本发明专利技术公开了一种PCB自动上工装机用的产品视觉检测装置，具体涉及PCB板检测领域，包括检测台，检测台的顶部设置有上部纵向移动机构和上部横向移动机构，上部横向移动机构安装在上部纵向机构上，上部横向移动机构上安装有上部视觉检测装置本体，上部视觉检测装置本体下方的检测台上设置有下部检测机构，下部检测机构的两侧设置有PCB板夹持件，本发明专利技术中通过设置有上部视觉检测装置本体以及下部视觉检测装置本体，利用上下两检测装置同步对PCB板的上下两面进行检测，与传统单一的检测PCB板单面的设计相比较，本发明专利技术中对PCB板的检测无疑更加全面，且检测范围可通过旋转电机以及电动伸缩杆的相互配合进行调控，实现全方位的检测，提高检测结果的准确率。提高检测结果的准确率。提高检测结果的准确率。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB自动上工装机用的产品视觉检测装置
[0001]本专利技术涉及PCB板检测领域，尤其涉及一种PCB自动上工装机用的产品视觉检测装置。
技术介绍
[0002]PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板；
[0003]PCB在出厂前都需要对其进行各种检测，检测过程中，大多数的检测方式都对PCB板的锡焊面进行检测，而忽略的PCB的背面检测，PCB板背面若是在加工过程中出现了损坏，同样会影响其使用，因此本专利技术提出一种PCB自动上工装机用的产品视觉检测装置
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种PCB自动上工装机用的产品视觉检测装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种PCB自动上工装机用的产品视觉检测装置，包括检测台，所述检测台的顶部设置有上部纵向移动机构和上部横向移动机构，所述上部横向移动机构安装在上部纵向机构上，所述上部横向移动机构上安装有上部视觉检测装置本体，所述上部视觉检测装置本体下方的检测台上设置有下部检测机构，所述下部检测机构的两侧设置有PCB板夹持件，所述PCB板夹持件的底部均连接有夹持件调节机构；
[0007]所述上部纵向移动机构包括一号上部纵向板和二号上部纵向板，所述一号上部纵向板和二号上部纵向板上相互靠近的一侧均开设有上部侧边槽，所述一号上部纵向板的侧边槽内设置有上部纵向丝杆，所述上部纵向丝杆的一端与一号上部纵向板侧边槽内壁上的轴承转动连接，所述上部纵向丝杆的另一端与一号上部纵向板正面的上部纵向伺服电机的输出端固定连接，所述上部横向移动机构包括上部横向板，所述上部横向板的两端分别设置在一号上部纵向板和二号上部纵向板的侧边槽内，所述上部横向板设置在一号上部纵向板的侧边槽内部的一端与上部纵向丝杆之间螺纹连接，所述上部横向板设置在二号上部纵向板的侧边槽内部的一端与侧边槽之间滑动触接，所述上部横向板上滑动套设有移动滑块，所述移动滑块设置在上部横向板上方的部分螺纹插设有上部横向丝杆，所述上部横向丝杆的一端与上部横向板上的轴承座转动连接，所述上部横向丝杆的另一端与上部横向板上安装的上部横向伺服电机的输出端固定连接，所述上部视觉检测装置本体安装在移动滑块的正面。
[0008]优选的，所述一号上部纵向板以及二号上部纵向板的底部均固定焊接有连接杆，所述连接杆的底端均焊接在检测台的表面，所述检测台的底部四角均焊接有支撑柱。
[0009]优选的，所述下部检测机构包括转盘，所述转盘的顶部开设有调节槽，所述调节槽
内水平安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端上固定有下部视觉检测装置本体，所述转盘的背面与旋转电机的输出端固定连接，所述旋转电机安装在检测台的底部且输出端活动插设在检测台上。
[0010]采用上述技术方案：通过设置有下部检测机构，利用下部检测机构中的下部视觉检测装置本体对PCB板的下部进行检测，与传统单一的检测PCB板单面的设计相比较，本专利技术中对PCB板的检测无疑更加全面，且检测范围可通过旋转电机以及电动伸缩杆的相互配合进行调控，实现全方位的检测，提高检测结果的准确率。
[0011]优选的，所述PCB板夹持件包括PCB夹持板，所述PCB夹持板上相互靠近的一侧均开设有夹持槽，所述夹持槽内均设置有防护板，所述防护板的底面均为软质橡胶面，所述防护板的顶部均与拉伸组件固定连接，所述PCB夹持板的底部均固定连接有底部调节块。
[0012]采用上述技术方案：PCB夹持板内设置有夹持槽以及防护板，在对PCB板进行夹持固定时，能够利用防护板一侧的软质橡胶面对PCB板进行保护，避免因为PCB板边角受力过大导致破损。
[0013]优选的，所述夹持件调节机构包括外壳，所述外壳焊接在检测台的底部，所述外壳的顶部开设有顶部凹槽，所述顶部凹槽与检测台上贯穿开设有镂空限位槽相互连通，所述顶部凹槽内设置有下部纵向丝杆，所述下部纵向丝杆的一端与顶部凹槽内的轴承转动连接，所述下部纵向丝杆的另一端与外壳正面设置在下部纵向伺服电机的输出端固定连接。
[0014]采用上述技术方案：通过在PCB板夹持件的底部增设夹持件调节结构，能够根据PCB的大小对PCB夹持板之间的距离进行调节，从而方便对不同尺寸的PCB板进行固定。
[0015]优选的，所述底部调节块均与下部纵向丝杆螺纹连接，所述底部调节块与下部纵向丝杆的螺纹连接方向相反。
[0016]采用上述技术方案：底部调节块与下部纵向丝杆的螺纹连接方向相反，从而确保在下部纵向丝杆旋转的过程中，底部调节块相互远离或者靠近，从而避免两个PCB夹持板的中心点发生偏移，进而导致固定后的PCB板的中心与检测台的中心不处于同一垂线上。
[0017]优选的，所述拉伸组件包括拉杆以及弹簧，所述拉伸组件中的拉杆活动插设在PCB夹持板上，所述拉伸组件中的拉杆一端与防护板固定连接，所述拉伸组件的弹簧设置在防护板与夹持槽之间。
[0018]采用上述技术方案：本专利技术通过设置有拉伸组件，在进行PCB板夹持过程中，只需拉动拉杆，增加防护板与夹持槽之间的距离，即可放入PCB板，之后缓慢松开拉杆，拉杆即可在弹簧的作用下回复原位，从而对PCB板进行夹持固定，此种操作，PCB板的夹持更加快速方便，提高上料的效率。
[0019]优选的，还包括了图像处理系统、特征提取模块、特征匹配模块、特征数据库、报警器以及后台控制系统，所述上部视觉检测装置本体以及下部视觉装置检测装置本体的结构完全相同，所述上部视觉检测装置本体以及下部视觉装置检测装置本体均包括了扫描摄像头、数据上传模块以及无线模块，所述扫描摄像头配置用于PCB板图像的采集，所述数据上传模块配置用于图像数据的上传，所述无线模块配置用于数据的无线上传，所述图像处理系统配置用图像数据的预处理，所述特征提取模块配置用于图像数据的特征提取，所述特征匹配模块配置用于提取特征与特征数据库中的特征进行匹配，所述特征数据库配置用于合格PCB板的特征数据存储，所述报警器配置用于检测的特征无法匹配的情况下的报警，所
述后台控制系统配置用于匹配结果的接收。
[0020]本专利技术的有益效果为：
[0021]1.本专利技术中通过设置有上部视觉检测装置本体以及下部视觉检测装置本体，利用上下两检测装置同步对PCB板的上下两面进行检测，与传统单一的检测PCB板单面的设计相比较，本专利技术中对PCB板的检测无疑更加全面，且检测范围可通过旋转电机以及电动伸缩杆的相互配合进行调控，实现全方位的检测，提高检测结果的准确率；
[0022]2.本专利技术中设置有上部纵向移动机构以及上部横向移动机构，利用上部纵向移动机构中的上部纵向丝杆带动上部横向板自由移动，从而实现上部视觉检测装置本体的前后移动，利用上部横向丝杆带动移动滑块左右移动，实现上部视觉检测装置本体的左右移动，两种移动相互结合，即可实现上部视觉检测装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB自动上工装机用的产品视觉检测装置，包括检测台(1)，其特征在于，所述检测台(1)的顶部设置有上部纵向移动机构(2)和上部横向移动机构(3)，所述上部横向移动机构(3)安装在上部纵向机构上，所述上部横向移动机构(3)上安装有上部视觉检测装置本体(4)，所述上部视觉检测装置本体(4)下方的检测台(1)上设置有下部检测机构(5)，所述下部检测机构(5)的两侧设置有PCB板夹持件(7)，所述PCB板夹持件(7)的底部均连接有夹持件调节机构(6)；所述上部纵向移动机构(2)包括一号上部纵向板(21)和二号上部纵向板(26)，所述一号上部纵向板(21)和二号上部纵向板(26)上相互靠近的一侧均开设有上部侧边槽(22)，所述一号上部纵向板(21)的侧边槽内设置有上部纵向丝杆(23)，所述上部纵向丝杆(23)的一端与一号上部纵向板(21)侧边槽内壁上的轴承转动连接，所述上部纵向丝杆(23)的另一端与一号上部纵向板(21)正面的上部纵向伺服电机(25)的输出端固定连接，所述上部横向移动机构(3)包括上部横向板(31)，所述上部横向板(31)的两端分别设置在一号上部纵向板(21)和二号上部纵向板(26)的侧边槽内，所述上部横向板(31)设置在一号上部纵向板(21)的侧边槽内部的一端与上部纵向丝杆(23)之间螺纹连接，所述上部横向板(31)设置在二号上部纵向板(26)的侧边槽内部的一端与侧边槽之间滑动触接，所述上部横向板(31)上滑动套设有移动滑块(32)，所述移动滑块(32)设置在上部横向板(31)上方的部分螺纹插设有上部横向丝杆(33)，所述上部横向丝杆(33)的一端与上部横向板(31)上的轴承座转动连接，所述上部横向丝杆(33)的另一端与上部横向板(31)上安装的上部横向伺服电机(34)的输出端固定连接，所述上部视觉检测装置本体(4)安装在移动滑块(32)的正面。2.根据权利要求1所述的一种PCB自动上工装机用的产品视觉检测装置，其特征在于，所述一号上部纵向板(21)以及二号上部纵向板(26)的底部均固定焊接有连接杆(24)，所述连接杆(24)的底端均焊接在检测台(1)的表面，所述检测台(1)的底部四角均焊接有支撑柱(8)。3.根据权利要求1所述的一种PCB自动上工装机用的产品视觉检测装置，其特征在于，所述下部检测机构(5)包括转盘(51)，所述转盘(51)的顶部开设有调节槽(52)，所述调节槽(52)内水平安装有电动伸缩杆(54)，所述电动伸缩杆(54)的输出端上固定有下部视觉检测装置本体(53)，所述转盘(51)的背面与旋转电机(55)的输出端固定连接，所述旋转电机(55)安装在检...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁潮恒，董俊，
申请(专利权)人：深圳市迦南伟业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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