一种平行夹持旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平行夹持旋转机构，包括安装板，气缸连接块的表面固定连接有气缸，气缸连接轴的表面固定连接有轴承连接座，轴承连接座右侧的内腔固定套接有第一轴承，固定座和安装板的内腔固定套接有第二轴承，第二轴承的内腔滑动套接有连接杆，连接板的一端滑动套接有滑块，滑块的底部固定连接有折尺，固定座的表面对称固定连接有滑轨，减速机的表面固定连接有伺服电机，减速机和固定座的表面固定套接有同步轮，同步轮的表面活动套接有同步带，本实用新型专利技术涉及安全气囊生产技术领域。该平行夹持旋转机构，解决了气缸跟随旋转，旋转圈数有限制、气管及线缆易损坏、旋转空间较大和气缸刚性强度不够的问题。和气缸刚性强度不够的问题。和气缸刚性强度不够的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种平行夹持旋转机构


[0001]本技术涉及安全气囊生产
，具体为一种平行夹持旋转机构。

技术介绍

[0002]安全气囊无序挤压卷折气袋现有机构是平行夹爪气缸带动折尺，气缸需要跟随卷折机构旋转。
[0003]其缺点如下：
①
气缸跟随旋转，旋转圈数有限制；
②
气管及线缆易损坏；
③
旋转空间较大；
④
气缸刚性强度不够。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种平行夹持旋转机构，解决了气缸跟随旋转，旋转圈数有限制、气管及线缆易损坏、旋转空间较大和气缸刚性强度不够的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种平行夹持旋转机构，包括安装板，所述安装板侧面固定连接有气缸连接块，所述气缸连接块的表面固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有气缸连接轴，所述气缸连接轴的表面固定连接有轴承连接座，所述轴承连接座右侧的内腔固定套接有第一轴承，所述安装板的侧面转动套接有固定座，所述固定座和安装板的内腔固定套接有第二轴承，所述第二轴承的内腔滑动套接有连接杆，所述固定座的内腔对称转动套接有连接板，所述连接板的一端滑动套接有滑块，所述滑块的底部固定连接有折尺，所述固定座的表面对称固定连接有滑轨，所述安装板的表面通过连接座固定安装有减速机，所述减速机的表面固定连接有伺服电机，所述减速机和固定座的表面固定套接有同步轮，所述同步轮的表面活动套接有同步带。
[0006]优选的，所述连接座的底部固定连接有原点传感器。
[0007]优选的，所述安装板表面的拐角处固定安装有调整块。
[0008]优选的，所述连接杆的一端固定套接在第一轴承的内腔中。
[0009]优选的，所述连接杆的另一端转动套接在连接板的一端上。
[0010]优选的，所述滑块滑动套接在滑轨的表面上，所述安装板的侧面通过锁紧螺母固定安装有盖板。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种平行夹持旋转机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013]1、该平行夹持旋转机构，通过轴承连接座、气缸连接轴、第一轴承和连接杆之间的连接，从而使伺服电机通过同步轮和同步带传动关系带动固定座转动时，其连接杆的一端只会在第一轴承的内腔中进行自转，并不需要气缸跟随转动，也能实现折尺的旋转，解决了气缸跟随旋转、气管及线缆易损坏、旋转空间较大和气缸刚性强度不够的问题。
[0014]2、该平行夹持旋转机构，通过同步轮和同步带之间的传动连接，可以带动折尺一直进行旋转，解决旋转圈数有限制的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术结构剖视图；
[0017]图3为本技术结构正视图；
[0018]图4为本技术结构侧视图。
[0019]图中：1、安装板；2、气缸连接块；3、气缸；4、伺服电机；5、同步轮；6、同步带；7、固定座；8、连接板；9、滑块；10、折尺；11、滑轨；12、轴承连接座；13、气缸连接轴；14、连接杆；15、第二轴承；16、第一轴承；17、锁紧螺母；18、减速机；19、连接座；20、原点传感器；21、调整块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种平行夹持旋转机构，包括安装板1，安装板1侧面固定连接有气缸连接块2，气缸连接块2的表面固定连接有气缸3，气缸3的伸缩端固定连接有气缸连接轴13，气缸连接轴13的表面固定连接有轴承连接座12，轴承连接座12右侧的内腔固定套接有第一轴承16，安装板1的侧面转动套接有固定座7，固定座7和安装板1的内腔固定套接有第二轴承15，第二轴承15的内腔滑动套接有连接杆14，固定座7的内腔对称转动套接有连接板8，连接板8的一端滑动套接有滑块9，滑块9的底部固定连接有折尺10，固定座7的表面对称固定连接有滑轨11，安装板1的表面通过连接座19固定安装有减速机18，减速机18的表面固定连接有伺服电机4，减速机18和固定座7的表面固定套接有同步轮5，同步轮5的表面活动套接有同步带6，连接杆14的一端固定套接在第一轴承16的内腔中，连接杆14的另一端转动套接在连接板8的一端上，通过气缸带动连接杆14伸缩，从而使连接板8带动滑块9在滑轨11的表面上进行相对一侧的移动，使折尺10进行闭合和张开，其次通过伺服电机4、同步轮5和同步带6使固定座7带动连接杆14进行转动，从而实现平行夹持和旋转。
[0022]其中同步轮5和同步带6相对接触的一面都设置有齿条，且齿条相互啮合连接。
[0023]连接座19的底部固定连接有原点传感器20，用于检测旋转的圈数。
[0024]安装板1表面的拐角处固定安装有调整块21，用于调整伺服电机4的安装位置。
[0025]滑块9滑动套接在滑轨11的表面上，安装板1的侧面通过锁紧螺母17固定安装有盖板，其中盖板用于遮挡安装板1侧面内安装的第二轴承15，以及盖板中间开设有供连接杆14套接的孔，从而起到限位的作用。
[0026]使用时，首先启动气缸3，使气缸3的伸缩端通过轴承连接座12、气缸连接轴13和第一轴承16的套接从而带动连接杆14在第二轴承15的内腔中进行滑动，推动连接板8在固定座7的内腔中进行转动，使连接板8的一端带动滑块9在滑轨11的表面上进行相对的滑动，使折尺10相互闭合，从而实现夹持，然后再启动伺服电机4，伺服电机4会通过减速机18进行转动，带动同步轮5转动，同步轮5转动时会带动同步带6也转动，从而带动固定座7在安装板1的侧面进行同步转动，另外通过第一轴承16本身可以转动的特点，使固定座7和连接杆14同
时转动，从而也就带动折尺10进行转动，另外通过原点传感器20可以检测转动的圈数。
[0027]同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平行夹持旋转机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)侧面固定连接有气缸连接块(2)，所述气缸连接块(2)的表面固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的伸缩端固定连接有气缸连接轴(13)，所述气缸连接轴(13)的表面固定连接有轴承连接座(12)，所述轴承连接座(12)右侧的内腔固定套接有第一轴承(16)，所述安装板(1)的侧面转动套接有固定座(7)，所述固定座(7)和安装板(1)的内腔固定套接有第二轴承(15)，所述第二轴承(15)的内腔滑动套接有连接杆(14)，所述固定座(7)的内腔对称转动套接有连接板(8)，所述连接板(8)的一端滑动套接有滑块(9)，所述滑块(9)的底部固定连接有折尺(10)，所述固定座(7)的表面对称固定连接有滑轨(11)，所述安装板(1)的表面通过连接座(19)固定安装有减速机(18)，所述减速机(18)的表面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐劲松，
申请(专利权)人：苏州德锌达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：