一种用于自动驾驶测试的视频模拟设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于自动驾驶测试的视频模拟设备，包括仿真器计算机以及转换器，转换器主要由ADV、FPGA和串行器组成，通过仿真计算机模拟需要进行送入自动驾驶控制器的视频，再通过转换器将输入的视频信号进行转换，输出送至自动驾驶控制器；转换器前端面设置有连接头，转换器的下端依次设置有电缆、安装架以及底托，安装架的底部设置有立轴，辅助环的下端固定连接底托，底托内部还设置有带动立轴旋转的第一驱动组件，转换器的下端设置有隔板，隔板的下端依次设置有第一张紧机构和第二张紧机构。本发明专利技术采用数字通讯方式，只要将电缆连接稳固，不会存在图像失真、图像跳动的问题，且可以通过故障模拟，实现图像传输故障模拟。实现图像传输故障模拟。实现图像传输故障模拟。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶测试的视频模拟设备


[0001]本专利技术涉及汽车自动驾驶的半实物仿真测试设备，具体为一种用于自动驾驶测试的视频模拟设备。

技术介绍

[0002]随着新一代的汽车技术革命如新能源、智能网联、自动驾驶的创新，将结合不同落地场景打造可复制循环的商业模式闭环，对于自动驾驶汽车来讲，测试环境是在评价系统中占据重要一环，可以让被测对象处于所有可能遇到的场景，通过对无穷的行驶环境进行有限的映射，即形成仿真测试环境，目前对于自然驾驶数据这种映射关系是利用仿真测试软件中进行还原；
[0003]当前对于自动驾驶的视频输入测试采用暗箱的方式，即在暗箱中内置摄像头与放映设备，该方法局限性很大，存在色彩失真，图像跳动等问题，并且调整难度较大，无法模拟各种图像传输故障等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于自动驾驶测试的视频模拟设备，可以解决现有技术带来的色彩失真、图像跳动的问题，同时可以模拟各种图像传输故障。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于自动驾驶测试的视频模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶测试的视频模拟设备，包括仿真器计算机以及转换器(1)，其特征在于：所述转换器(1)主要由ADV、FPGA和串行器组成，通过仿真计算机模拟需要进行送入自动驾驶控制器的视频，再通过转换器(1)将输入的视频信号进行转换，输出送至自动驾驶控制器；所述转换器(1)前端面设置有连接头，转换器(1)的下端依次设置有电缆(9)、安装架(2)以及底托(7)，所述安装架(2)的底部固定连接有伸入底托(7)内的立轴(4)，立轴(4)的外部套接有辅助环(8)，辅助环(8)的下端固定连接底托(7)，底托(7)内部还设置有带动立轴(4)旋转的第一驱动组件，所述转换器(1)的水平两端均固定连接有侧向轴(101)，侧向轴(101)限位转动安装在安装架(2)上，转换器(1)的下端设置有隔板(3)，隔板(3)横置在安装架2的中部，隔板(3)的下端依次设置有第一张紧机构和第二张紧机构，电缆(9)的一端固定连接在转换器(1)的底部，电缆(9)的另一端贯穿隔板(3)并依次穿绕第一张紧机构和第二张紧机构最后穿插在接电端固定块(201)上，接电端固定块(201)固定安装在安装架(2)底部后端，第一张紧机构对电缆(9)的输出端进行紧松调节，第一张紧机构对电缆(9)的接电端进行紧松调节。2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶测试的视频模拟设备，其特征在于：所述底托(7)内部开设有空腔，空腔内设置有第一驱动组件，第一驱动组件包括直齿轮(5)和主动轮(6)，立轴(4)远离安装架(2)的一端伸入空腔并与直齿轮(5)同轴固定，直齿轮(5)啮合连接主动轮(6)，主动轮(6)由旋转轴驱动。3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶测试的视频模拟设备，其特征在于：所述第一张紧机构包括两组呈中心对称的移动立板(15)，两组移动立板(15)进行直线相向运动，每组移动立板(15)上均固定安装有两根第一拉杆(16)，位于同一列的两根第一拉杆(16)共同连接有支撑柱(18)，支撑柱(18)的上下两端均固定连接第一万向球(19)，安装架(2)的底壁上以及隔板(3)的下端面均开设有第一滑槽，第一万向球(19)与第一滑槽滚动配合。4.根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶测试的视频模拟设备，其特征在于：所述安装架(2)的水平两端内部自上而下依次开设有置物槽和矩形活动腔，移动立板(15)限位滑动安装在矩形活动腔内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄千，李月，高博，
申请(专利权)人：苏州泛科众维智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：