本实用新型专利技术公开了一种用于烟包搬运的四面夹紧机械手装置，包括安装座，所述安装座上内侧设置有滑动连接座，所述滑动连接座的下端设置有四面夹紧机构；所述四面夹紧机构包括顶板，所述顶板的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的两端均设置有侧挡位装置；所述顶板的底部两侧均串接有导杆，所述顶板底部的前端设置有气缸固定件，所述气缸固定件上设置有前端气缸，所述导杆的两端分别设置有前挡板和后挡板。本实用新型专利技术中四面夹紧机构通过传动电机移动到烟包上方后，通过前端气缸调整前挡板和后挡板之间的间距，并配合侧挡位装置将堆叠成组的烟包夹持住，接着通过传动气缸驱动夹持板转动从而完成对烟包的夹取，可以完成对不同尺寸的烟包进行夹取搬运。包进行夹取搬运。包进行夹取搬运。
【技术实现步骤摘要】
一种用于烟包搬运的四面夹紧机械手装置
[0001]本技术涉及烟包包装设备
，特别是一种用于烟包搬运的四面夹紧机械手装置。
技术介绍
[0002]在烟草打包物流输送行业，为了便于物流输送，香烟包装成条烟后需再打包成烟包，接着将烟包按次序装入笼车，然后再将笼车搬运至缓存区域后续再运走。目前常规操作是人工按照两组或三组装入笼车一次，装车工人每小时重复500次以上搬运装车动作，以上动作不仅单调，而且装车工人劳动强度很大，长时间下来工人会非常疲惫，人工搬运除了效率低下外，搬运成本也很高，不适合在流水线上作业，因此需要研发一种搬运装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于烟包搬运的四面夹紧机械手装置。
[0004]实现上述目的本技术的技术方案为，一种用于烟包搬运的四面夹紧机械手装置，包括安装座，所述安装座上内侧设置有滑动连接座，所述滑动连接座的下端设置有四面夹紧机构；
[0005]所述四面夹紧机构包括顶板，所述顶板的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的两端均设置有侧挡位装置；
[0006]所述顶板的底部两侧均串接有导杆，所述顶板底部的前端设置有气缸固定件，所述气缸固定件上设置有前端气缸，所述导杆的两端分别设置有前挡板和后挡板，所述后挡板分别与所述顶板的底部和导杆的端部固定连接，所述前挡板与所述导杆滑动连接，所述前端气缸的传动杆与所述前挡板固定连接，通过前端气缸调整前档板与后挡板之间的间距。
[0007]作为本技术的进一步补充，所述滑动连接座的侧面设置有导轨，所述滑动连接座通过导轨与所述安装座的内侧滑动连接。
[0008]作为本技术的进一步补充，所述安装座上设置有传动电机，所述滑动连接座的侧面设置有齿条，所述传动电机通过齿轮与齿条啮合，驱动滑动连接座沿着导轨上下滑动。
[0009]作为本技术的进一步补充，所述顶板上部的中间设置有连接件，所述顶板通过连接件与所述滑动连接座的下端固定连接。
[0010]作为本技术的进一步补充，所述前挡板的底部铰接有夹持板，所述前挡板和所述夹持板的同一侧分别设置有第一铰支座和第二铰支座，所述第一铰支座上铰接有传动气缸，所述传动气缸的传动杆与所述第二铰支座铰接，并通过传动气缸带动夹持板沿着前挡板转动。
[0011]作为本技术的进一步补充，所述侧挡位装置包括侧挡板和安装在支撑杆底部的调整气缸，所述调整气缸的传动杆与所述侧挡板固定连接。
[0012]其有益效果在于，本技术中四面夹紧机构通过传动电机移动到烟包上方后，通过前端气缸调整前挡板和后挡板之间的间距，并配合侧挡位装置将堆叠成组的烟包夹持住，接着通过传动气缸驱动夹持板转动，将烟包的底部向上托住，从而完成对烟包的夹取，该装置结构简单紧凑，各挡板可以对堆叠烟包包装各侧面对齐，使得烟包包装堆叠平整，便于搬运及转移，而且各挡板之间的间距可以灵活调整，因此可以完成对不同尺寸的烟包进行夹取搬运。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术中四面夹紧机构的结构示意图；
[0015]图3是本技术中四面夹紧机构另一视角的结构示意图。
[0016]图中，1、安装座；2、传动电机；3、滑动连接座；4、齿条；5、四面夹紧机构；51、顶板；52、支撑杆；53、后挡板；54、前挡板；55、导杆；56、侧挡位装置；561、侧挡板；562、调整气缸；57、夹持板；58、第一铰支座；59、第二铰支座；60、传动气缸；61、气缸固定件；62、前端气缸；6、连接件。
具体实施方式
[0017]首先说明一下本技术的设计初衷，由于目前烟包在物流输送时都是通过人工的方式进行搬运转移到笼车中，劳动强度非常大，不适合在流水线上作业，而且摆放的整齐度无法做到统一，因为为了解决上述问题，本技术提供了一种用于烟包搬运的四面夹紧机械手装置。
[0018]下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1所示，该四面夹紧机械手装置主要包括安装座1、穿过安装座1并与安装座1的内侧滑动连接的滑动连接座3、以及设置于滑动连接座3下端的四面夹紧机构5，其中在滑动连接座3的侧面设置有导轨和齿条4，滑动连接座3通过导轨与安装座1的内侧滑动连接，并且在安装座1上设置有传动电机2，传动电机2通过齿轮与齿条4啮合，从而驱动滑动连接座3沿着导轨上下滑动，作业时，使得滑动连接座3下端的四面夹紧机构5下移，移动到烟包的上方，通过四面夹紧机构5将烟包夹住，并移送到指定位置。
[0019]如图2和图3所示，上述的四面夹紧机构5包括顶板51、侧挡位装置56、前挡板54、后挡板53等部件，其中在顶板51上部的中间设置有连接件6，顶板51通过连接件6与滑动连接座3的下端固定连接，在顶板51的底部设置有支撑杆52，而在支撑杆52的两端均设置有侧挡位装置56，侧挡位装置56包括侧挡板561和调整气缸562两部分，调整气缸562安装在支撑杆52的底部，并且调整气缸562的传动杆与侧挡板561固定连接，通过顶板51底部两侧的调整气缸562驱动侧挡板561向中间移动，从而将烟包的两侧夹住。
[0020]在顶板51的底部两侧均串接有导杆55，在导杆55的两端分别设置有前挡板54和后挡板53，后挡板53分别与顶板51的底部和导杆55的端部固定连接，前挡板54与导杆55滑动连接，在顶板51底部的前端设置有用于安装固定前端气缸62的气缸固定件61，前端气缸62
的传动杆与前挡板54固定连接，后挡板53是不移动的，只需通过前端气缸62驱动前挡板54沿着导杆55滑动，调整前档板与后挡板53之间的间距，配合后挡板53，即可将烟包的另外两侧夹住，再配合两侧的侧挡位装置56就可将烟包的四面夹紧，其中夹紧装置中只有三面是活动的。
[0021]烟包夹住后为了防止烟包从底部脱落，在前挡板54的底部铰接有夹持板57，夹持板57的底部有若干L型的勾爪，在前挡板54和夹持板57的同一侧分别设置有第一铰支座58和第二铰支座59，其中在第一铰支座58上铰接有传动气缸60，而传动气缸60的传动杆与第二铰支座59铰接，当烟包的三面被夹住后，通过传动气缸60带动夹持板57沿着前挡板54转动，即可夹持板57的勾爪将烟包的底部托住，此装置结构简答，不仅可以对不同尺寸的烟包进行夹持搬运，也可以用于对不同尺寸如转运箱的箱体结构的产品进行夹持搬运，适用性广。
[0022]上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于烟包搬运的四面夹紧机械手装置，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)上内侧设置有滑动连接座(3)，所述滑动连接座(3)的下端设置有四面夹紧机构(5)；所述四面夹紧机构(5)包括顶板(51)，所述顶板(51)的底部设置有支撑杆(52)，所述支撑杆(52)的两端均设置有侧挡位装置(56)；所述顶板(51)的底部两侧均串接有导杆(55)，所述顶板(51)底部的前端设置有气缸固定件(61)，所述气缸固定件(61)上设置有前端气缸(62)，所述导杆(55)的两端分别设置有前挡板(54)和后挡板(53)，所述后挡板(53)分别与所述顶板(51)的底部和导杆(55)的端部固定连接，所述前挡板(54)与所述导杆(55)滑动连接，所述前端气缸(62)的传动杆与所述前挡板(54)固定连接，通过前端气缸(62)调整前档板与后挡板(53)之间的间距。2.根据权利要求1所述的一种用于烟包搬运的四面夹紧机械手装置，其特征在于，所述滑动连接座(3)的侧面设置有导轨，所述滑动连接座(3)通过导轨与所述安装座(1)的内侧滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于烟包搬运的四面夹紧机械手装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：高可君，
申请(专利权)人：苏州普蓝多激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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