无人机停机坪制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机停机坪，用以供无人机停放，所述无人机停机坪包括承载台、收拢结构和驱动机构，所述承载台用于承载无人机，且所述承载台具有预设位置；所述收拢结构设于所述承载台的顶部，且限定出一围框，所述收拢结构包括多个收拢件，各所述收拢件具有朝向所述预设位置的第一方向移动的收拢活动行程，在多个所述收拢件处于所述收拢活动行程上时，能够使得所述围框的框口向所述预设位置靠拢收缩，以将位于所述承载台上的无人机推动至所述预设位置；所述驱动机构，设于所述承载台，用于驱动多个所述收拢件活动。本实用新型专利技术旨在提供一种无人机停机坪，能够将停在无人机停机坪上的无人机收拢到预设位置。坪上的无人机收拢到预设位置。坪上的无人机收拢到预设位置。

【技术实现步骤摘要】
无人机停机坪


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机停机坪。

技术介绍

[0002]无人机设备可以远程进行操控拍摄，同时也可以进入很多人类无法进入的地方进行拍摄飞行作业，使得无人机在现实生活中起着非同寻常的作用。目前在航拍、农业、快递运输、灾难救援、观察野生动物、检测疾病、救灾等领域的广泛应用，大大扩展了无人机本身的用途，使得人们也越来越喜欢无人机，同时国家也大力支持发展无人机技术。
[0003]无人机在完成作业后，需要降落到无人机停机坪上，进行充电或者收纳，但是无人机在降落时，会呈任意角度进行降落，导致无人机可能会降落在无人机停机坪上的任意位置，无法完成充电或者收纳。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种无人机停机坪，旨在提供一种无人机停机坪，能够将停在无人机停机坪上的无人机收拢到预设位置。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种无人机停机坪，用以供无人机停放，所述无人机停机坪包括：
[0006]承载台，用于承载无人机，所述承载台具有预设位置；
[0007]收拢结构，设于所述承载台的顶部，且限定出一围框，所述收拢结构包括多个收拢件，各所述收拢件具有朝向所述预设位置的第一方向移动的收拢活动行程，在多个所述收拢件处于所述收拢活动行程上时，能够使得所述围框的框口向所述预设位置靠拢收缩，以将位于所述承载台上的无人机推动至所述预设位置；以及，
[0008]驱动机构，设于所述承载台，用于驱动多个所述收拢件活动。
[0009]可选地，所述收拢件的两端各设有一个所述驱动机构，以在两个所述驱动机构的共同驱动下，具有所述收拢活动行程。
[0010]可选地，所述无人机停机坪还包括连接件，所述连接件设于所述承载台的下方，且所述连接件的两端与所述收拢件的两端连接；
[0011]所述驱动机构与所述连接件的中部连接，用以驱使所述连接件活动，以使所述收拢件具有所述收拢活动行程。
[0012]可选地，所述驱动机构包括：
[0013]丝杆轴，设于所述承载台，且沿第一方向延伸设置，所述丝杆轴可绕其轴向转动地设置；
[0014]螺母副，沿第一方向可活动地设在所述丝杆轴上，所述螺母副与所述收拢件连接，以带动所述收拢件活动；以及，
[0015]电机，所述电机的输出轴与所述丝杆轴连接，用于驱动所述丝杆轴转动，以使得所述螺母副沿所述丝杆活动。
[0016]可选地，多个所述收拢件包括相对设置的第一收拢件和第二收拢件，所述第一收拢件和所述第二收拢件分居于所述预设位置的两侧且可相向活动设置；
[0017]所述驱动机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括：
[0018]双输出轴电机，设于所述第一收拢件和所述第二收拢件之间，所述双输出轴电机具有相对设置的第一输出轴和第二输出轴；
[0019]螺纹方向相反设置的第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆均沿第一方向延伸且可绕第一方向转动地设置，所述第一丝杆连接于所述第一输出轴和所述第一收拢件之间，所述第二丝杆连接于所述第二输出轴和所述第二收拢件之间；以及，
[0020]第一螺母和第二螺母，所述第一螺母可活动地设于所述第一丝杆上，且与所述第一收拢件连接，所述第二螺母可活动地设于所述第二丝杆上，且与所述第二收拢件连接。
[0021]可选地，所述驱动机构包括两个驱动组件，所述第一收拢件的一端和所述第二收拢件的相应端之间设有一个所述驱动组件，所述第一收拢件的另一端和所述第二收拢件的相应端之间设有另一个所述驱动组件。
[0022]可选地，所述无人机停机坪还包括：
[0023]滑轨，设于所述承载台上，且沿第一方向延伸设置；以及，
[0024]滑块，与所述收拢件连接，且所述滑块滑动安装在所述滑轨内。
[0025]可选地，多个所述收拢件包括：
[0026]两个横杆，各所述横杆沿横向延伸设置，且可沿纵向活动地设置；
[0027]两个纵杆，各所述纵杆沿纵向延伸设置，且可沿横向活动地设置；
[0028]其中，两个所述横杆和两个所述纵杆共同围合形成所述围框。
[0029]可选地，所述驱动机构设于所述承载台的下方。
[0030]可选地，各所述收拢件在靠近所述预设位置一侧设有橡胶条。
[0031]本技术的技术方案中，所述无人机停机坪包括承载台和收拢结构，所述承载台用于供无人机进行停放，所述收拢装置用于推动无人机到所述预设位置，所述收拢装置包括多个收拢件，多个所述收拢件限定出一围框，所述围框在第一方向上可收缩或伸展，当无人机降落时，由于降落角度不可控制，可能会降落到所述承载台上的任意位置，此时，所述驱动机构驱使多个所述收拢件沿着第一方向靠拢收缩，多个所述收拢件共同配合将无人机推动到所述预设位置，当无人机处于所述预设位置时，多个所述收拢件共同配合，将无人机固定在所述预设位置，当无人机起飞时，所述驱动机构驱动多个所述收拢件沿着第一方向往远离所述预设位置的方向活动，松开对无人机的固定，使得无人机可以正常起飞，所述收拢装置的设置，使得无人机停机坪更加自动化，能够调整无人机在无人机停机坪上的任意位置，满足不同的需求。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0033]图1为本技术提供的无人机停机坪的一实施例的示意图；
[0034]图2为图1中无人机停机坪主视示意图；
[0035]图3为图1中无人机停机坪后视示意图；
[0036]图4为图3中A
‑
A剖视示意图。
[0037]附图标号说明：
[0038]标号名称标号名称100无人机停机坪34驱动组件1承载台341双输出轴电机2收拢结构341a第一输出轴21收拢件341b第二输出轴22围框342第一丝杆23第一收拢件343第二丝杆24第二收拢件344第一螺母25横杆345第二螺母26纵杆4连接件3驱动机构5滑轨31丝杆轴6滑块32螺母副7橡胶条33电机
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[0039]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机停机坪，用以供无人机停放，其特征在于，所述无人机停机坪包括：承载台，用于承载无人机，所述承载台具有预设位置；收拢结构，设于所述承载台的顶部，且限定出一围框，所述收拢结构包括多个收拢件，各所述收拢件具有朝向所述预设位置的第一方向移动的收拢活动行程，在多个所述收拢件处于所述收拢活动行程上时，能够使得所述围框的框口向所述预设位置靠拢收缩，以将位于所述承载台上的无人机推动至所述预设位置；以及，驱动机构，设于所述承载台，用于驱动多个所述收拢件活动。2.如权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于，所述收拢件的两端各设有一个所述驱动机构，以在两个所述驱动机构的共同驱动下，具有所述收拢活动行程。3.如权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于，所述无人机停机坪还包括连接件，所述连接件设于所述承载台的下方，且所述连接件的两端与所述收拢件的两端连接；所述驱动机构与所述连接件的中部连接，用以驱使所述连接件活动，以使所述收拢件具有所述收拢活动行程。4.如权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于，所述驱动机构包括：丝杆轴，设于所述承载台，且沿第一方向延伸设置，所述丝杆轴可绕其轴向转动地设置；螺母副，沿第一方向可活动地设在所述丝杆轴上，所述螺母副与所述收拢件连接，以带动所述收拢件活动；以及，电机，所述电机的输出轴与所述丝杆轴连接，用于驱动所述丝杆轴转动，以使得所述螺母副沿所述丝杆活动。5.如权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于，多个所述收拢件包括相对设置的第一收拢件和第二收拢件，所述第一收拢件和所述第二收拢件分居于所述预设位置的两侧且可相向活动设置；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭星，侯宝年，曹晟，郑熠，文铎，余冰洁，
申请(专利权)人：中国铁塔股份有限公司湖北省分公司，
类型：新型
国别省市：