动的衔接杆，后侧的转动壳内转动连接有第二蜗杆，第二蜗杆上端开设有十字形的衔接槽，衔接杆下端可插入衔接槽内，从动轮上同轴固定连接有与第二蜗杆啮合的第二蜗轮。
[0008]所述防撞壳内固定连接有双头电机，双头电机的两个输出端分别固定连接有传动杆，两个传动杆的相对端分别固定连接有第一斜齿轮，前侧的第一齿轮上端固定连接有与其对应侧的第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。
[0009]所述后侧的转动壳内固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有U形杆，U形杆右端与其对应侧的衔接杆转动连接，衔接杆上套接有位于衔接杆与第二齿轮之间的复位弹簧。
[0010]所述第二斜齿轮上端固定连接有第三齿轮，后侧的第一齿轮上端固定连接有第四齿轮，第三齿轮上啮合有齿链，齿链与第四齿轮啮合。
[0011]所述工形杆上设有液压装置，液压装置的输出端固定连接有推杆，推杆左端与防撞壳左侧壁固定连接。
[0012]所述防撞壳内固定连接有中空电机，中空电机的输出端固定连接有丝杠，丝杠上左右两侧分别螺纹连接有移动块，前后相对的两个摆动杆的相对端分别开设有腰型槽，移动块上固定连接有前后两侧分别插入其对应侧腰型槽内的支杆。
[0013]所述接触板上开设有限位槽，抵板上固定连接有插入限位槽内的限位块，抵板上固定连接有位于抵板与接触板之间的拉簧，拉簧与接触板固定连接。
[0014]所述防撞壳内上侧壁中部开设有放置槽，放置槽内设有阻挡块，阻挡块下端两侧分别固定连接有磁块，工形杆上端左右两侧分别开设有两个相互对称的凹槽，凹槽内固定连接有可与磁铁接触的铁块，阻隔块可分别插入两个凹槽内。
[0015]本专利技术结构巧妙、使用方便，通过利用工形杆左右移动带动转动壳转动进而能够改变主动轮与从动轮的方向达到机器人快速稳定转向的目的，利用承接板、接触板与抵板能够通过承接板的升降带动接触板与货箱接触后升起货箱与此同时抵板能够将货箱进行定位至货箱正上方同时能够抵住货箱底部边框，避免在机器人带动移动时出现歪斜，起到对货箱固定的目的。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的轴测图。
[0017]图2是本专利技术的全剖主视轴测图。
[0018]图3是本专利技术的剖切轴测图。
[0019]图4是本专利技术的剖切主视轴测图。
[0020]图5是本专利技术的全剖左视轴测图。
[0021]图6是本专利技术中承接板的轴测图。
[0022]图7是本专利技术中工形杆的轴测图。
[0023]图8是本专利技术图2中A的放大图。
[0024]图9是本专利技术图3中B的放大图。
[0025]图10是本专利技术图4中C的放大图。
[0026]图中：1、防撞壳；2、衔接框；3、转动壳；4、工形杆；5、让位槽；6、驱动杆；7、主动轮；8、从动轮；9、摆动杆；10、承接板；11、工型滑槽；12、滑动块；13、接触板；14、抵板；15、连杆；16、第一齿轮；17、支撑环；18、转动杆；19、第一蜗杆；20、第一蜗轮；21、第二齿轮；22、十字槽；23、衔接杆；24、第二蜗杆；25、衔接槽；26、第二蜗轮；27、双头电机；28、传动杆；29、第一
斜齿轮；30、第二斜齿轮；31、液压缸；32、U形杆；33、复位弹簧；34、第三齿轮；35、第四齿轮；36、齿链；37、液压装置；38、推杆；39、中空电机；40、丝杠；41、移动块；42、腰型槽；43、支杆；44、限位槽；45、限位块；46、拉簧；47、放置槽；48、阻挡块；49、磁块；50、凹槽；51、铁块。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0028]由图1至图10给出，包括防撞壳1，防撞壳1前后两侧固定连接有两个左右相对的衔接框2，衔接框2下端转动连接有转动壳3，防撞壳1内设有可左右移动的工形杆4，工形杆4下端前后两侧分别开设有两个左右相对的让位槽5，转动壳3上固定连接有上端可插入其对应侧让位内且L形的驱动杆6，前端的转动壳3内设有可转动的主动轮7，后侧的转动壳3内设有可转动的从动轮8，防撞壳1内前后两侧分别转动连接有两个左右对称且L形的摆动杆9，左右相对的连个摆动杆9相背端可上下摆动，防撞壳1上方设有承接板10，承接板10下端前后两侧分别开设有工型滑槽11，工型滑槽11内滑动连接有滑动块12，滑动块12与摆动杆9上端转动连接，承接板10上端滑动连接有接触板13，接触板13上滑动连接有多个沿其四周均布的抵板14，承接板10上端经连杆15与其对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机器人，包括防撞壳（1），其特征在于，防撞壳（1）前后两侧固定连接有两个左右相对的衔接框（2），衔接框（2）下端转动连接有转动壳（3），防撞壳（1）内设有可左右移动的工形杆（4），工形杆（4）下端前后两侧分别开设有两个左右相对的让位槽（5），转动壳（3）上固定连接有上端可插入其对应侧让位内且L形的驱动杆（6），前端的转动壳（3）内设有可转动的主动轮（7），后侧的转动壳（3）内设有可转动的从动轮（8），防撞壳（1）内前后两侧分别转动连接有两个左右对称且L形的摆动杆（9），左右相对的连个摆动杆（9）相背端可上下摆动，防撞壳（1）上方设有承接板（10），承接板（10）下端前后两侧分别开设有工型滑槽（11），工型滑槽（11）内滑动连接有滑动块（12），滑动块（12）与摆动杆（9）上端转动连接，承接板（10）上端滑动连接有接触板（13），接触板（13）上滑动连接有多个沿其四周均布的抵板（14），承接板（10）上端经连杆（15）与其对应侧的抵板（14）铰接。2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述衔接框（2）内设有可转动的第一齿轮（16），转动壳（3）内固定连接有支撑环（17），支撑环（17）内转动连接有上侧与第一齿轮（16）啮合的转动杆（18），前侧的转动壳（3）内转动连接有上侧与传动杆（28）下侧啮合的第一蜗杆（19），主动轮（7）上同轴固定连接有与第一蜗杆（19）啮合的第一蜗轮（20），后侧的转动壳（3）内转动连接有与其对应侧传动杆（28）下侧啮合的第二齿轮（21），第二齿轮（21）下端开设有十字槽（22），十字槽（22）内滑动连接有可上下移动的衔接杆（23），后侧的转动壳（3）内转动连接有第二蜗杆（24），第二蜗杆（24）上端开设有十字形的衔接槽（25），衔接杆（23）下端可插入衔接槽（25）内，从动轮（8）上同轴固定连接有与第二蜗杆（24）啮合的第二蜗轮（26）。3.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述防撞壳（1）内固定连接有双头电机（27），双头电机（27）的两个输出端分别固定连接有传动杆（28），两个传动杆（28）的相对端分别固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文志，孟朝锋，张世晓，浮小蓬，高书涛，柳帅阔，冯慧源，韩聪，王晓杰，李栋亮，毛新克，吉丽娟，
申请(专利权)人：河南仟玺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：