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本实用新型涉及定位技术领域，具体公开了一种室外卫星高精度定位系统，所述系统包括基于同步采集的RAC模块定位和RTK模块定位结果；在RTK Fixed固定解情况下，基于卡尔曼滤波器估计RAC模块定位结果和RTK模块定位结果之间的误差数据，同时...
该专利属于成讯（上海）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成讯（上海）科技有限公司授权不得商用。

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