一种机械爪制造技术

本实用新型专利技术涉及机械爪技术领域，且公开了一种机械爪，包括主板，所述主板的侧面固定安装有滑板，所述滑板的侧面固定安装有滑块。该机械爪，通过第一电机的运作带动双向丝杆转动从而带动第一固定块相互靠近从而带动支撑板相互靠近，支撑板通过限位壳与滑块连接下移动从而保持稳定性，通过支撑板的位移可调整夹持爪之间的距离从而适应不同大小的物品进行夹持，通过第一转轴的运作带动托板角度调整从而带动气泵调整，通过气泵的运作带动调整块位移使第二转轴带动支撑条角度调整从而带动转动柱转动，通过转动柱转动使第二支撑块带动夹持爪调整从而对物品进行夹持，以上结构解决了对不同体积的物品与软包装袋等进行夹持和保证夹持时的稳定性的问题。夹持时的稳定性的问题。夹持时的稳定性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械爪


[0001]本技术涉及机械爪
，具体为一种机械爪。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]随着工业化程度的提高，目前会采用机械手对物品进行抓取移载，但目前的机械手在抓取充满散状物料的软包装袋时抓取效果不好，例如在生产线、仓库、码头等场合使用机器人的机械手爪将充满散状物料的软包装袋抓取起来，再移动摆放到指定位置，由于现有机械手爪只设有两组可旋转的钩爪，在抓取软包装袋时，会由于进入钩爪抓取位置时姿态不好，两组钩爪打开不同步或受力不均衡等原因，加上在对机械爪上的软包装带进行摆放时都是直接将物品直接掉落进行堆放这与会造成堆放不整齐从而出现倒塌的情况，影响工作效果

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械爪，具备能够对不同体积的物品与软包装袋等进行夹持和保证夹持时的稳定性，加上对软包装物品在摆放时能够进行辅助铺平防止堆放不整齐而倒塌的优点，解决了目前的机械手在抓取充满散状物料的软包装袋时抓取效果不好，例如在生产线、仓库、码头等场合使用机器人的机械手爪将充满散状物料的软包装袋抓取起来，再移动摆放到指定位置，由于现有机械手爪只设有两组可旋转的钩爪，在抓取软包装袋时，会由于进入钩爪抓取位置时姿态不好，两组钩爪打开不同步或受力不均衡等原因，加上在对机械爪上的软包装带进行摆放时都是直接将物品直接掉落进行堆放这与会造成堆放不整齐从而出现倒塌的情况，影响工作效果问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种机械爪，包括主板，所述主板的侧面固定安装有滑板，所述滑板的侧面固定安装有滑块，所述滑块的侧面滑动安装有限位壳，所述限位壳的侧面固定安装有支撑板，所述支撑板的侧面固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块的侧面活动安装有第一转轴，所述第一转轴的侧面固定安装有托板，所述托板的侧面固定安装有气泵，所述气泵的一端固定安装有调整块，所述调整块的侧面固定安装有第二转轴，所述第二转轴的表面活动安装有支撑条，所述支撑板的侧面活动安装有转动柱，所述支撑条内壁的表面与转动柱的表面固定连接，所述转动柱的表面固定安装有第二支撑块，所述第二支撑块的侧面固定安装有夹持爪，所述转动柱的表面固定安装有辅助爪。
[0006]优选的，所述支撑板的侧面固定安装有第一固定块，所述第一固定块内壁的表面螺纹连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端固定安装有活动安装有第二固定块，所述第二
固定块的侧面与主板的侧面固定连接，所述第二固定块的侧面固定安装有第一电机，所述第一电机的一端延伸穿过第二固定块的侧面与双向丝杆的一端固定连接，所述支撑板的侧面开设有第一滑槽，所述支撑板的侧面固定安装有第三支撑块，所述第三支撑块的侧面活动安装有螺纹杆，所述第三支撑块的侧面固定安装有第二电机。
[0007]优选的，所述第二电机的一端延伸穿过第三支撑块的侧面与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有延伸块，所述延伸块的侧面固定安装有第三电机，所述第三电机的一端延伸穿过延伸块的侧面，所述第三电机的一端固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有套壳。
[0008]优选的，所述套壳的一端固定安装有压板，所述套壳的表面与第一滑槽内壁的一侧滑动连接，所述支撑板的侧面固定安装有第二滑槽，所述支撑板的侧面固定安装有第四支撑块，所述第四支撑块的侧面活动安装有支撑柱，所述支撑柱的表面滑动安装有滑动块。
[0009]优选的，所述滑动块的侧面固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动安装有套筒。
[0010]优选的，所述套筒的表面与第二滑槽内壁的一侧滑动连接，所述套筒的一端与压板的侧面固定连接。
[0011]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、该机械爪，通过第一电机的运作带动双向丝杆转动从而带动第一固定块相互靠近从而带动支撑板相互靠近，支撑板通过限位壳与滑块连接下移动从而保持稳定性，通过支撑板的位移可调整夹持爪之间的距离从而适应不同大小的物品进行夹持，通过第一转轴的运作带动托板角度调整从而带动气泵调整，通过气泵的运作带动调整块位移使第二转轴带动支撑条角度调整从而带动转动柱转动，通过转动柱转动使第二支撑块带动夹持爪调整从而对物品进行夹持，以上结构解决了对不同体积的物品与软包装袋等进行夹持和保证夹持时的稳定性的问题。
[0013]2、该机械爪，通过第三电机的运作带动螺纹杆转动从而带动套壳位移，通过套壳的位移使压板高度调整，通过压板的高度调整使套筒在滑杆的表面移动从而得到支撑作用，通过压板的下降可将夹持爪上的物品下压进行摆放，通过第二电机的运作带动螺纹杆转动从而带动延伸块位移，通过延伸块的位移使得套壳在第一滑槽内滑动从而带动压板左右移动，通过滑动块在滑杆表面移动使得套筒在第二滑槽内滑动可对压板移动时进行支撑，从而对物品摆放时进行铺平，以上结构有效的解决了对软包装物品在摆放时能够进行辅助铺平防止堆放不整齐而倒塌的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术图1的夹持抓结构示意图；
[0016]图3为本技术图1的仰视结构示意图；
[0017]图4为本技术图1的右侧结构示意图；
[0018]图5为本技术图1的俯视剖面结构示意图；
[0019]图6为本技术图5的螺纹杆结构示意图。
[0020]图中：1、主板；2、滑板；3、滑块；4、限位壳；5、支撑板；6、第一支撑块；7、第一转轴；8、托板；9、气泵；10、调整块；11、第二转轴；12、支撑条；13、转动柱；14、第二支撑块；15、夹持
爪；16、辅助爪；17、第一固定块；18、第二固定块；19、第一电机；20、双向丝杆；21、第一滑槽；22、第三支撑块；23、螺纹杆；24、第二电机；25、延伸块；26、第三电机；27、螺纹柱；28、套壳；29、压板；30、第二滑槽；31、第四支撑块；32、支撑柱；33、滑动块；34、滑杆；35、套筒。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
6，一种机械爪，包括主板1，主板1的侧面固定安装有滑板2，滑板2的侧面固定安装有滑块3，滑块3的侧面滑动安装有限位壳4，限位壳4的侧面固定安装有支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械爪，其特征在于，包括主板(1)，所述主板(1)的侧面固定安装有滑板(2)，所述滑板(2)的侧面固定安装有滑块(3)，所述滑块(3)的侧面滑动安装有限位壳(4)，所述限位壳(4)的侧面固定安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)的侧面固定安装有第一支撑块(6)，所述第一支撑块(6)的侧面活动安装有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的侧面固定安装有托板(8)，所述托板(8)的侧面固定安装有气泵(9)，所述气泵(9)的一端固定安装有调整块(10)，所述调整块(10)的侧面固定安装有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的表面活动安装有支撑条(12)，所述支撑板(5)的侧面活动安装有转动柱(13)，所述支撑条(12)内壁的表面与转动柱(13)的表面固定连接，所述转动柱(13)的表面固定安装有第二支撑块(14)，所述第二支撑块(14)的侧面固定安装有夹持爪(15)，所述转动柱(13)的表面固定安装有辅助爪(16)。2.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述支撑板(5)的侧面固定安装有第一固定块(17)，所述第一固定块(17)内壁的表面螺纹连接有双向丝杆(20)，所述双向丝杆(20)的一端固定安装有活动安装有第二固定块(18)，所述第二固定块(18)的侧面与主板(1)的侧面固定连接，所述第二固定块(18)的侧面固定安装有第一电机(19)，所述第一电机(19)的一端延伸穿过第二固定块(18)的侧面与双向丝杆(20)的一端固定连接，所述支撑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞扬，关东东，李中伟，汪子航，刘晓鹏，
申请(专利权)人：黄飞扬，
类型：新型
国别省市：