推料装置和运输平台制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种推料装置和运输平台，推料装置包括：底板，限位块，推动部件，铰接块，推手，以及弹簧，限位块固定于底板上，限位块具有限位部；推动部件固定于底板上，并位于限位块一侧；铰接块与推动部件的传动轴连接，铰接块具有第一铰接部和第一连接部；推手具有第二铰接部和第二连接部，第一铰接部与第二铰接部铰接，以使推手能够相对铰接块转动，推手上设置止挡件；弹簧呈拉伸状态连接于第一连接部和第二连接部。本发明专利技术实施例的推料装置在推料的时候扬起，不推料的时候向下趴俯，减小空间的占用，可灵活的应用于各种运输平台，保证物料运输的可靠性和有效性。输的可靠性和有效性。输的可靠性和有效性。

【技术实现步骤摘要】
推料装置和运输平台


[0001]本专利技术涉及晶片贴装
，尤其涉及一种推料装置和下料机构。

技术介绍

[0002]物料的传送常常采用传送带，其结构简单，便于控制，例如在半导体晶片在生产中的装配通常会使用晶片贴装设备，其中，晶片在贴装完成后，或者需要转移至其他工位时需要在不同的运输平台之间完成转移，而常用的运输平台为传送带传送，运输平台的传送末端可能因为物料无法完全接触到传送带而导致物料在运输平台的传送末端停滞不前的问题，从而影响向下一个工位的运输。
[0003]因此，现有的运输平台存在物料在传送末端无法有效运输的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种推料装置，包括：
[0005]底板，
[0006]限位块，所述限位块固定于所述底板上，所述限位块具有限位部；
[0007]推动部件，所述推动部件固定于所述底板上，并位于所述限位块一侧；
[0008]铰接块，所述铰接块与所述推动部件的传动轴连接，所述铰接块具有第一铰接部和第一连接部；
[0009]推手，所述推手具有第二铰接部和第二连接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部铰接，以使所述推手能够相对所述铰接块转动，所述推手上设置止挡件；以及
[0010]弹簧，所述弹簧呈拉伸状态连接于所述第一连接部和所述第二连接部；
[0011]所述推手具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述限位部抵触所述止挡件，以使所述推手的自由端向下趴俯，在所述第二状态，所述推动部件的传动轴推动所述铰接块远离所述限位块，以使所述限位部解除对所述止挡件的抵触，所述推手的自由端在所述弹簧的拉力作用下向上扬起。
[0012]本专利技术实施例的推料装置在推料的时候扬起，不推料的时候向下趴俯，减小空间的占用，可灵活的应用于各种运输平台，保证物料运输的可靠性和有效性。
[0013]可选地，所述限位块具有两个所述限位部，两个所述限位部间隔分布，所述推手在所述第一状态时，所述铰接块的一部分位于所述限位部的正下方，所述推手的一部分位于两个所述限位部之间。
[0014]可选地，限位块具有与所述底板平行的第一上表面，所述推手具有互呈角度的第二上表面和第三上表面；
[0015]所述推手在所述第一状态时，所述第二上表面与所述第一上表面平行或者位于所述第一上表面所在平面的下侧，所述第三上表面位于所述第一上表面所在平面的下侧；
[0016]所述推手在所述第二状态时，所述第二上表面与所述第一上表面互呈夹角，所述
第三上表面位于所述第一上表面所在平面的上侧。
[0017]可选地，所述铰接块具有第一限位部，所述推手具有第二限位部，所述推手在所述第二状态时，所述第一限位部止挡所述第二限位部，以使所述第三上表面与所述第一上表面平行。
[0018]可选地，所述第一铰接部和所述第二铰接部通过第一轴铰接，所述第一连接部为连接于所述铰接块的第二轴，所述第二连接部为连接于所述推手的第三轴，所述推动部件为气缸。
[0019]可选地，所述止挡件包括连接于所述推手的固定轴和设置于所述固定轴上的轴承，所述轴承能够与所述限位部滚动摩擦。
[0020]可选地，所述推手的自由端具有多个间隔分布的推手指，所述底板上开设有多个间隔设置的凹槽或者插入孔，所述推手在所述第一状态时，多个所述推手指一一对应地插置于多个所述凹槽或者插入孔。
[0021]本专利技术实施例还提供一种运输平台，包括：上料机台、设置于所述上料机台上的第一传动带组件、第二传动带组件、驱动组件、调节组件和本专利技术实施例的推料装置，所述第一传动带组件和所述第二传动带组件平行间隔设置，所述第一传动带组件和所述第二传动带组件之间用于输送物料，所述驱动组件与所述第一传动带组件和所述第二传动带组件传动连接，以驱动所述第一传动带组件和所述第二传动带组件沿着第一方向输送物料，所述调节组件与所述第二传动带组件传动连接，以驱动所述第二传动带组件沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直；
[0022]所述推料装置设置于所述第一传动带组件和所述第二传动带组件之间，并靠近所述第一传动带组件和所述第二传动带组件的输送末端，所述推料装置用于将所述物料推离所述第一传动带组件和所述第二传动带组件。
[0023]可选地，所述调节组件包括：第一驱动电机和第一传动轴，所述第一驱动电机固定于所述上料机台，所述第一传动轴的连接所述第一驱动电机和所述第二传动带组件；
[0024]所述第二传动带组件通过导轨设置于所述上料机台上，并能够沿所述导轨滑动，所述导轨的延伸方向平行于所述第二方向，所述第一驱动电机通过所述第一传动轴驱动所述第二传动带组件沿所述导轨移动，以调节所述第一传动带组件和所述第二传动带组件的间距。
[0025]可选地，所述上料机台上设置有至少两个电机安装位，至少两个所述电机安装位沿着第二方向间隔分布，所述第一驱动电机固定于任一电机安装位，所述第一驱动电机在每一个电机安装位时均对应一个所述第一传动带组件和所述第二传动带组件的间距可调范围。
[0026]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0027]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0028]图1是本专利技术一实施例中推料装置的立体示意图；
[0029]图2是本专利技术一实施例中推料装置的爆炸示意图；
[0030]图3是本专利技术一实施例中推料装置在第一状态下的俯视图；
[0031]图4是本专利技术一实施例中推料装置在第一状态下的侧视图；
[0032]图5是本专利技术一实施例中推料装置在第二状态下的侧视图；
[0033]图6是本专利技术一实施例中运输平台的立体示意图；
[0034]图7是本专利技术一实施例中运输平台的俯视示意图。
[0035]附图标记：
[0036]10
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上料机构；11
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上料机台；111
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导轨；112
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第一安装位；113
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第二安装位；114
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第三安装位；12
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第一传动带组件；121
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第一皮带轮；122
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第一传动带；123
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紧固件；13
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第二传动带组件；131
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第二皮带轮；132
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第二传动带；14
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驱动组件；141
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第二驱动电机；142
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第二传动轴；143
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第三传动带；15
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调节组件；151
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第一驱动电机；152
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第一传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推料装置，其特征在于，包括：底板(30)，限位块(31)，所述限位块(31)固定于所述底板(30)上，所述限位块(31)具有限位部(311)；推动部件(32)，所述推动部件(32)固定于所述底板(30)上，并位于所述限位块(31)一侧；铰接块(33)，所述铰接块(33)与所述推动部件(32)的传动轴(321)连接，所述铰接块(33)具有第一铰接部(331)和第一连接部(332)；推手(34)，所述推手(34)具有第二铰接部(341)和第二连接部(342)，所述第一铰接部(331)与所述第二铰接部(341)铰接，以使所述推手(34)能够相对所述铰接块(33)转动，所述推手(34)上设置止挡件(343)；以及弹簧(35)，所述弹簧(35)呈拉伸状态连接于所述第一连接部(332)和所述第二连接部(342)；所述推手(34)具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述限位部(311)抵触所述止挡件(343)，以使所述推手(34)的自由端向下趴俯，在所述第二状态，所述推动部件(32)的传动轴(321)推动所述铰接块(33)远离所述限位块(31)，以使所述限位部(311)解除对所述止挡件(343)的抵触，所述推手(34)的自由端在所述弹簧(35)的拉力作用下向上扬起。2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述限位块(31)具有两个所述限位部(311)，两个所述限位部(311)间隔分布，所述推手(34)在所述第一状态时，所述铰接块(33)的一部分位于所述限位部(311)的正下方，所述推手(34)的一部分位于两个所述限位部(311)之间。3.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，限位块(31)具有与所述底板(30)平行的第一上表面(312)，所述推手(34)具有互呈角度的第二上表面(344)和第三上表面(345)；所述推手(34)在所述第一状态时，所述第二上表面(344)与所述第一上表面(312)平行或者位于所述第一上表面(312)所在平面的下侧，所述第三上表面(345)位于所述第一上表面(312)所在平面的下侧；所述推手(34)在所述第二状态时，所述第二上表面(344)与所述第一上表面(312)互呈夹角，所述第三上表面(345)位于所述第一上表面(312)所在平面的上侧。4.根据权利要求3所述的推料装置，其特征在于，所述铰接块(33)具有第一限位部(334)，所述推手(34)具有第二限位部(347)，所述推手(34)在所述第二状态时，所述第一限位部(334)止挡所述第二限位部(347)，以使所述第三上表面(345)与所述第一上表面(312)平行。5.根据权利要求1
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4任一项所述的推料装置，其特征在于，所述第一铰接部(331)和所述第二铰接部(341)通过第一轴(333)铰接，所述第一连接部(332)为连接于所述铰接块(33)的第二轴，所述第二连接部(342)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，赵喜成，郑中伟，
申请(专利权)人：恩纳基智能科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：