【技术实现步骤摘要】
一种消防管道清洁设备
[0001]本专利技术属于消防
，具体涉及一种消防管道清洁设备。
技术介绍
[0002]文献号为CN202110036707.8的中国专利文献公开了一种管道清淤机器人，包括行走机构、识别机构、供电机构和清淤机构，行走机构环绕机身周围设置履带轮用于行走，缓冲带与转向执行机构实现转向功能。识别机构包括居中控制系统、刀盘控制系统、压力控制系统和红外测距控制系统，实现整体控制。供电机构提供多种形式的供电电能，能够输出可调节的直流电和交流电，满足多种负载的要求。清淤机构包括刀盘切割机构，储淤过滤机构，旋转传动机构和识别传感机构，能适应不同管径的排水管道清淤，适用性强、作业效率高。本机器人综合了行走、识别、供电、清淤四大方面的技术，能够有效应对管道清淤工作中的各种情况。
[0003]上述专利在使用过程中，如果淤泥的高度低于刀盘整体高度的二分之一，则刀盘转动过程中，对于刀盘上同一半径上的刀来讲，靠近刀盘中心的一部分刀始终不会与淤泥接触，进而这部分刀将不产生作用，降低了刀盘整体的工作效率，也就是说，当淤泥...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消防管道清洁设备，其特征在于：包括车身，设置于所述车身左右两侧下部的用于带动所述车身移动的履带，设置于所述车身前部的用于将管道内的淤泥刮除的刮除组件，以及设置于所述车身后部的用于将所述刮除组件刮除的淤泥排出的排污组件；所述刮除组件包括有转动连接于所述车身前部的转轴沿前后方向设置的转动杆，多个转动连接于所述转动杆前部的沿周向等间距分布的刮板，安装于所述车身前部的用于驱动所述转动杆转动的刮除电机；各个所述刮板的转轴与所述转动杆的转轴垂直设置；所述车身前部设置有能够带动所述转动杆在纵向平面内相对管道任意移动的调节组件；所述刮板处于收拢状态时远离所述转动杆的一侧为外壁，靠近所述转动杆的一侧为内壁；所述刮板外壁成型有沿垂直所述刮板转轴方向设置的能够刮除淤泥的刮刀；当清理低位淤泥时，所述刮板与所述转动杆外壁贴合，各个所述刮板处于收拢状态，所述刮刀与所述转动杆转轴平行，所述转动杆在往复移动过程中逐级向下移动，所述转动杆的转动带动所述刮刀逐级向下刮除淤泥；当清理高位淤泥时，所述刮板与所述转动杆轴线垂直，各个所述刮板处于打开状态，所述刮刀与所述转动杆转轴垂直，所述车身间歇性向前移动，所述转动杆转动带动所述刮板在纵向平面内任意移动，刮除淤泥。2.如权利要求1所述的一种消防管道清洁设备，其特征在于：所述调节组件包括有沿上下方向滑动连接于所述车身前部的纵向滑动架；所述刮除组件还包括有沿左右方向滑动连接于所述纵向滑动架前端的横向滑动架；所述转动杆转动连接在所述横向滑动架前端；所述纵向滑动架内成型有沿上下方向贯通的纵向螺纹孔，所述调节组件还包括有转动连接于所述车身前部的转轴沿上下方向设置的与所述纵向螺纹孔螺纹连接的纵向丝杆，固定连接于所述车身内部的用于驱动所述纵向丝杆转动的纵向电机；所述横向滑动架上端左右两侧均成型有沿上下方向设置的侧板，所述侧板上成型有沿左右方向贯通的横向螺纹孔，所述调节组件还包括有转动连接于所述纵向滑动架内部的转轴沿左右方向设置的横向丝杆，以及固定连接于所述纵向滑动架上的用于驱动所述横向丝杆转动的横向电机；所述刮除电机固定连接在横向滑动架上。3.如权利要求2所述的一种消防管道清洁设备，其特征在于：所述转动杆外壁成型有螺旋状的螺旋槽；所述刮除组件还包括有沿所述转动杆径向滑动连接于所述转动杆外周的活塞；所述活塞靠近所述转动杆一端成型有能够与所述螺旋槽滑动连接的滑柱；当所述活塞位于远离所述转动杆极限位置时，所述滑柱与所述螺旋槽不滑动连接，所述转动杆仅绕自身转轴转动；当所述活塞位于靠近所述转动杆极限位置时，所述滑柱与所述螺旋槽滑动连接，所述转动杆绕自身转轴转动的同时向靠近或远离横向滑动架方向移动。4.如权利要求3所述的一种消防管道清洁设备，其特征在于：所述转动杆前端中心成型有转盘；所述刮板转动连接在所述转盘后端外周；所述刮板与所述转盘之间设置有用于带动所述刮板转动打开的扭簧；所述转盘后端位于所述转动杆外周与各个所述刮板对应处成型有固定拉线座，各个所述刮板内壁中部成型有活动拉线座，各个所述固定拉线座与对应的所述活动拉线座之间设置有拉线；所述刮除组件还包括有转动连接于所述横向滑动架前端的转动环；所述转动环与所述转动杆在轴向上能够相对滑动，在周向相对同步转动；所述转动环前端与各个所述刮板正对处成型有绕线座；所述拉线的一端与所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹光客，杜礼会，
申请(专利权)人：杭州申弘智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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