无人机充电平台制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，公开了一种无人机充电平台。该无人机充电平台包括机箱、承载组件、固定组件、驱动组件以及充电模块；承载组件设置在机箱中，承载组件包括相连接的承载件和臂架，承载件用于承载无人机，臂架用于带动承载件上升或下降；固定组件设置在承载件上，固定组件用于将无人机固定在承载件上；驱动组件设置在机箱中，驱动组件用于展开或收缩臂架以及固定组件；充电模块设置于机箱中，充电模块用于向无人机充电。该无人机充电平台能够悬挂在电力巡检区域，对无人机进行就地充电，延长了无人机的续航时间和续航里程，极大地便利了长距离、大范围的电力巡检工作。大范围的电力巡检工作。大范围的电力巡检工作。

【技术实现步骤摘要】
无人机充电平台


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机充电平台。

技术介绍

[0002]近年来随着无人机技术的快速发展，利用无人机进行电力巡检也得到了广泛应用，这大大提高了电力巡检的效率，并且降低了巡检人员的工作强度。但目前受制于无人机电池技术的发展瓶颈，无人机的单次电力巡检时长仅为30分钟，续航里程也十分有限，在进行长距离、大面积的电力巡检工作时，给电力巡检工作带来了不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人机充电平台，能够悬挂在需要进行电力巡检的区域，完成就地充电，从而延长无人机的续航。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术提供一种无人机充电平台，包括：
[0006]机箱；
[0007]承载组件，所述承载组件设置在所述机箱中，所述承载组件包括相连接的承载件和臂架，所述承载件用于承载无人机，所述臂架用于带动所述承载件上升或下降；
[0008]固定组件，所述固定组件设置在所述承载件上，所述固定组件用于将所述无人机固定在所述承载件上；
[0009]驱动组件，所述驱动组件设置在所述机箱中，所述驱动组件用于展开或收缩所述臂架以及所述固定组件；
[0010]充电模块，所述充电模块设置于所述机箱中，所述充电模块用于向所述无人机充电。
[0011]作为优选地，所述承载件包括第一承载部、第二承载部以及支撑部，所述第一承载部通过所述支撑部与所述第二承载部连接，所述驱动组件安装在所述第二承载部上，所述固定组件设置在所述第一承载部上，所述第一承载部的上表面与所述无人机贴靠。
[0012]作为优选地，所述固定组件包括间距可调的两个横向固定件和间距可调的两个纵向固定件，所述驱动组件包括电机、横向传动组件以及纵向传动组件，所述电机设置在所述第二承载部上，两个所述横向固定件通过所述横向传动组件与所述电机连接，两个所述纵向固定件通过所述纵向传动组件与所述电机连接，所述电机能够同时调节两个所述横向固定件之间的间距和两个所述纵向固定件之间的间距。
[0013]作为优选地，所述横向传动组件包括固定连接的横向传动齿轮和横向丝杠，所述横向传动齿轮与所述电机连接，横向传动组件还包括两个横向连接架，两个所述横向固定件分别通过所述横向连接架活动连接在所述横向丝杠上，正转所述横向传动齿轮能够使两个所述横向连接架带动两个所述横向固定件相互靠近，反转所述横向传动齿轮能够使两个所述横向连接架带动两个所述横向固定件相互远离。
[0014]作为优选地，所述纵向传动组件包括固定连接的纵向传动齿轮和纵向丝杠，所述纵向传动齿轮与所述电机连接，纵向传动组件还包括两个纵向连接架，两个所述纵向固定件分别通过所述纵向连接架活动连接在所述纵向丝杠上，正转所述纵向传动齿轮能够使两个所述纵向连接架带动两个所述纵向固定件相互靠近，反转所述纵向传动齿轮能够使两个所述纵向连接架带动两个所述纵向固定件相互远离。
[0015]作为优选地，所述承载件包括第二承载部，所述第二承载部通过所述臂架与所述机箱的底板活动连接。
[0016]作为优选地，所述驱动组件包括电机以及升降传动组件，所述电机设置在所述第二承载部上，所述臂架通过所述升降传动组件与所述电机连接，所述电机能够驱动所述升降传动组件展开或收缩所述臂架。
[0017]作为优选地，所述臂架包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架和所述第二臂架铰接连接，所述第一臂架的顶端与所述第二承载部活动连接，所述第一臂架的底端与所述机箱的底板滑动配合；所述第二臂架的顶端活动设置于所述第二承载部上，所述第二臂架的底端与所述机箱的底板铰接连接。
[0018]作为优选地，所述升降传动组件包括相连接的升降丝杠和升降连接架，所述升降丝杠与所述电机连接，所述第二臂架通过所述升降连接架活动连接在所述升降丝杠上，反转所述升降丝杠能够使所述升降连接架带动所述第二臂架的顶端靠近所述第二承载部与所述第一臂架的连接点，正转所述升降丝杠能够使所述升降连接架带动所述第二臂架的顶端远离所述第二承载部与所述第一臂架的连接点。
[0019]作为优选地，所述无人机充电平台还包括设置在所述机箱上的盖板，所述盖板通过连杆与所述承载件活动连接。
[0020]本专利技术的有益效果在于：
[0021]本专利技术提供的无人机充电平台，承载组件、固定组件、驱动组件以及充电模块设置在机箱中，该无人机充电平台能够通过机箱悬挂在需要进行电力巡检的区域，对无人机进行就地充电，从而延长了无人机的续航时间和续航里程；承载件用于承载无人机，通过臂架带动承载件上升或下降，能够避免无人机降落时受到机箱和周围障碍物的干扰，同时降低了无人机的降落难度，提高了该无人机充电平台的实用性；通过设置在承载件上的固定组件，能够将无人机固定在承载件上，保证在充电过程中无人机的平稳；通过驱动组件能实现臂架和固定组件的自动展开与收缩，无需巡检人员手动操作，极大地便利了巡检人员，提高了工作效率、低了人力消耗。
附图说明
[0022]图1是本专利技术具体实施方式提供的机箱的第一视角结构示意图；
[0023]图2是本专利技术具体实施方式提供的机箱的第二视角结构示意图；
[0024]图3是本专利技术具体实施方式提供的承载组件和固定组件的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术具体实施方式提供的横向传动组件的结构示意图；
[0026]图5是本专利技术具体实施方式提供的纵向传动组件的结构示意图；
[0027]图6是本专利技术具体实施方式提供的升降传动组件和臂架的结构示意图。
[0028]图中：
[0029]1‑
机箱；
[0030]2‑
承载组件；21
‑
承载件；211
‑
第一承载部；2111
‑
第三铰接座；212
‑
第二承载部；2121
‑
第一铰接座；213
‑
支撑部；22
‑
臂架；221
‑
第一臂架；2211
‑
行走轮；222
‑
第二臂架；23
‑
通槽；231
‑
横向通槽；232
‑
纵向通槽；233
‑
升降通槽；
[0031]3‑
固定组件；31
‑
横向固定件；32
‑
纵向固定件；
[0032]4‑
驱动组件；41
‑
电机；42
‑
升降传动组件；421
‑
升降丝杠；422
‑
升降连接架；43
‑
横向传动组件；431
‑
横向传动齿轮；432
‑
横向丝杠；433
‑
横向连接架；44
‑
纵向传动组件；441
‑
纵向传动齿轮；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机充电平台，其特征在于，包括：机箱(1)；承载组件(2)，所述承载组件(2)设置在所述机箱(1)中，所述承载组件(2)包括相连接的承载件(21)和臂架(22)，所述承载件(21)用于承载无人机，所述臂架(22)用于带动所述承载件(21)上升或下降；固定组件(3)，所述固定组件(3)设置在所述承载件(21)上，所述固定组件(3)用于将所述无人机固定在所述承载件(21)上；驱动组件(4)，所述驱动组件(4)设置在所述机箱(1)中，所述驱动组件(4)用于展开或收缩所述臂架(22)以及所述固定组件(3)；充电模块，所述充电模块设置于所述机箱(1)中，所述充电模块用于向所述无人机充电。2.根据权利要求1所述的无人机充电平台，其特征在于，所述承载件(21)包括第一承载部(211)、第二承载部(212)以及支撑部(213)，所述第一承载部(211)通过所述支撑部(213)与所述第二承载部(212)连接，所述驱动组件(4)安装在所述第二承载部(212)上，所述固定组件(3)设置在所述第一承载部(211)上，所述第一承载部(211)的上表面与所述无人机贴靠。3.根据权利要求2所述的无人机充电平台，其特征在于，所述固定组件(3)包括间距可调的两个横向固定件(31)和间距可调的两个纵向固定件(32)，所述驱动组件(4)包括电机(41)、横向传动组件(43)以及纵向传动组件(44)，所述电机(41)设置在所述第二承载部(212)上，两个所述横向固定件(31)通过所述横向传动组件(43)与所述电机(41)连接，两个所述纵向固定件(32)通过所述纵向传动组件(44)与所述电机(41)连接，所述电机(41)能够同时调节两个所述横向固定件(31)之间的间距和两个所述纵向固定件(32)之间的间距。4.根据权利要求3所述的无人机充电平台，其特征在于，所述横向传动组件(43)包括固定连接的横向传动齿轮(431)和横向丝杠(432)，所述横向传动齿轮(431)与所述电机(41)连接，横向传动组件(43)还包括两个横向连接架(433)，两个所述横向固定件(31)分别通过所述横向连接架(433)活动连接在所述横向丝杠(432)上，正转所述横向传动齿轮(431)能够使两个所述横向连接架(433)带动两个所述横向固定件(31)相互靠近，反转所述横向传动齿轮(431)能够使两个所述横向连接架(433)带动两个所述横向固定件(31)相互远离。5.根据权利要求3所述的无人机充电平台，其特征在于，所述纵向传动组件(44)包括固定连接的纵向传动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国晖，肖建业，钟建业，习思敏，杨璞，梁超文，潘桂凤，罗杰金，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司清远供电局，
类型：发明
国别省市：