一种精确定位的托盘提升机和工作方法技术

本发明专利技术提供一种精确定位的托盘提升机和工作方法，其包括框架结构、轿厢组件、驱动组件和配重组件，所述框架结构的顶部位置设置所述驱动组件，所述驱动组件具有驱动电机、绞盘和拽引绳，所述拽引绳缠绕在所述绞盘上，所述拽引绳的一端与所述轿厢组件连接，所述拽引绳的另一端与所述配重组件连接；对于轿厢组件，当其在特定高度位置进行货物承接的时候，则通过伸出限位块的设置而实现与周围的框架结构的固定连接，以形成在特定高度位置的短暂的卡合固定，这个时候向轿厢组件内加入货物的时候，则轿厢组件可以很好地稳定在该特定的高度位置，而不会发生严重的振动作用，避免了瞬间冲击对于轿厢组件产生的损伤，使用寿命和质量得到了保证。到了保证。

【技术实现步骤摘要】
一种精确定位的托盘提升机和工作方法


[0001]本专利技术涉及一种精确定位的托盘提升机和工作方法，具体涉及一种实现对于有加载物料的提升机进行位置定位而避免冲击的结构技术。

技术介绍

[0002]目前市场上的托盘提升机只能满足货物或自动导引运输车的提升，如果是运输车带驮着货物进出提升机，因为重量比较重，导致提升机的轿厢有沉降，没法满足自动导引运输车的自动进出。
[0003]随着国内工厂物流自动化程度逐步提高，越来越多的自动导引运输车应用到物流的搬运中，市场需要有一个可靠的提升设备能够满足自动导引运输车带着货物实现跨楼层运输。
[0004]现有提升机采用链条或其他牵引作为提升介质，但这些介质都有伸缩率，自动导引运输车带着货物至少在1000KG以上，提升机轿厢在空载状态下突然增加1000KG的重货，轿厢会产生下沉，就会导致自动导引车在进出轿厢过程中容易卡住，故障频发。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术中存在的问题，本专利技术提供一种实现在对于货物承接的瞬间产生的冲击力进行缓解消除，以克服牵引伸缩的问题。
[0006]本专利技术提供的一种精确定位的托盘提升机，其包括框架结构、轿厢组件、驱动组件和配重组件，所述框架结构的顶部位置设置所述驱动组件，所述驱动组件具有驱动电机、绞盘和拽引绳，所述拽引绳缠绕在所述绞盘上，所述拽引绳的一端与所述轿厢组件连接，所述拽引绳的另一端与所述配重组件连接；
[0007]所述轿厢组件可升降地设置在所述框架结构内，所述轿厢组件具有防沉降组件是，所述防沉降组件具有伸出限位块，所述伸出限位块用于向外伸出或者缩回，在伸出状态的时候使得所述轿厢组件停留固定在所述框架结构的特定位置，而在缩回状态的时候则所述伸出限位块不对于所述轿厢组件的升降进行限位。
[0008]上述方案的有益效果为：对于轿厢组件，当其在特定高度位置进行货物承接的时候，则通过伸出限位块的设置而实现与周围的框架结构的固定连接，以形成在特定高度位置的短暂的卡合固定，这个时候向轿厢组件内加入货物的时候，则轿厢组件可以很好地稳定在该特定的高度位置，而不会发生严重的振动作用，避免了瞬间冲击对于轿厢组件产生的损伤，使用寿命和质量得到了保证。
[0009]一个优选的方案是，所述防沉降组件设置在所述轿厢组件的底板上，所述防沉降组件包括旋转电机、旋转轴和旋转盘，所述旋转电机与所述旋转轴连接，所述旋转轴与所述旋转盘的中心连接，所述旋转盘上具有多个对称布置的弧形槽孔，所述伸出限位块可滑动地设置在所述底板的底部的限位轨道上，所述伸出限位块的底部具有带动杆，所述带动杆设置在所述弧形槽孔，所述弧形槽孔与所述旋转盘的中心位点逐渐偏离；
[0010]所述框架结构上具有多个插入孔，所述插入孔与所述伸出限位块相对设置。
[0011]一个优选的方案是，所述底板上侧具有夹持结构，所述夹持结构具有滑动轨道、滑动块、夹持块和弹簧结构，所述滑动轨道设置在所述底板内，所述夹持块竖向布置，所述夹持块的底部连接所述滑动块，所述滑动块位于所述滑动轨道内，所述滑动块的底部通过联动杆与所述伸出限位块连接,所述滑动块穿过所述滑动轨道的底部开口，所述夹持块通过弹簧结构而连接夹持板；
[0012]所述夹持结构为多组，每一组的所述夹持结构的联动杆则与所述滑动块连接；
[0013]所述框架结构的一侧设置有传送带，所述传送带的位置形成倾斜送料部。
[0014]上述方案的有益效果为：通过夹持结构的设置，其可以与伸出限位块实现联动作用，即伸出限位块把轿厢组件在特定高度位置实现位置固定，并且在这个状态下夹持结构自动打开而用于货物装载，而当完成加载动作之后，则伸出限位块缩回的同时会使得夹持结构向内收缩，即通过夹持结构完成对于货物的夹紧动作，以避免货物的分散或者位置移动，从而起到在货物升降运输中的保护作用。
[0015]本专利技术提供的精确定位的托盘提升机的工作方法，其包括下面的步骤：
[0016]所述驱动电机对于绞盘进行带动而形成转动，以使得所述拽引绳实现对于所述轿厢组件的带动作用，以使得所述轿厢组件停留在特定的高度位置以用于货物的承接；
[0017]在把货物放置到所述轿厢组件的底板之前，则通过所述伸出限位块进行伸出而使得所述轿厢组件固定支撑在所述框架结构上，以形成固定支撑作用，从而使得所述货物在所述轿厢组件上放置时候的冲击力降低。
[0018]本专利技术提供的精确定位的托盘提升机的工作方法，其包括下面的步骤：所述旋转电机提供动力，以使得所述旋转轴转动，相应地使得所述旋转盘进行转动，所述旋转盘转动的时候则使得所述弧形槽孔带动所述带动杆运动，由此使得所述带动杆和所述伸出限位块在所述旋转盘转动的时候在所述弧形槽孔的带动下而进行收缩运动或者向外展开运动，在展开运动的时候使得所述伸出限位块插入到所述插入孔内。
[0019]本专利技术提供的精确定位的托盘提升机的工作方法，其包括下面的步骤：
[0020]所述夹持结构的夹持块和夹持板与所述伸出限位块形成联动运动关系，即所述伸缩限位块向外侧方向运动的时候则使得所述夹持结构的夹持板向外侧反向运动，而所述伸缩限位块向内侧方向运动的时候则使得所述夹持结构的夹持板向内侧方向运动，并且所述夹持块向内侧方向运动的时候，则通过所述夹持板对于中部位置放置的货物进行夹紧处理，并且通过弹簧结构进行缓冲夹紧。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的一种精确定位的托盘提升机的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术的一种精确定位的托盘提升机局部的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术的一种精确定位的托盘提升机局部的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术的一种精确定位的托盘提升机俯视图的结构示意图；
[0025]图5是本专利技术的一种精确定位的托盘提升机侧剖视图局部的结构示意图；
[0026]图6是本专利技术的一种精确定位的托盘提升机侧剖视图局部的结构示意图；
[0027]图7是本专利技术的一种精确定位的托盘提升机的结构示意图。
具体实施方式
[0028]第一实施例：
[0029]如图1至图3所示，本专利技术提供的一种精确定位的托盘提升机，其包括框架结构10、轿厢组件20、驱动组件30和配重组件，所述框架结构10的顶部位置设置所述驱动组件30，所述驱动组件30具有驱动电机31、绞盘32和拽引绳33，所述拽引绳33缠绕在所述绞盘32上，所述拽引绳33的一端与所述轿厢组件20连接，所述拽引绳33的另一端与所述配重组件连接,配重组件属于现有技术，这里不再赘述；
[0030]所述轿厢组件20可升降地设置在所述框架结构10内，所述轿厢组件20具有防沉降组件50，所述防沉降组件50具有伸出限位块51，所述伸出限位块51用于向外伸出或者缩回，在伸出状态的时候使得所述轿厢组件停留固定在所述框架结构10的特定位置，而在缩回状态的时候则所述伸出限位块51不对于所述轿厢组件20的升降进行限位。
[0031]本专利技术提供的精确定位的托盘提升机的工作方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精确定位的托盘提升机，其特征在于，包括框架结构、轿厢组件、驱动组件和配重组件，所述框架结构的顶部位置设置所述驱动组件，所述驱动组件具有驱动电机、绞盘和拽引绳，所述拽引绳缠绕在所述绞盘上，所述拽引绳的一端与所述轿厢组件连接，所述拽引绳的另一端与所述配重组件连接；所述轿厢组件可升降地设置在所述框架结构内，所述轿厢组件具有防沉降组件是，所述防沉降组件具有伸出限位块，所述伸出限位块用于向外伸出或者缩回，在伸出状态的时候使得所述轿厢组件停留固定在所述框架结构的特定位置，而在缩回状态的时候则所述伸出限位块不对于所述轿厢组件的升降进行限位。2.根据权利要求1所述的精确定位的托盘提升机，其特征在于，所述防沉降组件设置在所述轿厢组件的底板上，所述防沉降组件包括旋转电机、旋转轴和旋转盘，所述旋转电机与所述旋转轴连接，所述旋转轴与所述旋转盘的中心连接，所述旋转盘上具有多个对称布置的弧形槽孔，所述伸出限位块可滑动地设置在所述底板的底部的限位轨道上，所述伸出限位块的底部具有带动杆，所述带动杆设置在所述弧形槽孔，所述弧形槽孔与所述旋转盘的中心位点逐渐偏离；所述框架结构上具有多个插入孔，所述插入孔与所述伸出限位块相对设置。3.根据权利要求1所述的精确定位的托盘提升机，其特征在于，所述底板上侧具有夹持结构，所述夹持结构具有滑动轨道、滑动块、夹持块和弹簧结构，所述滑动轨道设置在所述底板内，所述夹持块竖向布置，所述夹持块的底部连接所述滑动块，所述滑动块位于所述滑动轨道内，所述滑动块的底部通过联动杆与所述伸出限位块连接,所述滑动块穿过所述滑动轨道的底部开口，所述夹持块通过弹簧结构而连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，骆波，杨勤彪，唐辉，
申请(专利权)人：青岛孚鼎泰智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：