一种PCB板自动上料机制造技术

本实用新型专利技术属于PCB板生产的技术领域，尤其涉及一种PCB板自动上料机；包括：机壳，机壳上具有贯穿设置的上料腔室,上料腔室沿机壳的右侧贯穿开设并延伸至机壳左侧；升降组件，设置于上料腔室内，用于辅助物料进行升降；放板架回收组件，设置于机壳一侧的上方，用于对空放板架进行回收；上料组件，设置于机壳的另一侧，并与放板架回收组件位于同一直线上，用于对PCB板进行上料；以及送料组件，与放板架回收组件并排设置于机壳上，用于对PCB板进行送料。本实用新型专利技术PCB板自动上料机通过在第一送料皮带机的间隙中设置滚珠，滚珠转动能够辅助放板架进行移动，提高对PCB板的上料效率。提高对PCB板的上料效率。提高对PCB板的上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动上料机


[0001]本技术属于PCB板生产的
，尤其涉及一种PCB板自动上料机。

技术介绍

[0002]目前随着社会的科技不断进步，电子产品的使用不断增多，而电子产品中需要使用到PCB板，PCB板又称印制电路板，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。
[0003]在现有技术中，PCB板上料装置的工作流程：将成摞的满料料盘的最下面的一个料盘拨下，落到皮带机上，皮带机将该料盘移动到顶升机构，顶升机构将该料盘顶升到指定位置，并由外部机械手完成取料工作，将取完料的空料盘通过顶升机构落回到皮带机上，皮带机继续将空料盘移动到空料盘回收机构，回收机构将空料料盘自下而上堆叠回收。
[0004]公开日为CN208609336U的中国技术专利，公开了一种包括底座，底座的两侧固定安装有两个承重杆，两个承重杆的底部均固定安装有支撑脚，底座的顶部设置有转动轴，转动轴上设置有传送皮带，转动轴上设置有位于传送皮带两侧的两个传动条。虽然上述专利能够对PCB板自动上料，节省人力，但是上述专利在对成摞放置在放板架内的PCB板进行输送时，放板架与传送皮带之间的摩擦力增长，导致传送皮带不易对放板架进行输送，具有一定的阻力，从而降低对PCB板上料的效率。
[0005]因此，鉴于上述提出的问题，提供一种通过在第一送料皮带机的间隙中设置滚珠，滚珠转动能够辅助放板架进行移动，提高对PCB板的上料效率。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种通过在第一送料皮带机的间隙中设置滚珠，滚珠转动能够辅助放板架进行移动，提高对PCB板的上料效率。
[0007]有鉴于此，本技术提供一种PCB板自动上料机，包括：
[0008]机壳，机壳上具有贯穿设置的上料腔室,上料腔室沿机壳的右侧贯穿开设并延伸至机壳左侧；
[0009]升降组件，设置于上料腔室内，用于辅助物料进行升降；
[0010]放板架回收组件，设置于机壳一侧的上方，用于对空放板架进行回收；
[0011]上料组件，设置于机壳的另一侧，并与放板架回收组件位于同一直线上，用于对PCB板进行上料；
[0012]以及送料组件，与放板架回收组件并排设置于机壳上，用于对PCB板进行送料；送料组件包括：
[0013]第一送料皮带机，沿水平方向设置于机壳一侧的下方，并与上料腔室连通；
[0014]导向座，具有若干个，沿水平方向均匀间隔设置于第一送料皮带机的两侧间隙上；
[0015]滚珠，设置于导向座内，并沿导向座内壁转动；
[0016]缓冲弹簧，设置于导向座内，缓冲弹簧的一端抵接导向座，另一端抵接滚珠。
[0017]在本技术方案中，先将盛放好PCB板的放板架放置在第一送料皮带机上，通过外接电源利用电机驱动第一送料皮带机进行运输工作，第一送料皮带机便对放板架进行向上料腔室输送，放板架在输送过程中与之滚珠接触，使得滚珠发生转动，缓冲弹簧发生形变并对滚珠起到缓冲的作用，将滚珠设置在第一送料皮带机的两侧间隙中，使滚珠转动能够辅助放板架进行移动，通过滚珠与缓冲弹簧能够稍弱由放板架内放置的PCB板施加的重量，避免放板架与第一送料皮带机接触时，对第一送料皮带机中的传动皮带造成磨损，同时能够减小由放板架与第一送料皮带机接触形成的摩擦力，第一送料皮带机将放板架运输到上料腔室内，放板架落入到升降组件内，这时升降组件便对方板架进行上升，随之机械手将放板架内的PCB板进行取出，并将取出的PCB板放置在上料组件上，上料组件便对PCB板进行上料，然后机械手将空放板架放置在放板架回收组件上，放板架回收组件便对空放板架进行向右侧输送，之后人们将放板架回收组件上回收到的放板架进行收集，最终便可实现对PCB板自动上料，节省人力，提高工作效率，可在无人工坚守的情况下对PCB板自动上料，并且在对放满PCB 板的放板架进行运输时，对放板架起到缓冲的作用，避免放板架对第一送料皮带机造成磨损，同时能够辅助对放板架进行运输。
[0018]在上述技术方案中，进一步的，升降组件包括：
[0019]电动滑轨，具有两个，并设置于上料腔室的两侧；
[0020]电动滑块，电动滑轨上通过移动件设有电动滑块；
[0021]滑动料腔，设置于两电动滑块之间，位于上料腔室内；
[0022]其中，滑动料腔上设置有夹紧组件，用于对存放PCB板的放板架进行夹紧。
[0023]在本技术方案中，第一送料皮带机将放板架运输至落入滑动料腔内，这时启动电动滑轨，电动滑块便沿电动滑轨向上侧移动，电动滑块带动滑动料腔向上侧移动，滑动料腔带动放板架向上侧移动，将放板架输送到适宜位置后，人们便关闭电动滑轨，随后机械手便将放板架内的PCB板进行取出，并将空的放板架放置在放板架回收组件上，如此便可达到对放板架进行上升，便于对放板架内的PCB板进行取出。
[0024]在上述任一技术方案中，进一步的，夹紧组件包括：
[0025]滑槽，沿水平方向开设于滑动料腔的两侧；
[0026]夹紧件，具有四个，对称滑动设置于滑槽内；
[0027]气缸，设置于滑动料腔外壁上，气缸的数量与夹紧件的数量相同并一一对应，气缸驱动夹紧件沿滑槽水平方向移动。
[0028]由于滑动料腔在对放板架进行上升输送时，放板架内放置有PCB板，使得整个放板架的重量增加，由此，在放板架上升过程中容易发生倾倒，为避免放板架内的PCB板发生损坏，在本技术方案中，通过气缸驱动夹紧件沿滑槽移动，从而夹紧件移动至与放板架接触，夹紧件便能够对放板架进行夹紧，使得放板架不易随意移动，放板架更加平稳的上升。
[0029]在上述任一技术方案中，进一步的，放板架回收组件包括：
[0030]第二送料皮带机，设置于机壳一侧的上方，用于输送空放板架；
[0031]阻挡板，设置于第二送料皮带机的出料端处，并与上料腔室连通。
[0032]在本技术方案中，当放板架内的PCB板取出后，启动气缸，气缸活塞杆带动夹紧件向外侧移动与之放板架脱离接触，这时机械手便将放板架进行取放到第二送料皮带机上，通过第二送料皮带机对放板架进行向右侧输送，当放板架输送至与阻挡板接触时，阻挡板
便能够阻挡放板架继续向右侧输送，如此便可对空的放板架进行输送，节省人力将放板架进行收集，提高工作效率。
[0033]在上述任一技术方案中，进一步的，上料组件包括：
[0034]第三送料皮带机，沿上料腔室的水平方向设置于机壳另一侧的上方，并与第二送料皮带机相对设置，用于对移栽出的PCB板进行输送；
[0035]紧固螺栓，紧固螺栓外壁上设有外螺纹，机壳的一侧上设有与外螺纹适配的内螺纹，紧固螺栓的外螺纹端穿过并伸出第三送料皮带机，且紧固螺栓通过螺纹连接的方式设置于机壳上。
[0036]在本技术方案中，当滑动料腔将放板架输送至与第三送料皮带机齐平时，通过机械手将放板架内的PCB板进行取出，并将取出的PCB板放置在第三送料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动上料机，其特征在于，包括：机壳(1)，所述机壳(1)上具有贯穿设置的上料腔室(101),所述上料腔室(101)沿所述机壳(1)的右侧贯穿开设并延伸至所述机壳(1)左侧；升降组件(3)，设置于所述上料腔室(101)内，用于辅助物料进行升降；放板架回收组件(5)，设置于所述机壳(1)一侧的上方，用于对空放板架进行回收；上料组件(6)，设置于所述机壳(1)的另一侧，并与所述放板架回收组件(5)位于同一直线上，用于对PCB板进行上料；以及送料组件(2)，与所述放板架回收组件(5)并排设置于所述机壳(1)上，用于对PCB板进行送料；所述送料组件(2)包括：第一送料皮带机(21)，沿水平方向设置于所述机壳(1)一侧的下方，并与所述上料腔室(101)连通；导向座(22)，具有若干个，沿水平方向均匀间隔设置于所述第一送料皮带机(21)的两侧间隙上；滚珠(23)，设置于所述导向座(22)内，并沿所述导向座(22)内壁转动；缓冲弹簧(24)，设置于所述导向座(22)内，所述缓冲弹簧(24)的一端抵接导向座(22)，另一端抵接滚珠(23)。2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料机，其特征在于，所述升降组件(3)包括：电动滑轨(31)，具有两个，并设置于所述上料腔室(101)的两侧；电动滑块(32)，所述电动滑轨(31)上通过移动件设有所述电动滑块(32)；滑动料腔(33)，设置于两所述电动滑块(32)之间，位于所述上料腔室(101) 内；其中，所述滑动料腔(33)上设置有夹紧组件(4)，用于对存放PCB板的放板架进行夹紧。3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动上料机，其特征在于，所述夹紧组件(4)包括：滑槽(41)，沿水平方向开设于所述滑动料腔(33)的两侧；夹紧件(42)，具有四个，对称滑动设置于所述滑槽(41)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莉，胡代军，
申请(专利权)人：杭州偌天电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：