一种转盘式自动丝印设备制造技术

本发明专利技术公开一种转盘式自动丝印设备，包括上料输送机构，上料输送机构包括治具以及上料平台，还包括转盘式丝印机构，转盘式丝印机构包括转盘、定位组件、除尘组件、丝印组件以及顶料组件，转盘上设置有四个工位，分别为与定位组件对应的第一工位，与除尘组件对应的第二工位、与丝印组件对应的第三工位以及与顶料组件对应的第四工位；还包括产品转运机构，产品转运机构包括取料机械手，还包括产品下料机构，产品下料机构包括吸盘组件和下料平台，本设备通过转盘式的工位结构设计使产品能快速完成定位、除尘、丝印以及出料，实现产品在多个工位上的快速切换，同时配合产品的快速上料机构和下料机构，使设备整体的自动化程度极高。使设备整体的自动化程度极高。使设备整体的自动化程度极高。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式自动丝印设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备设计
，具体涉及一种转盘式自动丝印设备。

技术介绍

[0002]一些产品在生产制造过程中需要对其产品表面进行丝网印刷，一般只需要通过现有成熟的丝网印刷机进行丝网印刷即可。在机械制造领域大规模自动化生产的背景下，只依赖于传统的丝网印刷机对产品进行丝网印刷，在其主体过程中，产品的搬运、上料以及下料都需要通过人工完成，这种方式很大程度上会影响产品的生产进程，费时费力；所以现阶段很多生产厂家都采用单独的设备与丝网印刷机配合进行作业，因为产品在进行丝网印刷之前，都需要进行定位、表面除尘等工作，但是采用单独的定位、除尘设备，中间的转运过程很繁琐，工作效率低。
[0003]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种转盘式自动丝印设备，通过转盘式的工位结构设计，能实现产品在多个工位上的快速切换，从而有效地解决传统方式多个单独设备组合工作时产品转运繁琐，工作效率低的技术问题。
[0005]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种转盘式自动丝印设备，包括设备本体，所述设备本体包括：
[0006]上料输送机构，所述上料输送机构包括治具以及上料平台，产品放置在所述治具上，所述治具可移动地设置在所述上料平台上；
[0007]转盘式丝印机构，所述转盘式丝印机构包括转盘、定位组件、除尘组件、丝印组件以及顶料组件，所述转盘上设置有四个工位，分别为与所述定位组件对应的第一工位，与所述除尘组件对应的第二工位、与所述丝印组件对应的第三工位以及与所述顶料组件对应的第四工位；
[0008]产品转运机构，所述产品转运机构包括取料机械手，所述取料机械手将产品从所述治具上取出并送入所述转盘的第一工位上；
[0009]产品下料机构，所述产品下料机构包括吸盘组件和下料平台，所述吸盘组件连接三轴传动装置，通过所述三轴传动装置所述吸盘组件将产品从所述转盘的第四工位上取出并送入所述下料平台上。
[0010]本专利技术的有益效果为：本设备通过转盘式的工位结构设计使产品能快速完成定位、除尘、丝印以及出料，实现产品在多个工位上的快速切换，同时配合产品的快速上料机构和下料机构，使设备整体的自动化程度极高，提高工作效率，保证生产进程。
[0011]本方案设计的转盘式自动丝印设备具体工作原理为：产品从清洗架内取出后放置
在上料输送机构的治具上，通过治具在送料平台上将产品输送至指定位置，然后通过产品转运机构的取料机械手将产品将治具中取出并转运至转盘的第一工位上，通过第一工位上的定位组件对产品进行精确定位，定位完成后，转盘旋转，将产品转移至第二工位处，通过第二工位上除尘组件对产品的表面进行除尘，除尘完毕后，转盘再次旋转，将产品转移至第三工位处，通过第三工位上的丝印组件对产品进行丝印，此处的丝印组件即为传统的丝网印刷机，因此不做过多赘述，产品表面印刷完成后，转盘旋转将产品转移至第四工位，通过第四工位的顶料组件将产品从转盘上顶出，产品被顶起后，通过产品下料机构的吸盘吸取产品，吸盘组件在三轴传动装置的带动下带着产品转移至下料平台，通过下料平台完成产品最后的出料工作。
[0012]进一步地，所述上料平台包括第一上料输送带和第二上料输送带，所述第一上料输送带和所述第二上料输送带之间设置有过渡板；上料平台上通过第一上料输送带和第二上料输送带带动治具移动，由于治具板的结构设计，其底部和侧面都为镂空设置，所以操作人员可以将产品从清洗架内直接取出并放入治具上，中间无需设置tray盘,节省了人工和制作tray盘的成本，保证上料精度，提高了工作效率,在第一上料输送带和第二上料输送带的中间设置过渡板，保证治具移动的平稳性。
[0013]进一步地，所述上料平台上设置有作用于所述治具的限位机构，所述限位机构包括限位档杆和限位推板，所述限位档杆连接第一气缸，所述限位推板连接第二气缸；当转运机构的取料机械手将产品从治具中取出时，需要治具在短时间内保持静止不动，保证机械手能顺利取料，所以在送料平台上设置限位机构，限位机构的工作原理为：通过气缸驱动限位档杆伸出，挡住治具，使治具无法向前移动，同时通过气缸驱动限位推板从侧面推治具，与送料平台另一侧的挡板从两侧夹住治具，使治具保持静止不动，对其进行限位。
[0014]进一步地，所述定位组件包括一根定位柱以及以所述定位柱为中心点均匀分布的若干根定位杆，当产品放置在所述转盘的第一工位上时，所述定位杆位于产品上开设的定位槽内，同时所述定位杆通过驱动装置可平移设置；定位组件对位于转盘第一工位处的产品进行定位，具体原理为：在产品上开设有与定位柱对应的定位孔以及多个与定位杆对应的定位槽，当产品处于转盘第一工位上时，定位柱伸起并穿过产品上的定位孔，同时多个定位杆也分别进入产品上对应的定位槽内，然后定位杆在驱动装置的作用下同时在定位槽内以定位柱为中心基准向内靠拢，对产品进行对中定位。
[0015]进一步地，所述驱动装置包括第一滑块、第二滑块、第三滑块以及第四滑块，四个滑块分别设置在四个直线滑轨上，其中，所述第一滑块和所述第三滑块的平移轨迹在一条直线上，所述第二滑块和所述第四滑块的平移轨迹在一条直线上且与所述第一滑块和所述第三滑块的平移轨迹互相垂直，所述驱动装置还包括第一带传动装置和第二带传动装置，所述第一带传动装置和所述第二带传动装置都通过电机驱动，同时所述第一带传动装置上的同步带两边分别固定连接第一滑块、第三滑块，所述第二带传动装置上的同步带两边分别固定连接第二滑块和第四滑块；带动定位杆移动的驱动装置具体工作原理为：位于四个方向上的定位杆分别通过第一滑块、第二滑块、第三滑块以及第四滑块四个滑块在直线滑轨平移而实现在产品定位槽内的移动，第一带传动装置同时带动第一滑块、第三滑块同步移动，两个滑块位于第一带传动装置的同步带两侧，所以移动方向相反；同理，第二带传动装置同时带动第二滑块、第四滑块同步移动，两个滑块位于第二带传动装置的同步带两侧，
所以移动方向相反；第一带传动装置和第二带传动装置都是用过电机驱动的，当第一带传动装置工作时，第一带传动装置的同步带带动第一滑块和第三滑块往以定位柱为为中心的位置靠拢，当第二带传动装置工作时，第二带传动装置的同步带带动第二滑块和第四滑块往以定位柱为为中心的位置靠拢。
[0016]进一步地，所述除尘组件包括可滚动设置的清扫辊以及连接所述清扫辊的平移驱动装置，所述平移驱动装置包括活动座、直线导轨以及第三带传动装置，所述清扫辊安装在活动座上，同时所述活动座上设置升降气缸带动所述清扫辊上下平移调节位置，所述活动座可移动地设置在直线导轨上，所述第三带传动装置通过电机驱动，且所述第三带传动装置的同步带与所述活动座固定连接；除尘组件对产品表面进行除尘的工作原理为：通过转动的清扫辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转盘式自动丝印设备，包括设备本体，其特征在于：所述设备本体包括：上料输送机构，所述上料输送机构包括治具以及上料平台，产品放置在所述治具上，所述治具可移动地设置在所述上料平台上；转盘式丝印机构，所述转盘式丝印机构包括转盘、定位组件、除尘组件、丝印组件以及顶料组件，所述转盘上设置有四个工位，分别为与所述定位组件对应的第一工位，与所述除尘组件对应的第二工位、与所述丝印组件对应的第三工位以及与所述顶料组件对应的第四工位；产品转运机构，所述产品转运机构包括取料机械手，所述取料机械手将产品从所述治具上取出并送入所述转盘的第一工位上；产品下料机构，所述产品下料机构包括吸盘组件和下料平台，所述吸盘组件连接三轴传动装置，通过所述三轴传动装置所述吸盘组件将产品从所述转盘的第四工位上取出并送入所述下料平台上。2.根据权利要求1所述的转盘式自动丝印设备，其特征在于：所述上料平台包括第一上料输送带和第二上料输送带，所述第一上料输送带和所述第二上料输送带之间设置有过渡板。3.根据权利要求2所述的转盘式自动丝印设备，其特征在于：所述上料平台上设置有作用于所述治具的限位机构，所述限位机构包括限位档杆和限位推板，所述限位档杆连接第一气缸，所述限位推板连接第二气缸。4.根据权利要求1所述的转盘式自动丝印设备，其特征在于：所述定位组件包括一根定位柱以及以所述定位柱为中心点均匀分布的若干根定位杆，当产品放置在所述转盘的第一工位上时，所述定位杆位于产品上开设的定位槽内，同时所述定位杆通过驱动装置可平移设置。5.根据权利要求4所述的转盘式自动丝印设备，其特征在于：所述驱动装置包括第一滑块、第二滑块、第三滑块以及第四滑块，四个滑块分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋玉坤，叶致龙，陈其斌，
申请(专利权)人：中能智能装备深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：