泥沙自动装袋方法技术

泥沙自动装袋方法，具体包括以下步骤：（一）、在沙堆附近设置泥沙装袋机，泥沙装袋机包括存袋平台、定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构、撑袋机构、上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统（二）、在存袋平台上预先放置整理好的多个编织袋，上料机构自右下向左上输送泥沙至定量下料机构中；（三）、通过取袋机构抓取一个编织袋；（四）、通过撑袋机构将编织袋的袋口打开至规定大小；（五）、定量下料机构将一定量的泥沙装入编织袋中；（六）、重复步骤（三）～（五），将一定量的泥沙装入下一个编织袋。本发明专利技术设计科学，可以实现环保无污染，无人化生产，自动化程度高，装袋效率高，定量精确，劳动强度小。劳动强度小。劳动强度小。

【技术实现步骤摘要】
泥沙自动装袋方法


[0001]本专利技术属于黄河环保生态化治理及资源利用
，具体的说，涉及一种泥沙自动装袋方法。

技术介绍

[0002]黄河泥沙在国家黄河治理中处于重要的位置，黄河流经黄土高原带下来的沙土，随着水流的减小，流经下游水势减小，大量泥沙由于重力的作用沉积在河床上，从而不断抬高河床，甚至形成地上悬河，对黄河两岸的环境造成较大影响，所以减少下游河段泥沙淤积更是重中之重。但是同时也应看到的是泥沙作为一种物质，具有二重性，其有害的一面为泥沙灾害，有利的一面称之为泥沙资源，其中，建筑行业需要消耗大量的建筑材料，尤其是对泥沙的需求越来越大，所以如果能够“变废为宝”充分利用下游河段泥沙，将泥沙资源的综合利用作为一项产业来发展，那么这项产业必将取得巨大的经济效益、生态效益和社会效益。黄河泥沙“变废为宝”的关键就是合理开采黄河泥沙、泥沙装运运输。为防止泥沙运输过程中飞起的灰尘对环境的影响和方便泥沙在到达运输地后易于搬运，对泥沙进行装袋便是十分必要的。目前，我国泥沙的装袋都是采用手工操作，生产效率相对较低，劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种泥沙自动装袋方法，本专利技术设计科学，可以实现环保无污染，无人化生产，自动化程度高，装袋效率高，定量精确，劳动强度小。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：泥沙自动装袋方法，具体包括以下步骤：（一）、在沙堆附近设置泥沙装袋机，泥沙装袋机包括存袋平台、定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构、撑袋机构、上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统；（二）、在存袋平台上预先放置整理好的多个编织袋，启动上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统，上料机构自右下向左上输送泥沙至定量下料机构中；（三）、通过取袋机构抓取一个编织袋，再通过送袋机构将该编织袋送至固袋机构，固袋机构固定夹持该编织袋；（四）、通过撑袋机构将编织袋的袋口打开至规定大小；（五）、定量下料机构将一定量的泥沙装入编织袋中，然后固袋机构松开编织袋，使编织袋下放到外部传送带传送至下一封袋工序；（六）、重复步骤（三）～（五），将一定量的泥沙装入下一个编织袋。
[0005]泥沙装袋机还包括底板，存袋平台的底部通过四根支腿固定安装在底板的上表面左侧部，定量下料机构通过第一机架固定安装在底板的上表面中部左侧，取袋机构和送袋机构通过第二机架固定安装在底板的上表面中部左侧且位于存袋平台的上方，固袋机构通过第三机架固定安装在底板的上表面中部右侧，撑袋机构固定安装第二机架和第三机架上
且位于定量下料机构的下方，撑袋机构高于存袋平台，上料机构左高右低倾斜设置在定量下料机构的右侧，上料机构的输送方向为自右下向左上，上料机构的左出料端设置在定量下料机构的上方，上料机构的右进料端设置在泥沙堆里，负压产生系统通过气路分别与取袋机构和撑袋机构连接，液压站系统通过液压油路分别与定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构和撑袋机构连接，PLC控制系统分别与负压产生系统、液压站系统、取袋机构、送袋机构、固袋机构和撑袋机构信号连接，存袋平台用于存放编织袋，送袋机构用于抓取编织袋并将编织袋送至固袋机构，使编织袋由水平状态转至竖直状态刚好位于定量下料机构的正下方，固袋机构用于固定夹持编织袋，撑袋机构用于将编织袋的袋口打开至规定大小，上料机构将泥沙自右下向左上输送到定量下料机构中，定量下料机构将一定量的泥沙装入到编织袋中。
[0006]第一机架包括四根立柱，四根立柱呈矩形阵列固定在底板上，四根立柱的顶部固定连接有第一水平支板，四根立柱之间中部上侧固定连接有上下间隔设置且位于第一水平支板正下方的两块第二水平支板，下侧的第二水平支板位于撑袋机构的上方；定量下料机构包括定量筒、定量转盘、下料盘、旋转伺服电机和下料方管，定量筒、定量转盘、下料转盘和旋转伺服电机的中心线重合且竖向设置，定量筒贯穿固定连接在第一水平支板的中部且位于上侧的第二水平支板的正上方，定量转盘转动设置在定量筒内中部下侧，下料盘固定设置在定量筒内下侧部，定量转盘和下料盘的外径与定量筒的内径相同，定量转盘的下表面与下料盘的上表面转动接触，定量筒的内壁上侧部左后侧和右前侧沿竖向固定连接有径向对称的限位座，限位座上沿竖向开设有限位槽，两个限位槽之间滑动卡设有一块刮料板，刮料板的下侧边与定量转盘的上表面滑动接触，刮料板将定量筒内上侧部左右分隔成两个料仓，定量转盘上开设有四个圆周阵列设置且上下通透的定量孔，下料盘上开设有一个位于刮料板右侧的下料孔，下料孔与定量孔大小相同，下料孔与相应某一个定量孔上下正对应，旋转伺服电机固定安装在上侧的第二水平支板底部中心，旋转伺服电机的动力轴竖直向上穿过上侧的第二水平支板和下料盘，旋转伺服电机的动力轴上端固定连接在定量转盘的底部中心，下料方管竖直贯穿固定连接在下侧的第二水平支板上且位于下料孔的正下方，下料方管的上端部一体成型固定连接有贯穿上侧的第二水平支板且上大下小的接料锥斗，接料锥斗的上端固定连接在下料盘的底部并覆盖下料孔，下料方管的下端口左侧边和右侧边均铰接有开合门，下料方管的前侧板下侧边和后侧板下侧边均一体成型有等腰三角形挡板，左侧的开合门的前侧边和后侧边分别与两块等腰三角形挡板的左侧边紧密对接，右侧的开合门的前侧边和后侧边分别与两块等腰三角形挡板的右侧边紧密对接，两个开合门的下侧边紧密对接进而封堵下料方管的下端口，下料方管的前侧板前侧面下侧部和后侧板后侧面下侧部均固定设置有驱动两个开合门启闭的启闭机构；前侧的启闭机构包括启闭液压油缸和推拉杆，启闭液压油缸竖向固定安装在下料方管的前侧板前侧面下侧部，推拉杆沿左右方向水平设置在启闭液压油缸的正下方，启闭液压油缸的活塞杆下端固定连接推拉杆的上侧中部，推拉杆的左端与左侧的开合门的前侧边中部之间以及推拉杆的右端与右侧的开合门的前侧边中部之间均铰接有第一连杆，液压站系统通过液压油路与启闭液压油缸连接，PLC控制系统分别与启闭液压油缸和旋转伺服电机信号连接。
[0007]第二机架包括两根竖直梁，两根竖直梁前后对称设置在存袋平台的前后两侧并固
定连接在底板的上表面，两根竖直梁之间固定连接有位于存袋平台上方的横梁；取袋机构包括取袋吸盘支架和取袋液压油缸，取袋吸盘支架为X型结构架，取袋吸盘支架水平设置在存袋平台的正上方且位于横梁的正下方，取袋液压油缸竖向固定安装在横梁下表面中部，取袋液压油缸的活塞杆向下伸出，取袋液压油缸的活塞杆下端与取袋吸盘支架的中部螺纹固定连接，取袋吸盘支架的四块长条支板上均开设有上下通透的第一长条跑道孔，每条第一长条跑道孔中均竖直贯穿设置有第一气阀，第一气阀通过螺纹连接在其上的两个紧固螺母固定连接在相应的长条支板上，上侧的紧固螺母紧压长条支板的上侧面，下侧的紧固螺母紧压长条支板的下侧面，第一气阀的下端螺纹固定连接有第一平形吸盘，第一气阀的下端通过气路与负压产生系统连接，液压站系统通过液压油路与取袋液压油缸连接，PLC控制系统分别与取袋液压油缸和各个第一气阀信号连接；送袋机构包括摆动液压油缸和两组第一夹袋组件，摆动液压油缸左低右高倾斜设置，两根竖直梁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.泥沙自动装袋方法，其特征在于：具体包括以下步骤：（一）、在沙堆附近设置泥沙装袋机，泥沙装袋机包括存袋平台、定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构、撑袋机构、上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统；（二）、在存袋平台上预先放置整理好的多个编织袋，启动上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统，上料机构自右下向左上输送泥沙至定量下料机构中；（三）、通过取袋机构抓取一个编织袋，再通过送袋机构将该编织袋送至固袋机构，固袋机构固定夹持该编织袋；（四）、通过撑袋机构将编织袋的袋口打开至规定大小；（五）、定量下料机构将一定量的泥沙装入编织袋中，然后固袋机构松开编织袋，使编织袋下放到外部传送带传送至下一封袋工序；（六）、重复步骤（三）～（五），将一定量的泥沙装入下一个编织袋。2.根据权利要求1所述的泥沙自动装袋方法，其特征在于：泥沙装袋机还包括底板，存袋平台的底部通过四根支腿固定安装在底板的上表面左侧部，定量下料机构通过第一机架固定安装在底板的上表面中部左侧，取袋机构和送袋机构通过第二机架固定安装在底板的上表面中部左侧且位于存袋平台的上方，固袋机构通过第三机架固定安装在底板的上表面中部右侧，撑袋机构固定安装第二机架和第三机架上且位于定量下料机构的下方，撑袋机构高于存袋平台，上料机构左高右低倾斜设置在定量下料机构的右侧，上料机构的输送方向为自右下向左上，上料机构的左出料端设置在定量下料机构的上方，上料机构的右进料端设置在泥沙堆里，负压产生系统通过气路分别与取袋机构和撑袋机构连接，液压站系统通过液压油路分别与定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构和撑袋机构连接，PLC控制系统分别与负压产生系统、液压站系统、取袋机构、送袋机构、固袋机构和撑袋机构信号连接，存袋平台用于存放编织袋，送袋机构用于抓取编织袋并将编织袋送至固袋机构，使编织袋由水平状态转至竖直状态刚好位于定量下料机构的正下方，固袋机构用于固定夹持编织袋，撑袋机构用于将编织袋的袋口打开至规定大小，上料机构将泥沙自右下向左上输送到定量下料机构中，定量下料机构将一定量的泥沙装入到编织袋中。3.根据权利要求2所述的泥沙自动装袋方法，其特征在于：第一机架包括四根立柱，四根立柱呈矩形阵列固定在底板上，四根立柱的顶部固定连接有第一水平支板，四根立柱之间中部上侧固定连接有上下间隔设置且位于第一水平支板正下方的两块第二水平支板，下侧的第二水平支板位于撑袋机构的上方；定量下料机构包括定量筒、定量转盘、下料盘、旋转伺服电机和下料方管，定量筒、定量转盘、下料转盘和旋转伺服电机的中心线重合且竖向设置，定量筒贯穿固定连接在第一水平支板的中部且位于上侧的第二水平支板的正上方，定量转盘转动设置在定量筒内中部下侧，下料盘固定设置在定量筒内下侧部，定量转盘和下料盘的外径与定量筒的内径相同，定量转盘的下表面与下料盘的上表面转动接触，定量筒的内壁上侧部左后侧和右前侧沿竖向固定连接有径向对称的限位座，限位座上沿竖向开设有限位槽，两个限位槽之间滑动卡设有一块刮料板，刮料板的下侧边与定量转盘的上表面滑动接触，刮料板将定量筒内上侧部左右分隔成两个料仓，定量转盘上开设有四个圆周阵列设置且上下通透的定量孔，下料盘上开设有一个位于刮料板右侧的下料孔，下料孔与定量孔大小相同，下料孔与相应某一个定量孔上下正对应，旋转伺服电机固定安装在上侧的第二水平支板底部中心，旋转伺服电
机的动力轴竖直向上穿过上侧的第二水平支板和下料盘，旋转伺服电机的动力轴上端固定连接在定量转盘的底部中心，下料方管竖直贯穿固定连接在下侧的第二水平支板上且位于下料孔的正下方，下料方管的上端部一体成型固定连接有贯穿上侧的第二水平支板且上大下小的接料锥斗，接料锥斗的上端固定连接在下料盘的底部并覆盖下料孔，下料方管的下端口左侧边和右侧边均铰接有开合门，下料方管的前侧板下侧边和后侧板下侧边均一体成型有等腰三角形挡板，左侧的开合门的前侧边和后侧边分别与两块等腰三角形挡板的左侧边紧密对接，右侧的开合门的前侧边和后侧边分别与两块等腰三角形挡板的右侧边紧密对接，两个开合门的下侧边紧密对接进而封堵下料方管的下端口，下料方管的前侧板前侧面下侧部和后侧板后侧面下侧部均固定设置有驱动两个开合门启闭的启闭机构；前侧的启闭机构包括启闭液压油缸和推拉杆，启闭液压油缸竖向固定安装在下料方管的前侧板前侧面下侧部，推拉杆沿左右方向水平设置在启闭液压油缸的正下方，启闭液压油缸的活塞杆下端固定连接推拉杆的上侧中部，推拉杆的左端与左侧的开合门的前侧边中部之间以及推拉杆的右端与右侧的开合门的前侧边中部之间均铰接有第一连杆，液压站系统通过液压油路与启闭液压油缸连接，PLC控制系统分别与启闭液压油缸和旋转伺服电机信号连接。4.根据权利要求3所述的泥沙自动装袋方法，其特征在于：第二机架包括两根竖直梁，两根竖直梁前后对称设置在存袋平台的前后两侧并固定连接在底板的上表面，两根竖直梁之间固定连接有位于存袋平台上方的横梁；取袋机构包括取袋吸盘支架和取袋液压油缸，取袋吸盘支架为X型结构架，取袋吸盘支架水平设置在存袋平台的正上方且位于横梁的正下方，取袋液压油缸竖向固定安装在横梁下表面中部，取袋液压油缸的活塞杆向下伸出，取袋液压油缸的活塞杆下端与取袋吸盘支架的中部螺纹固定连接，取袋吸盘支架的四块长条支板上均开设有上下通透的第一长条跑道孔，每条第一长条跑道孔中均竖直贯穿设置有第一气阀，第一气阀通过螺纹连接在其上的两个紧固螺母固定连接在相应的长条支板上，上侧的紧固螺母紧压长条支板的上侧面，下侧的紧固螺母紧压长条支板的下侧面，第一气阀的下端螺纹固定连接有第一平形吸盘，第一气阀的下端通过气路与负压产生系统连接，液压站系统通过液压油路与取袋液压油缸连接，PLC控制系统分别与取袋液压油缸和各个第一气阀信号连接；送袋机构包括摆动液压油缸和两组第一夹袋组件，摆动液压油缸左低右高倾斜设置，两根竖直梁之间转动连接有位于横梁右上侧的转轴，转轴向前穿过前侧的竖直梁，转轴的前端固定连接有曲柄，摆动液压油缸的缸体下端铰接在底板的上表面，摆动液压油缸的活塞杆上端同轴固定连接有第二连杆，第二连杆的上端与曲柄的另一端铰接，两组第一夹袋组件前后对称固定连接在转轴上；前侧的第一夹袋组件包括第一支撑臂、第一夹袋液压油缸、第一活动抓手和第一固定挡板，第一支撑臂竖向设置，转轴贯穿固定连接第一支撑臂的上侧部，第一夹袋液压油缸竖向设置在第一支撑臂的右侧，第一夹袋液压油缸的缸体上端通过第一铰支座铰接在第一支撑臂的右侧面，第一夹袋液压油缸的活塞杆向下伸出，第一夹袋液压油缸的活塞杆下端同轴固定连接有第三连杆，第一支撑臂的右侧面后下侧固定设置有第一固定轴，第一活动抓手沿前后方向设置，第一活动抓手的前端向上弯曲，第一活动抓手的后端沿竖向一体成型固定连接有第一压板，第一压板的左侧边下侧部一体成型有沿左右方向设置的第一夹袋长
条，第一活动抓手的中部转动连接在第一固定轴上，第一固定挡板沿前后方向水平固定连接在第一支撑臂的右侧面后下侧部且位于第一活动抓手的上方，第一固定挡板的前侧边位于第一固定轴的正上方，第一固定挡板的左侧边后侧部一体成型固定连接有水平设置的第一加强板，第一加强板的前侧边固定连接在第一支撑臂的后侧面下侧部，第三连杆的下端与第一活动抓手的前端铰接，第一压板的长度与第一固定挡板的长度相同，第一压板与第一固定轴之间的距离等于第一固定挡板与第一固定轴之间的距离；液压站系统通过液压油路分别与摆动液压油缸和第一夹袋液压油缸连接，PLC控制系统分别与摆动液压油缸和第一夹袋液压油缸信号连接；第一夹袋液压油缸的活塞杆向下伸出通过第三连杆推动第一活动抓手逆时针转动90
°
，则第一压板和第一夹袋长条均向上旋转至水平并与第一固定挡板紧压接触，进而夹住水平状态下的编织袋的前侧边中部右侧，摆动液压油缸的活塞杆向上伸出通过第二连杆推动曲柄逆时针转动90
°
，则曲柄带动转轴转动90
°
，转轴便带动两个第一支撑臂向上摆动90
°
至水平，则水平状态下的编织袋向右上摆动，使编织袋转至竖直状态并送至固袋机构处。5.根据权利要求4所述的泥沙自动装袋方法，其特征在于：第三机架包括沿前后方向竖直设置的矩形支板，矩形支板的下侧边前侧部和后侧部均一体成型有竖直支杆，竖直支杆的下端固定在底板的上表面右侧部；固袋机构包括两组第二夹袋组件，两组第二夹袋组件前后对称固定连接在矩形支板的前侧边上侧部和后侧边上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳琪，吴林峰，郭箐箐，上官林建，高丹，王文，张孟飞，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：