一种室外卫星高精度定位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及定位技术领域，具体公开了一种室外卫星高精度定位系统，所述系统包括基于同步采集的RAC模块定位和RTK模块定位结果；在RTK Fixed固定解情况下，基于卡尔曼滤波器估计RAC模块定位结果和RTK模块定位结果之间的误差数据，同时RTK定位结果作为最佳定位解算结果。在RTK Float浮点解情况下，结合载体运动学方程递推得到先验位置信息，读取所述东向位置误差和北向位置误差，经过卡尔曼滤波器最优融合，得到最佳定位解算结果。本实用新型专利技术相对于现有方法具有更好的环境适应性，能够有效提升卫星导航系统在城市复杂环境下的导航精度和定位完整性，可用于无人机、地面机器人、舰船等运载体的导航应用。船等运载体的导航应用。船等运载体的导航应用。

【技术实现步骤摘要】
一种室外卫星高精度定位系统


[0001]本技术涉及定位
，具体是一种室外卫星高精度定位系统。

技术介绍

[0002]利用电、磁、光、力学等科学原理与方法，通过测量与空中飞机、海上舰船、大洋里的潜艇、陆地上的车辆、人流等运动物体每时每刻位置有关的参数，从而实现对运动体的定位，并正确地从出发点沿着预定的路线，安全、准确、经济地引导到目的地，这种技术就叫导航技术，导航技术中很重要的一个分支就是定位技术。
[0003]现有的定位技术包括RTK技术和RAC技术，作为单独的卫星定位技术，RTK技术在决定定位精度上能够达到厘米级，但是在城市复杂环境下会发生定位遮挡和定位漂移，RAC的相对定位精度能够达到接近厘米级，并且能够解决定位遮挡和定位漂移问题，即实现定位数据的完整性，这两种技术具有互补性，以往的融合在硬件上是集成式的整体设备，再配合工控机实现计算功能，基于该方法的集成的设备具有总成本高，能耗大，体积大，维护不方便等缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种室外卫星高精度定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室外卫星高精度定位系统，其特征在于，所述系统包括：RAC模块，用于采集RAC模块定位结果；RTK模块，用于采集RTK模块定位结果；上位机，用于总控所述定位系统并进行定位和计算操作，包括PC计算机和4G路由器；信息处理模块，用于处理RAC模块定位结果和RTK模块定位结果，得到最佳定位解算结果；卫星定位模块，与上述信息处理模块电连接，包括北斗定位模块、以太网模块、接口模块，与所述上位机串口连接，所述上位机的4G路由器与上述以太网模块通信连接；电源稳压模块，用于向整个系统供电。2.根据权利要求1所述的室外卫星高精度定位系统，其特征在于，所述信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈俊，王善澎，
申请(专利权)人：成讯上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：