一种垂直光伏板清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种垂直光伏板清洁机器人，包括架设在待清洁垂直光伏板上方的清扫组件，所述的清扫组件设置在清扫轨道上，清扫轨道为一环形传送带结构，环形传送带内表面设有齿，与设置在环形传送带两侧的驱动齿轮内啮合，驱动齿轮通过驱动减速器连接至驱动电机上；所述的两侧的行车轨道下部分别设置有真空管接口，真空管接口的两端的外表面设置有多个真空吸附盘，真空吸附盘呈环状均匀分布。本发明专利技术的更能满足大面积垂直光伏板清洁的需要，提高了大面积垂直清洁光伏板的工作效率。面积垂直清洁光伏板的工作效率。面积垂直清洁光伏板的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直光伏板清洁机器人


[0001]本专利技术涉及到光伏板清洁
，尤其涉及一种垂直光伏板的轨道式机器人。

技术介绍

[0002]光伏板在长期户外使用过程中，表面会堆积大量灰尘从而影响光电转换效率。光伏板清扫机器人利用相应的清扫装置，代替人工的清扫方式，对光伏板表面进行高效率、低损伤的清扫作业。
[0003]专利技术人在2021年12月22日申请的专利申请号为2021115776782、名称为一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人、采用的技术方案是：“一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人，包括架设在待清洁光伏板上方的清扫组件，清扫组件包括对光伏板进行清洁的吸尘装置、喷水装置、辊刷、平板拖，所述的清扫组件通过驱动轮和从动轮设置在清扫轨道上，驱动轮带动清扫组件在清扫轨道上运动，清扫轨道架设在待清洁光伏板上方；清扫轨道的两端分别连接有行走组件，行走组件通过驱动机构连接至行走轮，行走轮与行车轨道内部相配合，行车轨道平行置于待清洁光伏板区域两侧，行走轮转动带动行走组件在行车轨道上运动。”，该技术方案更适合平面的大面积的光伏板的清洁工作，而对于现有存在的垂直光伏板，由于其垂直性，目前垂直光伏板的清洁一直是人工通过从楼顶悬吊方式来完成,整个过程存在清洁成本高、危险系数大、清洁效率低等三大难以克服的难题，影响力垂直光伏板的清洁以及进一步发展的空间。因此,需要一种能代替人工擦拭垂直光伏板的机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的专利技术目的是提供一种垂直光伏板清洁机器人。
[0005]为实现本专利技术的专利技术目的，本专利技术提供的技术方案是：
[0006]一种垂直光伏板清洁机器人，包括架设在待清洁垂直光伏板上方的清扫组件，所述的清扫组件设置在清扫轨道上，清扫轨道架设在待清洁垂直光伏板上方；清扫轨道的两端分别固定在行走组件上，行走组件通过行走驱动机构连接至行走轮，行走轮与行车轨道内部相配合，行车轨道平行置于待清洁垂直光伏板区域两侧，行走轮转动带动行走组件在行车轨道上运动；所述的清扫轨道为一环形传送带结构，环形传送带内表面设有齿，与设置在环形传送带两侧的驱动齿轮内啮合，驱动齿轮通过驱动减速器连接至驱动电机上；所述的清扫组件包括一固定框架，固定框架内部分别设有容纳清扫轨道的环形传送带穿过的容纳孔，环形传送带的上部穿过固定框架内上部容纳孔并互相固定，环形传送带的下部穿过固定框架内下部容纳孔，并相对于固定框架内下部容纳孔，在驱动齿轮带动下在做相对运动；所述的两侧的行车轨道下部分别设置有真空管接口，真空管接口的两端的外表面设置有多个真空吸附盘，真空吸附盘呈环状均匀分布。
[0007]优选的，所述的行走驱动机构包括设置在行走组件上的蓄电池、行走驱动电机以及行走减速器；所述的蓄电池为行走驱动电机提供电力；所述的行走驱动电机输出转矩到行走减速器；所述的行走减速器输出转矩至下方行走轮，行走轮带动整个行走组件运动。
[0008]进一步优选的，所述的行走组件还包括有定位轮，定位轮与行车轨道内侧卡接或卡装，防止行走组件脱离轨道。
[0009]优选的，所述行车轨道为U型可拼接式轨道，轨道内部单侧有齿。
[0010]优选的，所述的行车轨道的侧面设置有固定吊环，所述的固定吊环与升降机连接，实现垂直整体升降。
[0011]本专利技术的有益效果是：
[0012]1、适宜大面积垂直清洁
[0013]本实施方案中利用固定吊环与升降机连接，使其能随着升降机升降运动，更能满足大面积垂直光伏板清洁的需要，提高了大面积垂直清洁光伏板的工作效率。
[0014]2、适应性好
[0015]本实施方案中利用行走轨道和清扫轨道，增加了清洁组件的清扫面积，使其不受光伏板的尺寸限制，且通过类行车结构，即通过行走组件和清洁组件的联合运动，保证了整个光伏板表面都能被清洗，不会出现清洗死角，减少了板面的无效清洁区域。
[0016]3、对光伏板损害小
[0017]本实施方案中清洁组件由吸尘装置、清扫刷、辊刷等清洁装置组成，采用无水清扫，并且采用超柔性清扫刷，不会对光伏板造成损坏。清洁组件固定于清扫轨道上部，即本方案中各组件和轨道的压力都不会由光伏板直接承载，对光伏板表面各区域不会造成过大的压力，因此对光伏板的直接压力损害较小。
[0018]4、减少待机时间
[0019]本实施方案中，在各部分轨道和组件设置完成后，无需人工干预即刻按照规划完成既定区域的清洁工作，可靠性高，且通过将电量不足等信息上传云端，实时提醒工作人员进行充电。减少了由于没电而产生的停止工作时间，提高了工作效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的总体结构示意图；
[0021]图2为图1中A部局部剖面结构示意图；
[0022]图3为图1中B部局部结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的控制流程框图。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]图1为本专利技术的总体结构示意图；图2为图1中A部局部剖面结构示意图；图3为图1中B部局部结构示意图；结合图1、图2、图3对本专利技术详细说明如下：
[0026]本专利技术主要包括清扫组件1，清扫轨道2，行走组件3，行车轨道4，除清扫组件1外，其余组件为对称架构，详述其中一侧。
[0027]本专利技术的一种垂直光伏板清洁机器人，包括架设在待清洁垂直光伏板上方的清扫组件1，所述的清扫组件1设置在清扫轨道上2，清扫轨道1架设在待清洁垂直光伏板上方；清扫轨道2的两端分别固定在行走组件3上，所述清扫轨道2与行走组件3之间采用固定联接，使得传送轨道2与行走组件3保持相对位置不变。所述清扫轨道2为环形传送带结构，两端用
一对导轨(图中未示出)固定安装环形传送带，消除在工作过程中传送带张力的影响。
[0028]所述的清扫轨道2的环形传送带内表面设有齿，与设置在环形传送带两侧的驱动齿轮6内啮合，驱动齿轮6通过驱动减速器14连接至驱动电机7上；本实施例中，所述驱动电机7输出端有一轴，轴端有一圆锥齿轮，与驱动减速器14内另一圆锥齿轮相配合，该齿轮连接于输出轴，并与驱动齿轮 6同轴传动。
[0029]如图2所示出的，所述的清扫组件1包括一固定框架101，固定框架101内部分别设有容纳清扫轨道2的环形传送带穿过的容纳孔，环形传送带的上部穿过固定框架101内上部容纳孔102并互相固定，环形传送带的下部穿过固定框架101内下部容纳孔103，并相对于固定框架内下部容纳孔 103，在驱动齿轮6带动下在做相对运动；
[0030]所述的行走驱动机构包括，行走组件3上方附有蓄电池8、行走驱动电机9和行走减速器10；所述的蓄电池8能为行走驱动电机9提供电力；所述的行走驱动电机9输出转矩到行走减速器10；所述的行走减速器10输出转矩至下方行走轮12，行走轮12带动整个行走组件3运动；
[0031]本实施例中，所述行走驱动电机9输出端有一轴，轴端有一圆锥齿轮，与行走减速器内另一圆锥齿轮相配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直光伏板清洁机器人，包括架设在待清洁垂直光伏板上方的清扫组件，所述的清扫组件设置在清扫轨道上，清扫轨道架设在待清洁垂直光伏板上方；清扫轨道的两端分别固定在行走组件上，行走组件通过行走驱动机构连接至行走轮，行走轮与行车轨道内部相配合，行车轨道平行置于待清洁垂直光伏板区域两侧，行走轮转动带动行走组件在行车轨道上运动；其特征在于，所述的清扫轨道为一环形传送带结构，环形传送带内表面设有齿，与设置在环形传送带两侧的驱动齿轮内啮合，驱动齿轮通过驱动减速器连接至驱动电机上；所述的清扫组件包括一固定框架，固定框架内部分别设有容纳清扫轨道的环形传送带穿过的容纳孔，环形传送带的上部穿过固定框架内上部容纳孔并互相固定，环形传送带的下部穿过固定框架内下部容纳孔，并相对于固定框架内下部容纳孔，在驱动齿轮带动下在做相对运动；所述的两侧的行车轨道下部分别设置有真空管接口，真...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟勇，赵志康，李少伟，李方舟，邱煌乐，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：