支架型高效自动研磨上下料机制造技术

一种支架型高效自动研磨上下料机，其包括放料装置、运输模组、研磨机、及设于运输模组传输路径上方的分离挡板；所述放料装置对工件进行转移，使待加工的工件落入到运输模组上，所述分离挡板设置在运输模组传输路径上方，所述运输模组对工件转移到研磨机进行加工后，再与分离挡板配合，将加工后的工件转移到收料箱体上。本实用新型专利技术整个加工过程自动化水平高，有效节约人工成本，实用性强，具有较强的推广意义。义。义。

【技术实现步骤摘要】
支架型高效自动研磨上下料机


[0001]本技术涉及工件加工设备，特别是涉及一种支架型高效自动研磨上下料机。

技术介绍

[0002]在企业生产中，根据产品或客户需求，需要在工件表面如高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面或其他型面进行研磨加工处理。
[0003]然而，目前在研磨机加工领域，对于棒状的加工件主要依靠人工上下料，自动化水平低、成本高,降低企业经济效益，给企业生产带来极大的不便。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针研磨机加工领域自动化水平低的问题，提供一种支架型高效自动研磨上下料机。
[0005]一种支架型高效自动研磨上下料机，其包括放料装置、运输模组、研磨机及分离挡板；所述放料装置对工件进行转移，使待加工的工件落入到运输模组上，所述分离挡板设置在运输模组传输路径上方，所述运输模组对工件转移到研磨机进行加工后，再与分离挡板配合，将加工后的工件转移到收料箱体上。
[0006]在其中一个实施例中，所述放料装置包括放料盒、顶升组件及若干下料滑板，所述下料滑板设置在放料盒靠运输模组一侧，所述顶升组件对工件进行移位，使工件自放料盒转移到下料滑板，再从下料滑板滑动到运输模组上。
[0007]在其中一个实施例中，所述放料盒设有放料板及连接于放料板靠运输模组一侧的限位挡板，所述放料盒靠运输装置的一侧还设有一缺口，所述缺口向下贯穿限位挡板的同时，还向内延伸至放料板靠限位挡板的一侧。
[0008]在其中一个实施例中，所述放料板沿靠近运输模组的方向向下倾斜。
>[0009]在其中一个实施例中，所述顶升组件包括顶料板及带动顶料板运动的驱动装置；所述顶料板顶部设有斜导面，所述斜导面朝下料滑板方向向下倾斜。
[0010]在其中一个实施例中，所述驱动装置带动顶料板的斜导面穿过放料盒的缺口并移动到限位挡板的上方，或者是顶料板向下收缩移动到放料盒的底部；当顶料板的斜导面穿过放料盒的缺口并移动到限位挡板的上方时，所述顶料板的斜导面同时从下料滑板之间穿过。
[0011]在其中一个实施例中，所述顶升组件还包括支撑架、沿垂直方向滑动装设于支撑架上的活动架、与活动架连接的驱动装置；所述气缸反向固定安装在机架上，所述气缸的伸缩杆与活动架连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述运输模组包括至少两O型拉带及带动O型拉带对工件进行调位的拉带电机，所述下料滑板底部位置的一侧为落料区，两O型拉带并排设置落料区的下方，工件自下料滑板滑落在两O型拉带之间。
[0013]在其中一个实施例中，所述分离挡板及研磨机沿运输模组传输路径分别设于落料
区的两侧；所述分离挡板设置在O型拉带的上方，所述分离挡板与运输模组的传输路径在垂直方向相互交叉倾斜，其中所述分离挡板靠落料区的一端向远离收料箱体方向延伸。
[0014]在其中一个实施例中，还包括收料箱体，所述运输模组设于放料装置与收料箱体之间。
[0015]本技术支架型高效自动研磨上下料机有益效果在于：通过设置顶升组件，放料装置通过顶升组件对工件进行转移，使待加工的工件落入到运输模组上，所述运输模组对工件转移到研磨机进行加工后，再与分离挡板配合，将加工后的工件转移到收料箱体上，整个加工过程自动化水平高，有效节约人工成本，实用性强，具有较强的推广意义。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施方式的支架型高效自动研磨上下料机的结构示意图；
[0017]图2为图1支架型高效自动研磨上下料机中A部分的结构放大图；
[0018]图3为图1所示支架型高效自动研磨上下料机另一角度的结构示意图；
[0019]图4为图3中B部分的结构放大图；
[0020]图5为支架型高效自动研磨上下料机的顶升组件的结构示意图。
[0021]附图中标号的含义为：
[0022]100、工件；
[0023]10、放料装置；11、放料盒；111、放料板；112、限位挡板；12、下料滑板；13、缺口；
[0024]20、收料箱体；
[0025]30、运输模组；31、拉带电机；32、驱动轮；33、O型拉带；
[0026]40、顶升组件；41、支撑架；42、活动架；43、顶料板；431、斜导面；432、限位凸起；44、驱动装置；441、伸缩杆；
[0027]50、研磨机；
[0028]60、检测传感器；
[0029]70、分离挡板；
[0030]80、机架。
具体实施方式
[0031]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支架型高效自动研磨上下料机，其特征在于，包括放料装置、运输模组、研磨机及分离挡板；所述放料装置对工件进行转移，使待加工的工件落入到运输模组上，所述分离挡板设置在运输模组传输路径上方，所述运输模组对工件转移到研磨机进行加工后，再与分离挡板配合，将加工后的工件转移到收料箱体上。2.根据权利要求1所述的支架型高效自动研磨上下料机，其特征在于，所述放料装置包括放料盒、顶升组件及若干下料滑板，所述下料滑板设置在放料盒靠运输模组一侧，所述顶升组件对工件进行移位，使工件自放料盒转移到下料滑板，再从下料滑板滑动到运输模组上。3.根据权利要求2所述的支架型高效自动研磨上下料机，其特征在于，所述放料盒设有放料板及连接于放料板靠运输模组一侧的限位挡板，所述放料盒靠运输装置的一侧还设有一缺口，所述缺口向下贯穿限位挡板的同时，还向内延伸至放料板靠限位挡板的一侧。4.根据权利要求3所述的支架型高效自动研磨上下料机，其特征在于，所述放料板沿靠近运输模组的方向向下倾斜。5.根据权利要求3所述的支架型高效自动研磨上下料机，其特征在于，所述顶升组件包括顶料板及带动顶料板运动的驱动装置；所述顶料板顶部设有斜导面，所述斜导面朝下料滑板方向向下倾斜。6.根据权利要求5所述的支架型高效自动研磨上下料机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凌峰，夏卫明，李耀明，张景秋，劳霖锋，汪银庆，
申请(专利权)人：东莞市彼联机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：