一种淋浴房自动测试设备及方法技术

本发明专利技术涉及自动化检测领域，具体公开了一种淋浴房自动测试设备及方法，包括喷淋测试房、两个淋浴门检测平台架、两个变形检测传感器、机器人加载手爪、移门寿命测试机和开门寿命测试机；喷淋测试房内设有漏水检测传感器，喷淋测试房顶部设有至少一个喷头，喷淋测试房外侧设有恒流量供水系统；机器人加载手爪用于通过多轴机械臂对淋浴门施加负载力；淋浴门检测平台架用于支撑和固定待检测的淋浴门；变形检测传感器朝向淋浴门；移门寿命测试机用于横向开启和闭合移门，开门寿命测试机用于通过机械臂打开和闭合平开门。本发明专利技术提高了淋浴室的性能测试结果的准确性，节约大量测试工作的人力消耗。力消耗。力消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种淋浴房自动测试设备及方法


[0001]本专利技术涉及自动化检测领域，尤其涉及一种淋浴房自动测试设备及方法。

技术介绍

[0002]随着现代家居卫浴的设计风格发展，各式的玻璃淋浴房、框架幕布式淋浴房越来越多的成为了厕所、洗浴间的标配。而拼装式淋浴房由于其安装方便。便于运输与维护，逐渐取代了需要玻璃胶固定施工的传统玻璃隔断。
[0003]然而，现在市场上各式淋浴房型号琳琅满目，尺寸、产品性能与耐用程度参差不齐，给市场管理部门与生产厂家的研发和质检部门带来了极大的挑战，传统的人工检测已经难以应对日趋庞大的检测工作量，且检测效率低，重复性差，检测精度难以把控。

技术实现思路

[0004]为了克服上述问题，本专利技术提供一种淋浴房自动测试设备及方法。
[0005]本专利技术采用的技术方案是：一种淋浴房自动测试设备，用于对淋浴房和淋浴门进行检测，包括喷淋测试房、两个淋浴门检测平台架、两个变形检测传感器、机器人加载手爪、移门寿命测试机和开门寿命测试机；
[0006]所述喷淋测试房用于对淋浴房进行喷淋测试，所述喷淋测试房内设有漏水检测传感器，所述喷淋测试房顶部设有至少一个喷头，所述喷淋测试房外侧设有恒流量供水系统，所述恒流量供水系统与每个所述喷头相连；
[0007]所述机器人加载手爪用于通过多轴机械臂对淋浴门施加负载力；
[0008]所述淋浴门检测平台架用于支撑和固定待检测的淋浴门，两个所述淋浴门检测平台架相对设于机器人加载手爪两侧；
[0009]两个所述变形检测传感器分别与两个所述淋浴门检测平台架的顶部固定相连，且所述变形检测传感器朝向所述淋浴门；
[0010]移门寿命测试机和开门寿命测试机分设于两个所述淋浴门检测平台架的之前，所述移门寿命测试机用于横向开启和闭合移门，所述开门寿命测试机用于通过机械臂打开和闭合平开门。
[0011]作为优选地，机器人加载手爪包括平稳运动气缸、磁性开关、伺服比例阀和微型圆柱式压力传感器，所述微型圆柱式压力传感器固定设于所述平稳运动气缸的前端，所述磁性开关和所述伺服比例阀与所述平稳运动气缸的控制端相连。
[0012]优选地，所述变形检测传感器是激光位移传感器，用于通过激光测距的模拟量检测淋浴门的变形量。
[0013]优选地，两个所述淋浴门检测平台架的顶部均水平设有可锁定式的XY轴滑轨组，所述变形检测传感器与所述XY轴滑轨组的运动端固定相连，两个所述淋浴门检测平台架的正面中部垂直设有可调立柱。
[0014]优选地，所述喷淋测试房顶部设有水箱，所述恒流量供水系统、水箱、喷头依次相
连。
[0015]一种淋浴房自动测试方法，运用上述一种淋浴房自动测试设备，包括步骤如下：
[0016]将淋浴房固定在喷淋测试房，通过喷头对淋浴房进行漏水测试，获得喷淋测试结果；
[0017]当淋浴门是移门时，将淋浴门固定在移门寿命测试机对应的淋浴门检测平台架，通过所述机器人加载手爪对淋浴门施加负载力，通过所述变形检测传感器获取淋浴门的加载测试结果，通过移门寿命测试机反复开合淋浴门，获得开关门寿命测试结果；
[0018]当淋浴门是平开门时，将淋浴门固定在开门寿命测试机对应的淋浴门检测平台架，通过所述机器人加载手爪对淋浴门施加负载力，通过所述变形检测传感器获取淋浴门的加载测试结果，通过开门寿命测试机反复开合淋浴门，获得开关门寿命测试结果。
[0019]作为优选地，还包括步骤如下：
[0020]通过数字孪生优化系统对生产方法的设备配置参数的进行优化；
[0021]其中，所述数字孪生优化系统包括物理空间子系统、数字孪生模型、虚拟空间子系统和优化模型；
[0022]所述物理空间子系统，用于通过信号采集，获取淋浴房自动测试设备的测试状况；
[0023]所述数字孪生模型，用于根据所述物理空间子系统提供的测试状况，并根据所述淋浴房自动测试设备的本体设备孪生数据、测试过程孪生数据和性能孪生数据；
[0024]所述虚拟空间子系统，用于根据所述数字孪生模型传递的信息进行三维物理模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景的模拟；
[0025]所述优化模型，用于通过深度学习算法，根据虚拟空间子系统的模拟结果，对本体设备孪生数据、装配过程孪生数据和性能孪生数据进行迭代优化，输出优化结果
[0026]依据优化结果，重新所述配置淋浴房自动测试设备的测试参数。
[0027]本专利技术的有益效果是：
[0028](1)通过喷淋测试房，自动获取在恒流喷淋环境下的淋浴房喷淋测试结果，节约测试工作的人力消耗；
[0029](2)通过两个淋浴门检测平台架、两个变形检测传感器、移门寿命测试机和开门寿命测试机，实现了对平开门和移门的自动性能测试，施加的开关门加速度与速度稳定，相比于传统的人工测试，提高了测试结果的准确性，节约大量测试工作的人力消耗；
[0030](3)通过机器人加载手爪和变形检测传感器，实现淋浴门的加载性能自动测试，加载力施加重复性与精度高，测试结果跟准确，并节约测试工作的人力消耗。
附图说明
[0031]下文将结合说明书附图对本专利技术进行进一步的描述说明，其中：
[0032]图1为本专利技术其中一个实施例的淋浴房自动测试方法流程图；
[0033]图2为本专利技术其中一个实施例的设备测试场地示意图。
[0034]图中：1、喷淋测试房；2、外墙；3、水箱；4、恒流量供水系统；5、机器人加载手爪；6、淋浴门检测平台架；7、移门寿命测试机；8、开门寿命测试机。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]参见图1和图2，是本专利技术的施工一个实施例，具体公开了一种淋浴房自动测试设备及方法，包括喷淋测试房1、两个淋浴门检测平台架6、两个变形检测传感器、机器人加载手爪5、移门寿命测试机7和开门寿命测试机8；
[0037]所述喷淋测试房1用于对淋浴房进行喷淋测试，所述喷淋测试房1内设有漏水检测传感器，所述喷淋测试房1顶部设有至少一个喷头，所述喷淋测试房1外侧设有恒流量供水系统4，所述恒流量供水系统4与每个所述喷头相连；
[0038]所述机器人加载手爪5用于通过多轴机械臂对淋浴门施加负载力；
[0039]所述淋浴门检测平台架6用于支撑和固定待检测的淋浴门，两个所述淋浴门检测平台架6相对设于机器人加载手爪5两侧；
[0040]两个所述变形检测传感器分别与两个所述淋浴门检测平台架6的顶部固定相连，且所述变形检测传感器朝向所述淋浴门；
[0041]移门寿命测试机7和开门寿命测试机8分设于两个所述淋浴门检测平台架6的之前，所述移门寿命测试机7用于横向开启本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种淋浴房自动测试设备，用于对淋浴房和淋浴门进行检测，其特征在于，包括喷淋测试房、两个淋浴门检测平台架、两个变形检测传感器、机器人加载手爪、移门寿命测试机和开门寿命测试机；所述喷淋测试房用于对淋浴房进行喷淋测试，所述喷淋测试房内设有漏水检测传感器，所述喷淋测试房顶部设有至少一个喷头，所述喷淋测试房外侧设有恒流量供水系统，所述恒流量供水系统与每个所述喷头相连；所述机器人加载手爪用于通过多轴机械臂对淋浴门施加负载力；所述淋浴门检测平台架用于支撑和固定待检测的淋浴门，两个所述淋浴门检测平台架相对设于机器人加载手爪两侧；两个所述变形检测传感器分别与两个所述淋浴门检测平台架的顶部固定相连，且所述变形检测传感器朝向所述淋浴门；移门寿命测试机和开门寿命测试机分设于两个所述淋浴门检测平台架的之前，所述移门寿命测试机用于横向开启和闭合移门，所述开门寿命测试机用于通过机械臂打开和闭合平开门。2.根据权利要求1所述的一种淋浴房自动测试设备，其特征在于，机器人加载手爪包括平稳运动气缸、磁性开关、伺服比例阀和微型圆柱式压力传感器，所述微型圆柱式压力传感器固定设于所述平稳运动气缸的前端，所述磁性开关和所述伺服比例阀与所述平稳运动气缸的控制端相连。3.根据权利要求1所述的一种淋浴房自动测试设备，其特征在于，所述变形检测传感器是激光位移传感器，用于通过激光测距的模拟量检测淋浴门的变形量。4.根据权利要求1所述的一种淋浴房自动测试设备，其特征在于，两个所述淋浴门检测平台架的顶部均水平设有可锁定式的XY轴滑轨组，所述变形检测传感器与所述XY轴滑轨组的运动端固定相连，两个所述淋浴门检测平台架的正面中部垂直设有可调立柱。5.根据权利要求1所述的一种淋浴房自动测试设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨瑞，莫庆龙，黎宇弘，甘林，周谦，
申请(专利权)人：广东省科学院智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：