本实用新型专利技术公开了一种无人机机库，所述无人机机库包括：机舱，所述机舱的前端形成有导流面，所述机舱具有停机腔，且所述机舱的后端形成有与所述停机腔连通的敞开口；停机坪，所述停机坪可活动地安装于所述停机腔内，且所述停机坪适于从所述敞开口处选择性地伸出或收回，所述停机坪具有用于停放无人机的停机区。本实用新型专利技术实施例的无人机机库，通过设置停机坪可以从停机腔内选择性地伸出至机舱的后侧区域，使得无人机可以在机舱的后侧进行起降，减小了车辆行进过程中气流对无人机的扰动，提高了无人机起降时的稳定性。高了无人机起降时的稳定性。高了无人机起降时的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
无人机机库
[0001]本技术涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机机库。
技术介绍
[0002]随着无人机的不断发展，无人机在各个领域和行业中都有广泛应用，其中车载无人机由于与汽车相互配合使用方便，且机动性强，逐渐成为汽车科技的下一个发展方向。传统的无人机配套搭载车辆的使用方式通常为无人机降落于车顶，人员上到车顶，手动将无人机放置到车顶收纳装备内，在车辆的行进过程中，若无人机降落在车顶，无人机可能会被气流吹离车顶而导致损坏，存在改进的空间。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种无人机机库，通过设置停机坪可以从停机腔内选择性地伸出至机舱的后侧区域，使得无人机可以在机舱的后侧进行起降，减小了车辆行进过程中气流对无人机的扰动，提高了无人机起降时的稳定性。
[0004]根据本技术实施例的无人机机库，包括：机舱，所述机舱的前端形成有导流面，所述机舱具有停机腔，且所述机舱的后端形成有与所述停机腔连通的敞开口；停机坪，所述停机坪可活动地安装于所述停机腔内，且所述停机坪适于从所述敞开口处选择性地伸出或收回，所述停机坪具有用于停放无人机的停机区。
[0005]根据本技术实施例的无人机机库，通过在机舱的后端设有敞开口，且设置停机坪可活动地安装在停机腔内，使得停机坪可以从停机腔内通过敞开口处伸至机舱的后侧，使得无人机可以在机舱的后侧进行起降，降低了车辆行进过程中气流对无人机的扰动，提高了无人机起降时的稳定性，降低了无人机受损的概率，提高了无人机机库的可靠性。
[0006]根据本技术一些实施例的无人机机库，所述机舱包括舱体和舱门，所述导流面形成于所述舱体的前端上侧，所述敞开口形成于所述舱体的后端，所述舱门可活动地安装于所述舱体以对所述敞开口选择性地关闭或打开。
[0007]根据本技术一些实施例的无人机机库，还包括第一驱动件，所述第一驱动件的一端连接于所述停机腔内且另一端与所述舱门相连，所述第一驱动件用于驱动所述舱门相对于所述舱体转动。
[0008]根据本技术一些实施例的无人机机库，还包括：归中机构，所述归中机构安装于所述停机坪且用于将无人机朝向所述停机区的中心推动。
[0009]根据本技术一些实施例的无人机机库，所述归中机构包括第二驱动件和归中杆，所述第二驱动件用于驱动所述归中杆朝靠近或远离所述停机区中心的方向运动，所述归中杆用于抵压所述无人机。
[0010]根据本技术一些实施例的无人机机库，所述归中机构还包括归中丝杠，所述第二驱动件用于驱动所述归中丝杠转动，所述归中杆连接有归中块，所述归中块与所述归
中丝杠螺纹连接。
[0011]根据本技术一些实施例的无人机机库，所述归中丝杠包括第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠与所述第二丝杠垂直分布，且所述第一丝杠安装有两个沿第一方向间隔开的所述归中杆，所述第一丝杠安装有两个沿第二方向间隔开的所述归中杆，且所述第一丝杠对应的两个所述归中杆和所述第一丝杠对应的两个所述归中杆围绕所述停机区分布。
[0012]根据本技术一些实施例的无人机机库，还包括：磁吸结构，所述磁吸结构安装于所述停机坪，所述磁吸结构包括至少一块电磁铁，所述电磁铁设置为在通电时对所述无人机进行吸附。
[0013]根据本技术一些实施例的无人机机库，所述机舱内设有框架，所述停机坪与所述框架滑动配合，以从所述敞开口处滑入或滑出。
[0014]根据本技术一些实施例的无人机机库，所述停机坪和所述框架中的一个设有滑道，且另一设有滑动块，所述滑动块与所述滑道滑动配合。
[0015]根据本技术一些实施例的无人机机库，还包括：第三驱动件，所述第三驱动件的输出端设有驱动齿轮，所述停机坪设有与所述驱动齿轮啮合传动的驱动齿条。
[0016]根据本技术一些实施例的无人机机库，还包括：多个备用电池；换电机构，所述换电机构可活动地安装于所述机舱，所述换电机构用于将多个所述备用电池中的一个与所述无人机搭载的工作电池进行更换。
[0017]根据本技术一些实施例的无人机机库，所述换电机构包括第四驱动件和换电架，所述换电架可活动地安装于所述停机腔内，所述第四驱动件用于驱动所述换电架相对于所述停机腔运动，所述换电架安装有换电机械手。
[0018]根据本技术一些实施例的无人机机库，所述换电机械手设有托举件和两个可活动的夹爪，所述夹爪用于夹持所述备用电池或所述工作电池，所述托举件用于托举所述备用电池或所述工作电池。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是根据本技术实施例的无人机机库的示意图；
[0022]图2是根据本技术实施例的机舱的示意图；
[0023]图3是根据本技术实施例的框架和停机坪的安装示意图；
[0024]图4是根据本技术实施例的换电机构的示意图；
[0025]图5是根据本技术实施例的第三驱动件的安装示意图；
[0026]图6是根据本技术实施例的停机坪的示意图；
[0027]图7是根据本技术实施例的无人机机库的爆炸图。
[0028]附图标记：
[0029]无人机机库100，无人机200，
[0030]机舱1，舱体11，停机腔111，导流面112，舱门12，框架13，滑道131，停机坪2，滑动块
21，驱动齿条22，液压杆3，
[0031]第二驱动件41，归中杆42，归中丝杠43，第一丝杠431，第二丝杠432，归中块44，磁吸结构5，第三驱动件6，驱动齿轮61，
[0032]电池仓7，换电机构8，第四驱动件81，换电架82，龙门架螺母821，换电机械手 83，托举件831，夹爪832，龙门架84，龙门架丝杆85。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0034]下面参考图1
‑
图7描述根据本技术实施例的无人机机库100。
[0035]如图1
‑
图7所示，本技术实施例的无人机机库100，包括：机舱1和停机坪2。机舱1的前端形成有导流面112，机舱1具有停机腔111，且机舱1的后端形成有与停机腔111连通的敞开口；停机坪2可活动地安装于停机腔111内，且停机坪2适于从敞开口处选择性地伸出或收回，停机坪2具有用于停放无人机200的停机区。
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机机库(100)，其特征在于，包括：机舱(1)，所述机舱(1)的前端形成有导流面(112)，所述机舱(1)具有停机腔(111)，且所述机舱(1)的后端形成有与所述停机腔(111)连通的敞开口；停机坪(2)，所述停机坪(2)可活动地安装于所述停机腔(111)内，且所述停机坪(2)适于从所述敞开口处选择性地伸出或收回，所述停机坪(2)具有用于停放无人机(200)的停机区。2.根据权利要求1所述的无人机机库(100)，其特征在于，所述机舱(1)包括舱体(11)和舱门(12)，所述导流面(112)形成于所述舱体(11)的前端上侧，所述敞开口形成于所述舱体(11)的后端，所述舱门(12)可活动地安装于所述舱体(11)以对所述敞开口选择性地关闭或打开。3.根据权利要求2所述的无人机机库(100)，其特征在于，还包括第一驱动件，所述第一驱动件的一端连接于所述停机腔(111)内且另一端与所述舱门(12)相连，所述第一驱动件用于驱动所述舱门(12)相对于所述舱体(11)转动。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的无人机机库(100)，其特征在于，还包括：归中机构，所述归中机构安装于所述停机坪(2)且用于将无人机(200)朝向所述停机区的中心推动。5.根据权利要求4所述的无人机机库(100)，其特征在于，所述归中机构包括第二驱动件(41)和多个归中杆(42)，所述第二驱动件(41)用于驱动所述归中杆(42)朝靠近或远离所述停机区中心的方向运动，所述归中杆(42)用于抵压并推动所述无人机(200)。6.根据权利要求5所述的无人机机库(100)，其特征在于，所述归中机构还包括归中丝杠(43)，所述第二驱动件(41)用于驱动所述归中丝杠(43)转动，所述归中杆(42)连接有归中块(44)，所述归中块(44)与所述归中丝杠(43)螺纹连接。7.根据权利要求6所述的无人机机库(100)，其特征在于，所述归中丝杠(43)包括第一丝杠(431)和第二丝杠(432)，所述第一丝杠(431)与所述第二丝杠(432)垂直分布，且所述第一丝杠(431)安装有两个沿第一方向间隔开的所述归中杆(42)，所述第一丝杠(431)安装有两个沿第二方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵跃，苏俊，彭志罡，李高尚，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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