一种瓶盖分拣机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种瓶盖分拣机械手结构，属于瓶盖分拣技术领域，包括支撑底板，所述支撑底板的一侧设置有用于对瓶盖起到分散和拨动作用的拨动组件，支撑底板的侧面设置有用于对拨动组件起到驱动和姿态调节作用的驱动组件，所述拨动组件包括第二限位板，第二限位板的一侧设置有机械手掌，机械手掌的两端设置有与第二限位板滑动连接的第一限位板，第二限位板的两端设置有用于驱动机械手掌远离第二限位板的弹性驱动件；本实用新型专利技术结构简单，使用方便，使用时通过多结构的相互配合，对机械手掌的姿态和位置进行调节，使机械手掌可以对瓶盖进行分散和拨动，从而避免瓶盖从错误的分拣孔落下。拣孔落下。拣孔落下。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶盖分拣机械手结构


[0001]本技术属于瓶盖分拣
，具体涉及一种瓶盖分拣机械手结构。

技术介绍

[0002]瓶盖是目前瓶、罐、桶类包装的常用封装形式，尤其在饮料、化工、医药领域的应用更为广泛，根据其用途可分为透气塑料盖和不透气塑料盖，瓶盖的分拣需要用到分拣装置；
[0003]传统的分拣装置包括落料槽、底座、激光发射器、计数器、驱动电机和落料滑梯等结构，该分拣装置的优点在于，可以通过多结构的相互配合对瓶盖起到分拣作用；
[0004]然而该分拣装置在使用时，瓶盖很容易从错误的分拣孔落下，导致分拣装置的分拣精度较差，因此，急需一种瓶盖分拣机械手结构提升该分拣装置的分拣精度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种瓶盖分拣机械手结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种瓶盖分拣机械手结构，包括支撑底板，所述支撑底板的一侧设置有用于对瓶盖起到分散和拨动作用的拨动组件，支撑底板的侧面设置有用于对拨动组件起到驱动和姿态调节作用的驱动组件。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述拨动组件包括第二限位板，第二限位板的一侧设置有机械手掌，机械手掌的两端设置有与第二限位板滑动连接的第一限位板，第二限位板的两端设置有用于驱动机械手掌远离第二限位板的弹性驱动件，第二限位板的另一侧设置有第二限位支撑杆，第二限位板的侧面活动连接有与第二限位支撑杆活动连接的第三限位支撑杆。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述弹性驱动件为弹簧或驱动弹片。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述机械手掌的侧面设置有用于起到防滑和缓冲作用的弹性缓冲件。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述驱动组件包括第一限位支撑板，第一限位支撑板的一侧设置有与支撑底板相对应的限位滑轨，第一限位支撑板的下表面两端设置有与限位滑轨滑动连接的限位滑块，第一限位支撑板的另一侧设置有第二限位支撑板，第二限位支撑板的侧面转动连接有与第二限位支撑杆活动连接的第一限位支撑杆，第一限位支撑板的两端固定连接有与第二限位支撑板滑动连接的第三限位板，第一限位支撑板朝向第二限位支撑板的一侧设置有第二驱动件，第二限位支撑板朝向第一限位支撑板的一侧设置有用于配合第二驱动件驱动第二限位支撑板进行竖向往复移动的第一驱动件。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述限位滑块远离第一限位支撑板的一端设置有限位套管，限位滑轨的一端固定连接有驱动器，驱动器的输出端设置有用于配合限位套管驱动限位滑块进行横向往复移动的限位丝杆。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述第二驱动件远离第一限位支撑板的一端设
置有用于起到降噪作用的弹性降噪板，第三限位板远离第一限位支撑板的一端设置有用于起到警示作用的警示件。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，使用方便，成本低廉，故障率低，使用时通过多结构的相互配合，对机械手掌的姿态和位置进行调节，使机械手掌可以对瓶盖进行分散和拨动，从而避免瓶盖从错误的分拣孔落下，使分拣装置的分拣精度更高，其次，本技术具有警示功能，值得推广和使用。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例中的驱动组件的结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例中的拨动组件的结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例中的机械手掌的结构示意图；
[0018]图中：1
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支撑底板、2
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驱动组件、3
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拨动组件、20
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驱动器、21
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限位滑块、22
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限位套管、23
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限位丝杆、24
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限位滑轨、25
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第一限位支撑板、26
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第二限位支撑板、27
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警示件、28
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第一限位支撑杆、291
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第一驱动件、292
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弹性降噪板、293
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第二驱动件、294
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第三限位板、31
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弹性驱动件、32
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机械手掌、33
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弹性缓冲件、34
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第一限位板、35
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第二限位板、36
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第二限位支撑杆、37
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第三限位支撑杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1：
[0021]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种瓶盖分拣机械手结构，包括支撑底板1，支撑底板1的一侧设置有用于对瓶盖起到分散和拨动作用的拨动组件3，支撑底板1的侧面设置有用于对拨动组件3起到驱动和姿态调节作用的驱动组件2，使用时通过拨动组件3对瓶盖起到驱动作用，使瓶盖沿落料滑梯宽度方向上进行往复移动，从而使瓶盖更好的经过分拣孔，提升装置的分拣精度；
[0022]请参阅图3和图4，为了使拨动组件3的使用更加可靠，本实施例中，优选的，拨动组件3包括第二限位板35，第二限位板35的一侧设置有机械手掌32，机械手掌32的两端设置有与第二限位板35滑动连接的第一限位板34，第二限位板35的两端设置有用于驱动机械手掌32远离第二限位板35的电动伸缩杆，第二限位板35的另一侧设置有第二限位支撑杆36，第二限位板35的侧面活动连接有与第二限位支撑杆36活动连接的第三限位支撑杆37，机械手掌32的侧面设置有用于起到防滑和缓冲作用的弹性缓冲件33，弹性缓冲件33为橡胶气囊；
[0023]请参阅图2，为了使驱动组件2的驱动效果更好，本实施例中，优选的，驱动组件2包括第一限位支撑板25，第一限位支撑板25的一侧设置有与支撑底板1相对应的限位滑轨24，第一限位支撑板25的下表面两端设置有与限位滑轨24滑动连接的限位滑块21，第一限位支撑板25的另一侧设置有第二限位支撑板26，第二限位支撑板26的侧面转动连接有与第二限
位支撑杆36活动连接的第一限位支撑杆28，第一限位支撑板25的两端固定连接有与第二限位支撑板26滑动连接的第三限位板294，第一限位支撑板25朝向第二限位支撑板26的一侧设置有用于驱动第二限位支撑板26进行竖向往复移动的电动液压缸，限位滑轨24的一端设置有用于驱动限位滑块21进行横向往复移动的电动伸缩杆；
[0024]请参阅图2，为了使驱动组件2的功能更加丰富，本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶盖分拣机械手结构，包括支撑底板，其特征在于：所述支撑底板的一侧设置有用于对瓶盖起到分散和拨动作用的拨动组件，支撑底板的侧面设置有用于对拨动组件起到驱动和姿态调节作用的驱动组件。2.根据权利要求1所述的瓶盖分拣机械手结构，其特征在于：所述拨动组件包括第二限位板，第二限位板的一侧设置有机械手掌，机械手掌的两端设置有与第二限位板滑动连接的第一限位板，第二限位板的两端设置有用于驱动机械手掌远离第二限位板的弹性驱动件，第二限位板的另一侧设置有第二限位支撑杆，第二限位板的侧面活动连接有与第二限位支撑杆活动连接的第三限位支撑杆。3.根据权利要求2所述的瓶盖分拣机械手结构，其特征在于：所述弹性驱动件为弹簧或驱动弹片。4.根据权利要求2所述的瓶盖分拣机械手结构，其特征在于：所述机械手掌的侧面设置有用于起到防滑和缓冲作用的弹性缓冲件。5.根据权利要求4所述的瓶盖分拣机械手结构，其特征在于：所述驱动组件包括第一限位支撑板，第一限位支撑板的一侧设置有与支撑底...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明亮，
申请(专利权)人：连云港市金信包装有限公司，
类型：新型
国别省市：