一种起重机制动器制动力矩检测方法、系统、存储介质及智能终端技术方案

本申请涉及一种起重机制动器制动力矩检测方法、系统、存储介质及智能终端，涉及特种设备检测技术的领域，该方法包括将变频器的输出电流增大；获取当前测试力矩信息和转动速度信息；判断转动速度信息是否大于0且不变；若大于0且不变，则判断当前测试力矩信息是否小于力矩安全值；若小于，则输出当前测试力矩信息和测试不通过信息；若大于，则输出当前测试力矩信息和测试通过信息；若不大于0，则判断当前测试力矩信息是否等于最大力矩值信息；若是，则输出测试异常信息；若否，则获取转动速度信息，本申请具有无需通过重物进行试验，提高了制动力矩检测的安全性和便捷性的效果。力矩检测的安全性和便捷性的效果。力矩检测的安全性和便捷性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机制动器制动力矩检测方法、系统、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及特种设备检测技术的领域，尤其是涉及一种起重机制动器制动力矩检测方法、系统、存储介质及智能终端。

技术介绍

[0002]大型的起重设备制动器一般为机械和液压传动配合控制，当液压站中的压力油通过电磁阀的控制进入制动器油缸，压油进一步压缩碟簧并同时推动活塞杆带动两制动臂外张，制动力矩消除；当电磁阀失电复位时，液压油在弹簧力的作用下回流至液压站油箱，同时弹簧力经活塞杆通过制动臂施于制动盘上，建立设定好的制动力矩。
[0003]在设备长期连续运行过程中，由于制动器的响应速度发生变化、电气制动与机械制动的配合误差，导致制动器在制动过程中夹紧部分与旋转部分产生摩擦而造成制动器磨损。这种磨损的累积使得夹紧部分与旋转部分的间隙不断加大，导致制动器能提供的力矩不断减小。如果出现紧急情况要需要立即停机，就得通过制动器的机械制动来完成，这时候如果制动力矩不够就可能造成停机滞后或者停不了的情况，从而带来危险或者造成事故，从大量起重机安全事故的分析来看，由于设备使用时间较长、维护保养跟不上，而导致制动器力矩不足引发的安全事故一直占据较高的比例。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，以往将制动器抱住，然后在起重机上直接通过吊绳吊装测试重物，通过重物在重量达到一定值时掉落测试制动力矩的极限值，属于危险作业试验，试验过程较为危险具有较大的风险，尚有改进的空间。

技术实现思路

[0005]为了改善通过重物在重量达到一定值时掉落测试制动力矩的极限值，属于危险作业试验，试验过程较为危险具有较大的风险的问题，本申请提供一种起重机制动器制动力矩检测方法、系统、存储介质及智能终端。
[0006]第一方面，本申请提供一种起重机制动器制动力矩检测方法，采用如下的技术方案：一种起重机制动器制动力矩检测方法，包括：在制动器的摩擦片夹合制动盘后，将变频器的输出电流增大以驱使电机的测试转速增大；获取当前测试力矩信息和制动盘的转动速度信息；判断转动速度信息是否大于0且不变；若大于0且不变，则判断当前测试力矩信息所对应的力矩值是否小于所预设的力矩安全值；若小于，则输出当前测试力矩信息和测试不通过信息；若大于，则输出当前测试力矩信息和测试通过信息；
若不大于0，则判断当前测试力矩信息所对应的力矩值是否等于所预设的最大力矩值信息；若是，则输出测试异常信息；若否，则继续增大当前测试力矩信息并获取转动速度信息。
[0007]通过采用上述技术方案，通过变频器增大输出电流从而使得电机的转速增大，此时可以换算成电机的测试力矩，当制动盘因受力过大而无法被制动器的摩擦片抱住时，制动盘开始转动，故而当制动盘刚开始转动时，电机的测试力矩就相当于制动器上摩擦片的制动力矩，无需通过重物进行试验，提高了制动力矩检测的安全性和便捷性。
[0008]可选的，输出当前测试力矩信息的方法包括：于检测之后打开制动器并将测试吸附纸放入摩擦片和制动盘之间的间隙中；获取测试吸附纸沿制动盘表面转动时的纸体转动速度信息；判断纸体转动速度信息所对应的转速是否小于所预设的基准转速信息；若小于基准转速信息，则输出杂质警报信息并判断纸体转动速度信息是否不变；若是，则重新进行测试后输出当前测试力矩信息；若否，则继续转动直至转动速度信息不变后重新测试；若等于基准转速信息，则直接输出当前测试力矩信息。
[0009]通过采用上述技术方案，通过将测试吸附纸放入间隙并进行转动，一方面，检测摩擦片和制动盘之间是否存在杂质，从而判断检测结果是否准确，减少误判的情况；另一方面，将杂质带离摩擦片和制动盘之间，对摩擦片和制动盘进行清理，保证重新检测的结果中不存在外界因素干扰，提高了检测结果的准确性。
[0010]可选的，杂质警报信息包括液体杂质和固体杂质，输出杂质警报信息的方法包括：于纸体转动速度信息不变时在制动盘的下侧打开热风机，将纸体转动速度信息不变时纸体转动速度定义为最重纸体转速信息；判断纸体转动速度信息是否变化；若是，则判断纸体转动速度信息是否等于基准转速信息；若等于基准转速信息，则输出液体杂质信息；若不等于基准转速信息，则输出液体杂质信息和固体杂质信息；若否，则输出固体杂质信息。
[0011]通过采用上述技术方案，通过打开热风机来判断杂质的类型，若为液体则会在热风机的作用下挥发而去除，若为固体则不受影响，而当杂质种类不同时对两者之间的摩擦力的改变是不同的，故而可以用于预判测试力矩的真实值的大小，从而排除一些无需做试验的情况，减少了重复试验的可能性，提高了试验的快速性。
[0012]可选的，当杂质警报信息为液体杂质信息时，输出液体杂质信息的进一步方法包括：当纸体转动速度信息变化时，将热风机的温度上升至所预设的油水分离温度；获取当前纸体重量信息，将温度上升前的纸张重量信息定义为最初纸体重量信息；判断当前纸体重量信息是否变化；若变化，则计算当前纸体重量信息和所预设的纯纸纸体重量信息之间的差值，将
该差值定义为剩余差值信息；判断剩余差值信息是否等于0；若是，则输出水杂质信息；若否，则输出水油混合信息；若不变，则输出油杂质信息。
[0013]通过采用上述技术方案，通过将温度设置于某个高温下，使得在纸张上的温度为100摄氏度左右，从而使得水先进行挥发而油不易挥发，从而根据剩余质量来区分水油，从而确定此时影响制动力矩的起因，方便用户在实际工作中采用对应的措施进行应对，提高了测试结果的影响力。
[0014]可选的，当杂质警报信息为固体杂质信息时，输出固体杂质信息的方法包括：于将测试吸附纸放入摩擦片和制动盘之间的间隙中前将测试吸附纸转动至空闲角度信息所对应的角度固定并转动制动盘；获取测试吸附纸的当前纸体重量信息；于当前纸体重量信息不变时判断当前纸体重量信息是否大于纯纸纸体重量信息；若是，则将测试吸附纸沿制动盘的表面进行转动并继续获取测试吸附纸的当前纸体重量信息，将该当前纸体重量信息定义为最终重量信息；于最终重量信息不变时判断最终重量信息是否等于当前纸体重量信息；若等于当前纸体重量信息，则输出制动盘杂质信息；若大于当前纸体重量信息，则输出制动盘杂质信息和摩擦片杂质信息；若否，则输出摩擦片杂质信息。
[0015]通过采用上述技术方案，通过将纸片先放在制动盘上，然后放在摩擦片和制动盘之间的间隙中，从而区分是否是为制动盘上的杂质还是摩擦片上的杂质，从而确定杂质的影响因素在哪产生，对后续的工作具有一定的参考性。
[0016]可选的，输出制动盘杂质信息的核对方法包括：获取摩擦片和制动盘之间的间隙宽度信息和制动盘转动方向信息；根据所预设的角度数据库中所存储的角度信息和间隙宽度信息进行匹配分析以确定间隙宽度信息所对应位于纸张前后两侧的拨片的转动角度，将前侧的拨片所对应的转动角度定义为第一拨片角度信息，将后侧的拨片所对应的角度定义为第二拨片角度信息；将制动盘转动方向设置为顺时针时将前侧拨片按第一拨片角度信息进行转动后获取实时前拨片角度信息；判断实时前拨片角度信息是否变化；若实时前拨片角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机制动器制动力矩检测方法，其特征在于，包括：在制动器的摩擦片夹合制动盘后，将变频器的输出电流增大以驱使电机的测试转速增大；获取当前测试力矩信息和制动盘的转动速度信息；判断转动速度信息是否大于0且不变；若大于0且不变，则判断当前测试力矩信息所对应的力矩值是否小于所预设的力矩安全值；若小于，则输出当前测试力矩信息和测试不通过信息；若大于，则输出当前测试力矩信息和测试通过信息；若不大于0，则判断当前测试力矩信息所对应的力矩值是否等于所预设的最大力矩值信息；若是，则输出测试异常信息；若否，则继续增大当前测试力矩信息并获取转动速度信息。2.根据权利要求1所述的一种起重机制动器制动力矩检测方法，其特征在于，输出当前测试力矩信息的方法包括：于检测之后打开制动器并将测试吸附纸放入摩擦片和制动盘之间的间隙中；获取测试吸附纸沿制动盘表面转动时的纸体转动速度信息；判断纸体转动速度信息所对应的转速是否小于所预设的基准转速信息；若小于基准转速信息，则输出杂质警报信息并判断纸体转动速度信息是否不变；若是，则重新进行测试后输出当前测试力矩信息；若否，则继续转动直至转动速度信息不变后重新测试；若等于基准转速信息，则直接输出当前测试力矩信息。3.根据权利要求2所述的一种起重机制动器制动力矩检测方法，其特征在于，杂质警报信息包括液体杂质和固体杂质，输出杂质警报信息的方法包括：于纸体转动速度信息不变时在制动盘的下侧打开热风机，将纸体转动速度信息不变时纸体转动速度定义为最重纸体转速信息；判断纸体转动速度信息是否变化；若是，则判断纸体转动速度信息是否等于基准转速信息；若等于基准转速信息，则输出液体杂质信息；若不等于基准转速信息，则输出液体杂质信息和固体杂质信息；若否，则输出固体杂质信息。4.根据权利要求3所述的一种起重机制动器制动力矩检测方法，其特征在于，当杂质警报信息为液体杂质信息时，输出液体杂质信息的进一步方法包括：当纸体转动速度信息变化时，将热风机的温度上升至所预设的油水分离温度；获取当前纸体重量信息，将温度上升前的纸张重量信息定义为最初纸体重量信息；判断当前纸体重量信息是否变化；若变化，则计算当前纸体重量信息和所预设的纯纸纸体重量信息之间的差值，将该差值定义为剩余差值信息；判断剩余差值信息是否等于0；
若是，则输出水杂质信息；若否，则输出水油混合信息；若不变，则输出油杂质信息。5.根据权利要求3所述的一种起重机制动器制动力矩检测方法，其特征在于，当杂质警报信息为固体杂质信息时，输出固体杂质信息的方法包括：于将测试吸附纸放入摩擦片和制动盘之间的间隙中前将测试吸附纸转动至空闲角度信息所对应的角度固定并转动制动盘；获取测试吸附纸的当前纸体重量信息；于当前纸体重量信息不变时判断当前纸体重量信息是否大于纯纸纸体重量信息；若是，则将测试吸附纸沿制动盘的表面进行转动并继续获取测试吸附纸的当前纸体重量信息，将该当前纸体重量信息定义为最终重量信息；于最终重量信息不变时判断最终重量信息是否等于当前纸体重量信息；若等于当前纸体重量信息，则输出制动盘杂质信息；若大于当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈同贺，俞越，周顺，沈路斌，李若诚，周方圆，黄炳峰，张亚非，王子夏，
申请(专利权)人：宁波北仑涌和集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：