本实用新型专利技术涉及一种筒式旋转筛分挖掘装置及大型挖掘设备。所述筒式旋转筛分挖掘装置包括连接偏转机构、旋转筛分机构和夹持铲斗机构；其中：所述连接偏转机构与所述旋转筛分机构可转动连接；所述夹持铲斗机构设置前铲单元、后铲单元和第一伸缩单元；所述前铲单元与所述旋转筛分机构可转动连接，所述后铲单元与所述旋转筛分机构的底部固定连接；并且在所述第一伸缩单元的伸缩带动下，所述前铲单元能够相对所述后铲单元做张合运动。所述筒式旋转筛分挖掘装置，能够通过控制第一伸缩单元的运动来调整前铲单元和后铲单元的相对位置，使前铲单元和后铲单元闭合时形成铲斗或张开时形成夹持部，赋予了装置多样化的功能。赋予了装置多样化的功能。赋予了装置多样化的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种筒式旋转筛分挖掘装置及大型挖掘设备
[0001]本技术属于工程机械
，具体涉及一种筒式旋转筛分挖掘装置及大型挖掘设备。
技术介绍
[0002]随着国家铁路的发展，后期日常维护工作亦愈加繁重，对于小范围局部道床作业也常使用铲斗机械。
[0003]但是，实际的作业情况往往状况繁多，比如在铁路线路上会经常需要夹持平移物料或挖掘石砟，单一的铲斗并不能全面满足实际需求。目前解决此种情况常需对应更换属具机构或同时增加多种作业设备，但这会导致效率和成本的急剧增加。
[0004]故基于此，需要对传统铲斗挖掘装置进行改进和整合，使其功能多样化。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种筒式旋转筛分挖掘装置及大型挖掘设备。所述筒式旋转筛分挖掘装置，能够通过控制第一伸缩单元的运动来调整前铲单元和后铲单元的相对位置，使前铲单元和后铲单元闭合时形成铲斗或张开时形成夹持部，赋予了装置多样化的功能。
[0006]本技术的方案是提供一种筒式旋转筛分挖掘装置，包括连接偏转机构、旋转筛分机构和夹持铲斗机构；其中：
[0007]所述连接偏转机构与所述旋转筛分机构可转动连接；
[0008]所述夹持铲斗机构设置前铲单元、后铲单元和第一伸缩单元；
[0009]所述前铲单元与所述旋转筛分机构可转动连接，所述后铲单元与所述旋转筛分机构的底部固定连接；并且在所述第一伸缩单元的伸缩带动下，所述前铲单元能够相对所述后铲单元做张合运动。
[0010]为便于理解本技术，进行如下说明：
[0011]在工作过程中，当需要进行挖掘作业时，控制第一伸缩单元进行运动，使前铲单元和后铲单元处于相互闭合的状态，此时前铲单元和后铲单元整体组成铲斗，并可以对石砟等直接进行挖掘，然后通过连接偏转机构和旋转筛分机构之间的相对转动，使石砟收集于旋转筛分机构内，便于对石砟进行后处理；当需要进行夹持作业时，则控制第一伸缩单元进行运动，使前铲单元和后铲单元先处于相互张开的状态，并将其移至物料区，再控制第一伸缩单元进行反向运动，使前铲单元和后铲单元闭合以夹持物料，最后再将物料转移至目的地。
[0012]优选地，所述前铲单元设置连接支点；其中：
[0013]所述前铲单元通过连接支点与所述旋转筛分机构可转动连接。
[0014]优选地，所述第一伸缩单元的一端与所述旋转筛分机构可转动连接，所述第一伸缩单元的另一端与所述前铲单元可转动连接。
[0015]优选地，所述前铲单元的挖掘端设置铲齿。
[0016]优选地，所述旋转筛分机构设置筛分单元和驱动单元；其中：
[0017]所述筛分单元设置筛分孔，所述筛分孔用于砟土分离；
[0018]所述驱动单元与所述筛分单元连接，所述驱动单元用于驱动所述筛分单元旋转，以进行筛分。
[0019]优选地，所述旋转筛分机构设置筛分框，所述筛分框设置摩擦滚轴；其中：
[0020]所述筛分框套设于所述筛分单元外侧；
[0021]所述摩擦滚轴与所述筛分单元滚动配合。
[0022]优选地，所述连接偏转机构设置属具连接单元、第二伸缩单元、活动板单元和支撑单元；其中：
[0023]所述属具连接单元用于与大型挖掘设备相连接；
[0024]所述第二伸缩单元的一端与所述属具连接单元可转动连接，另一端与所述活动板单元可转动连接；
[0025]所述活动板单元的一端与所述旋转筛分机构可转动连接，另一端与所述支撑单元可转动连接；
[0026]所述支撑单元的一端与所述属具连接单元固定连接，另一端与所述旋转筛分机构可转动连接；
[0027]通过所述第二伸缩单元的伸缩运动，所述旋转筛分机构相对所述连接偏转机构做摆幅运动，以进行挖掘动作。
[0028]优选地，所述活动板单元设置第一活动板和第二活动板；其中：
[0029]所述第一活动板的一端与所述旋转筛分机构可转动连接，另一端与所述第二活动板的一端可转动连接；
[0030]所述第二活动板的另一端与所述支撑单元可转动连接；
[0031]所述第一活动板与所述第二活动板的交汇端与所述第二伸缩单元的一端可转动连接。
[0032]基于相同的技术构思，本技术的再一方案是提供一种大型挖掘设备，所述大型挖掘设备包括所述筒式旋转筛分挖掘装置和机械臂；其中：
[0033]所述筒式旋转筛分挖掘装置和所述机械臂轴连接。
[0034]本技术的有益效果为：
[0035]本技术所述筒式旋转筛分挖掘装置，能够通过控制第一伸缩单元的运动来调整前铲单元和后铲单元的相对位置，使前铲单元和后铲单元闭合时形成铲斗或张开时形成夹持部，赋予了装置多样化的功能。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是前铲单元和后铲单元相对闭合状态时，本技术所述筒式旋转筛分挖掘
装置的第一种结构示意图；
[0038]图2是前铲单元和后铲单元相对张开状态时，本技术所述筒式旋转筛分挖掘装置的第一种结构示意图。
[0039]图3是前铲单元和后铲单元相对张开状态时，本技术所述筒式旋转筛分挖掘装置的第二种结构示意图；
[0040]图4是前铲单元和后铲单元相对闭合状态时，本技术所述筒式旋转筛分挖掘装置的第二种结构示意图；
[0041]图5是图4中A部的放大示意图；
[0042]图6是前铲单元和后铲单元相对闭合状态时，本技术所述筒式旋转筛分挖掘装置的第三种结构示意图；
[0043]图7是本技术所述大型挖掘设备的结构示意图。
[0044]图中附图标记为：
[0045]1‑
连接偏转机构；11
‑
属具连接单元；12
‑
第二伸缩单元；13
‑
活动板单元； 131
‑
第一活动板；132
‑
第二活动板；14
‑
支撑单元；2
‑
旋转筛分机构；21
‑
筛分单元；211
‑
筛分孔；22
‑
驱动单元；23
‑
筛分框；231
‑
摩擦滚轴；3
‑
夹持铲斗机构； 31
‑
前铲单元；311
‑
连接支点；32
‑
后铲单元；33
‑
第一伸缩单元；4
‑
机械臂。
具体实施方式
[0046]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种筒式旋转筛分挖掘装置，其特征在于，包括连接偏转机构、旋转筛分机构和夹持铲斗机构；其中：所述连接偏转机构与所述旋转筛分机构可转动连接；所述夹持铲斗机构设置前铲单元、后铲单元和第一伸缩单元；所述前铲单元与所述旋转筛分机构可转动连接，所述后铲单元与所述旋转筛分机构的底部固定连接；并且在所述第一伸缩单元的伸缩带动下，所述前铲单元能够相对所述后铲单元做张合运动。2.根据权利要求1所述的筒式旋转筛分挖掘装置，其特征在于，所述前铲单元设置连接支点；其中：所述前铲单元通过连接支点与所述旋转筛分机构可转动连接。3.根据权利要求1所述的筒式旋转筛分挖掘装置，其特征在于，所述第一伸缩单元的一端与所述旋转筛分机构可转动连接，所述第一伸缩单元的另一端与所述前铲单元可转动连接。4.根据权利要求1所述的筒式旋转筛分挖掘装置，其特征在于，所述前铲单元的挖掘端设置铲齿。5.根据权利要求1所述的筒式旋转筛分挖掘装置，其特征在于，所述旋转筛分机构设置筛分单元和驱动单元；其中：所述筛分单元设置筛分孔，所述筛分孔用于砟土分离；所述驱动单元与所述筛分单元连接，所述驱动单元用于驱动所述筛分单元旋转，以进行筛分。6.根据权利要求5所述的筒式旋转筛分挖掘装置，其特征在于，所述旋转筛分机构设置筛分框，所述筛分框设置摩...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆园，张铮，王先尧，
申请(专利权)人：一路行北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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