本发明专利技术公开了一种用于汽车轮毂轴承法兰结构正位的装置，包括支架，所述支架上设置有输送带，所述输送带上设置有用于容置轴承法兰的定位槽，所述支架上于输送带下方设置有支撑架，所述支撑架上设置有驱动气缸和转动套，所述转动套一端套设在驱动气缸输出轴上，另一端设置有用于承载轴承法兰的托盘，所述支架上于驱动气缸一侧设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴与转动套之间通过皮带传动连接，所述支架上对应托盘位置设置有上传感器，所述支架上于输送带一侧设置有侧传感器，所述支架上设置有控制芯片，所述上传感器和侧传感器分别与控制芯片通讯连接。其结构简单，可以有效针对不规则的汽车轮毂轴承法兰进行正位，高效便捷，具有良好的使用效果。有良好的使用效果。有良好的使用效果。
【技术实现步骤摘要】
用于汽车轮毂轴承法兰结构正位的装置
[0001]本专利技术涉及一种用于汽车轮毂轴承法兰结构正位的装置。
技术介绍
[0002]随着社会发展，降低企业人力成本，减轻工人劳动强度的自动化，自能化生产是社会发展的趋势，但在实际生产中，有时候由于产品零件的外形不规则，而多个零件装配或者加工时，必须按照产品具体的位置摆放要求进行，对于外形不规则的的零件，只采用简单的流水线作业是难以完成的，必须人工介入，导致了人力成本增加，同时通过人工介入，也难以很好的区分一些细微差距，通过扫描等形式又会造成较大的成本支出，而仅对汽车轮毂轴承法兰进行正位，并不需要过于精准，同时配合扫描结构后也需要其他结构介入进行矫正，成本较高，同时影响整体结构的使用效率。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于汽车轮毂轴承法兰结构正位的装置，其结构简单，可以有效针对不规则的汽车轮毂轴承法兰进行正位，高效便捷，具有良好的使用效果。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于汽车轮毂轴承法兰结构正位的装置，包括支架，所述支架上设置有输送带，所述输送带上设置有用于容置轴承法兰的定位槽，所述支架上于输送带下方设置有支撑架，所述支撑架上设置有驱动气缸和转动套，所述转动套一端套设在驱动气缸输出轴上，另一端设置有用于承载轴承法兰的托盘，所述支架上于驱动气缸一侧设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴与转动套之间通过皮带传动连接，所述支架上对应托盘位置设置有用于识别轴承法兰上凸台结构的上传感器，所述支架上于输送带一侧设置有用于实现轴承法兰到位的侧传感器，所述支架上设置有用于控制驱动电机与驱动气缸工作的控制芯片，所述上传感器和侧传感器分别与控制芯片通讯连接。
[0005]这样设置的有益效果是，采用上述方案，通过输送带送入轴承法兰，输送到位，有侧传感器识别后，控制驱动气缸工作，将法兰顶起一定高度，并控制驱动电机转动，使得转动套转动，此时通过上传感器可感应凸台结构位置，并随着电机转动会出现时感应不到时而感应到的情况，当上传感器感应不到凸台的瞬间，电机停止，控制芯片记录下此时法兰所处的角度位置，该位置为待正位法兰旋转一周的起始位置，驱动电机再次启动，带动工装座和轮毂轴承法兰旋转，当轮毂轴承法兰在旋转时，法兰上第一个旋转到上传感器处的凸台部分被上传器感应到的瞬间，控制芯片通过传感器信号，记录下此时电机所旋转的角度值，驱动电机继续旋转，当轮毂法兰第一个转到上传感器的凸台离开上传感器的瞬间，控制芯片再次记录下此时电机旋转的角度。轮毂轴承法兰继续旋转，法兰上的多个凸台依次经过上传感器，控制芯片依次记录下每个凸台被上传感器感应到和离开上传感器时电机旋转的角度，当电机旋转一周时，电机停止旋转，控制芯片通过前面记录下依次通过上传感器凸台的实际角度数据，与工作前设置的标准角度数据进行对比，准确计算出待正位法兰的实当
前实际角度位置，并计算出当前实际位置角度与之前设置的标准角度位置的偏差，然后控制芯片发出信号驱动电机旋转所偏差的角度，完成正位，此时驱动气缸下降，使得法兰落在输送带上，输送带继续运转，将新的法兰送至对应位置，依次往复，这样设置结构简单，自动化程度高，减少人工的参与，降低人力成本，并且具有良好的精度，结构运转可靠。
[0006]作为本专利技术的进一步设置，所述转动套外壁上设置有传动槽，所述传动槽中设置有若干配合凸筋，所述皮带内壁设置有若干传动凸筋，所述传动凸筋与配合凸筋卡接配合。
[0007]这样设置的有益效果是，采用上述方案，使得传动套与皮带不会出现打滑，保证转动的稳定，具有良好的使用效果。
[0008]作为本专利技术的进一步设置，所述托盘上设置有用于与轴承法兰内圈配合的定位凸起。
[0009]这样设置的有益效果是，采用上述方案，使得托盘结构与轴承法兰连接的更为稳定，具有良好的使用效果，同时结构简单，利于实现。
[0010]作为本专利技术的进一步设置，所述输送带于定位槽周向设置有防滑垫。
[0011]这样设置的有益效果是，采用上述方案，这样设置，避免完成正位后的法兰意外转动，提高整体结构的使用稳定性，具有良好的使用效果。
附图说明
[0012]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0013]图2为本专利技术实施例的剖面结构示意图。
具体实施方式
[0014]本专利技术一种用于汽车轮毂轴承法兰结构正位的装置的实施例如图1至图2所示：包括支架1，所述支架1上设置有输送带2，所述输送带2上设置有用于容置轴承法兰的定位槽21，所述支架1上于输送带2下方设置有支撑架，所述支撑架上设置有驱动气缸3和转动套31，所述转动套31一端套设在驱动气缸3输出轴上，另一端设置有用于承载轴承法兰的托盘，所述支架1上于驱动气缸3一侧设置有驱动电机4，所述驱动电机4输出轴与转动套31之间通过皮带41传动连接，所述支架1上对应托盘位置设置有用于识别轴承法兰上凸台结构的上传感器52，所述支架1上于输送带2一侧设置有用于实现轴承法兰到位的侧传感器51，所述支架1上设置有用于控制驱动电机4与驱动气缸3工作的控制芯片，所述上传感器52和侧传感器51分别与控制芯片通讯连接。这样设置的有益效果是，采用上述方案，通过输送带2送入轴承法兰，输送到位，有侧传感器51识别后，控制驱动气缸3工作，将法兰顶起一定高度，并控制驱动电机4转动，使得转动套31转动，此时通过上传感器52可感应凸台结构位置，并随着电机转动会出现时感应不到时而感应到的情况，当上传感器52感应不到凸台的瞬间，电机停止，控制芯片记录下此时法兰所处的角度位置，该位置为待正位法兰旋转一周的起始位置，驱动电机4再次启动，带动工装座和轮毂轴承法兰旋转，当轮毂轴承法兰在旋转时，法兰上第一个旋转到上传感器52处的凸台部分被上传器感应到的瞬间，控制芯片通过传感器信号，记录下此时电机所旋转的角度值，驱动电机4继续旋转，当轮毂法兰第一个转到上传感器52的凸台离开上传感器52的瞬间，控制芯片再次记录下此时电机旋转的角度。轮毂轴承法兰继续旋转，法兰上的多个凸台依次经过上传感器52，控制芯片依次记录下每
个凸台被上传感器52感应到和离开上传感器52时电机旋转的角度，当电机旋转一周时，电机停止旋转，控制芯片通过前面记录下依次通过上传感器52凸台的实际角度数据，与工作前设置的标准角度数据进行对比，准确计算出待正位法兰的实当前实际角度位置，并计算出当前实际位置角度与之前设置的标准角度位置的偏差，然后控制芯片发出信号驱动电机4旋转所偏差的角度，完成正位，此时驱动气缸3下降，使得法兰落在输送带2上，输送带2继续运转，将新的法兰送至对应位置，依次往复，这样设置结构简单，自动化程度高，减少人工的参与，降低人力成本，并且具有良好的精度，结构运转可靠。
[0015]作为本实施方式的进一步设置，所述转动套31外壁上设置有传动槽，所述传动槽中设置有若干配合凸筋，所述皮带41内壁设置有若干传动凸筋，所述传动凸筋与配合凸筋卡接配合。这样设置的有益效果是，采用上述方案，使得传动套与皮带41不会出现打滑，保证转动的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车轮毂轴承法兰结构正位的装置，包括支架，所述支架上设置有输送带，所述输送带上设置有用于容置轴承法兰的定位槽，其特征在于：所述支架上于输送带下方设置有支撑架，所述支撑架上设置有驱动气缸和转动套，所述转动套一端套设在驱动气缸输出轴上，另一端设置有用于承载轴承法兰的托盘，所述支架上于驱动气缸一侧设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴与转动套之间通过皮带传动连接，所述支架上对应托盘位置设置有用于识别轴承法兰上凸台结构的上传感器，所述支架上于输送带一侧设置有用于实现轴承法兰到位的侧传感器，所述支架上设置有用于控制驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王道品，季小锋，
申请(专利权)人：上海人本集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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