一种提高变频压缩机运行能力的方法技术

本发明专利技术主要涉及变频压缩机技术领域。为了解决在实际控制过程中电源电压波动造成变频压缩机在运行时转矩和转速偏离变频压缩机的额定负载转矩和变频压缩机在额定电源电压下稳定运行时的转速，致使变频压缩机控制性能差的问题，本发明专利技术提供一种提高变频压缩机运行能力的方法，本发明专利技术所述的方法一方面采用变频器恒转矩控制方法，控制变频压缩机永磁同步电机的电磁转矩实时跟随永磁同步电机的额定负载转矩变化，改善转矩波动对变频压缩机实际运行的不利影响，另一方面采用变频器恒转速控制方法，控制变频压缩机动态运行转速与变频压缩机在额定电源电压下稳定运行时的运行转速保持一致，抵消电压不平衡对变频器弱磁控制的影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
一种提高变频压缩机运行能力的方法


[0001]本专利技术主要涉及变频压缩机
，尤其是涉及一种提高变频压缩机运行能力的方法。

技术介绍

[0002]在实际压缩机使用过程中，供电电源电压存在难以避免的波动，电压波动对采用矢量闭环控制的变频器控制系统会产生很大的危害，进而影响变频压缩机永磁同步电机的电磁转矩输出，而永磁同步电机的电磁转矩与电源电压成正比例关系，导致永磁同步电机电磁转矩不能根据受控电机运行状态进行实时准确地控制，造成变频压缩机永磁同步电机电磁转矩与额定负载转矩存在稳态偏差，致使变频压缩机运行动态控制性能差，运行转速控制精度低，从而使冰箱整体的使用效果达不到理想状态。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题：
[0004]提供一种提高变频压缩机运行能力的方法，解决电源电压波动造成的变频压缩机在运行时转矩和转速偏离变频压缩机的额定负载转矩和给定的运行转速，致使变频压缩机运行动态控制性能差的问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0006]一种提高变频压缩机运行能力的方法，包括以下步骤：
[0007]S1：将变频压缩机系统接入额定电源电压，记录变频压缩稳定运行时的转速n
c
，并计算变频压缩机永磁同步电机的额定负载转矩T
B
，进入S2；
[0008]S2：将变频压缩机和变频器接入实际测试控制系统，判断输入的电源电压是否大于等于额定电源电压V
B
且小于压缩机的最大工作电压，若是，进入S3，若否，进入S4；
[0009]S3：启动变频软件第一恒转矩控制模块，对额定负载转矩T
B
与永磁同步电机的实际转矩T
e1
之间的差值T
N
进行补偿；
[0010]S4：判断输入电源电压是否大于等于压缩机的最小工作电压且小于等于额定电源电压V
B
，若否，进入S5，若是，进入S6；
[0011]S5：控制变频压缩机停止运行；
[0012]S6：启动变频软件第二恒转矩控制模块，对额定负载转矩T
B
与永磁同步电机的实际转速T
e2
之间的差值T
p
进行补偿，并进入S7；
[0013]S7：判断变频压缩机的动态运行转速n是否等于变频压缩稳定运行时的转速n
c
，若是，进入S8，若否，进入S9；
[0014]S8：变频压缩机系统处于正常运行状态，并保持继续运行；
[0015]S9：判断变频压缩机动态运行转速n是否小于变频压缩机最大运行转速n
MAX
，若否，进入S10，若是，进入S11；
[0016]S10：启动变频软件第一恒转速控制模块，通过控制变频器的输入频率控制压缩机
动态运行转速n与给定的运行转速n
c
保持一致；
[0017]S11：启动变频软件第二恒转速控制模块，通过调节弱磁控制PI控制器和弱磁控制启动变调率控制变频压缩机动态运行转速n与给定的运行转速n
c
保持一致。
[0018]进一步的，所述第一恒转矩控制模块包括第一电磁转矩采样模块和第一比较器模块，所述第一电磁转矩采样模块用于采集变频压缩机第一永磁同步电机实际电磁转矩T
e1
，所述第一比较器模块用于对永磁同步电机额定负载转矩T
B
和第一永磁同步电机实际电磁转矩T
e1
进行比较，计算出负补偿转矩T
N
，并完成负补偿转矩T
N
的输出。
[0019]进一步的，所述第二恒转矩控制模块包括第二电磁转矩采样模块和第二比较器模块，所述第二电磁转矩采样模块用于采集变频压缩机第二永磁同步电机实际电磁转矩T
e2
，所述第二比较器模块用于对永磁同步电机额定负载转矩T
B
和第二永磁同步电机实际电磁转矩T
e2
进行比较，计算出正补偿转矩T
P
，并完成正补偿转矩T
P
的输出。
[0020]进一步的，步骤S5所述控制变频压缩机停止运行的具体方法：将变频器输入频率置零，停止变频压缩机运行，同时控制变频器LED故障灯闪烁报电压故障。
[0021]进一步的，步骤S10的具体方法：所述第一恒转速控制模块计算出变频压缩机在动态运行时与在额定电源电压下稳定运行时的输入频率的差值f，通过频率补偿控制变频压缩机动态运行转速n与在额定电源电压下稳定运行时的转速n
c
保持一致，其中所述变频器频率差f的计算方式为：f＝ρ(n
‑
n
c
)/60。
[0022]进一步的，步骤S11的具体方法为：第二恒转速控制模块通过调节弱磁控制PI控制器和弱磁控制启动变调率对变频压缩机的动态运行转速进行控制；
[0023]弱磁控制PI控制器将变频器软件检测到的变频器的输出动态电压U作为弱磁调节器的输入量，并与变频器的最大输出电压U
MAX
进行比较，将二者的偏差作为弱磁控制PI控制器的输入，偏差量通过比例调节和积分调节后通过线性组合来调节d轴电流和第二q轴电流的输入，使d轴电流在弱磁范围内削弱永磁体磁势，达到弱磁控制的目的，所述弱磁控制启动变调率用来调整弱磁启动阈值，使永磁同步电机提前进入弱磁状态，在保证电压平衡的条件下，将变频压缩机动态运行转速n提升到给定的运行转速n
c
，所述变频器的最大输出电压U
MAX
的计算式为：U
MAX
＝U
IN
*λ，其中λ为比例常数。
[0024]进一步的，所述λ的优选取值范围为85％～90％。
[0025]本专利技术的有益效果：
[0026]本专利技术所述的方法一方面采用变频器恒转矩控制，控制变频压缩机永磁同步电机的电磁转矩实时跟随永磁同步电机的额定负载转矩变化，改善转矩波动对变频压缩机实际运行的不利影响，提高变频压缩机运行能力，另一方面采用变频器恒转速控制，控制变频压缩机动态运行转速与额定电源电压下稳定运行时的运行转速保持一致，抵消了低电源电压引起的电压不平衡对变频器弱磁控制的不利影响，从而进一步提高了变频压缩机控制系统运行的稳定性，同时本专利技术所述的方法还具有成本低，操作方便的特点。
附图说明
[0027]图1为本专利技术所述的一种提高变频压缩机运行能力的方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0028]首先采用变频器恒转矩控制方法，根据变频器软件实时监测到的输入电源电压变化对变频压缩机永磁同步电机电磁转矩进行补偿，实现变频压缩机永磁同步电机的电磁转矩实时动态跟随永磁同步电机的额定负载转矩变化，同时采用变频器恒转速控制方法，变频器软件实时监测低电源电压下变频压缩机动态运行转速，通过补偿变频器输入频率频差和调节弱磁控制PI控制器和弱磁控制启本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高变频压缩机运行能力的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将变频压缩机系统接入额定电源电压，在变频压缩机运行转速范围内选取n
c
作为给定输入，并计算变频压缩机永磁同步电机的额定负载转矩T
B
，进入S2；S2：将变频压缩机和变频器接入实际测试控制系统，判断输入的电源电压是否大于等于额定电源电压V
B
且小于压缩机的最大工作电压，若是，进入S3，若否，进入S4；S3：启动变频软件第一恒转矩控制模块，对额定负载转矩T
B
与永磁同步电机的实际转矩T
e1
之间的差值T
N
进行补偿；S4：判断输入电源电压是否大于等于压缩机的最小工作电压且小于等于额定电源电压V
B
，若否，进入S5，若是，进入S6；S5：控制变频压缩机停止运行；S6：启动变频软件第二恒转矩控制模块，对额定负载转矩T
B
与永磁同步电机的实际转速T
e2
之间的差值T
p
进行补偿，并进入S7；S7：判断变频压缩机的动态运行转速n是否等于变频压缩稳定运行时的转速n
c
，若是，进入S8，若否，进入S9；S8：变频压缩机系统处于正常运行状态，并保持继续运行；S9：判断变频压缩机动态运行转速n是否小于变频压缩机最大运行转速n
MAX
，若否，进入S10，若是，进入S11；S10：启动变频软件第一恒转速控制模块，通过控制变频器的输入频率控制压缩机动态运行转速n与给定的运行转速n
c
保持一致；S11：启动变频软件第二恒转速控制模块，通过调节弱磁控制PI控制器和弱磁控制启动变调率控制变频压缩机动态运行转速n与给定的运行转速n
c
保持一致。2.根据权利要求1所述的一种提高变频压缩机运行能力的方法，其特征在于，所述第一恒转矩控制模块包括第一电磁转矩采样模块和第一比较器模块，所述第一电磁转矩采样模块用于采集变频压缩机第一永磁同步电机实际电磁转矩T
e1
，所述第一比较器模块用于对永磁同步电机额定负载转矩T
B
和第一永磁同步电机实际电磁转矩T
e1
进行比较，计算出负补偿转矩T
N
，并完成负补偿转矩T
N
的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫红，何成志，何四发，尹小兵，张天富，陈曦，蒋静，黄超，黄宇轩，
申请(专利权)人：长虹华意压缩机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：