本申请适用于定位技术领域，提供了一种定位监测的方法、装置及终端设备，包括：获取第二初始定位信息和连续N个时刻的第一差分定位信息，根据每个时刻的第一差分定位信息和第二初始定位信息计算得到对应的测量定位信息，在检测到连续M个测量定位信息均满足预设条件时，确定预设周期的测量定位信息，基于目标数量个预设周期的测量定位信息进行平滑筛选得到目标定位信息。该方法通过预先确定第一终端的第一初始定位信息及第二终端的第二初始定位信息，根据第一差分定位信息和第二初始定位信息基于本地计算得到测量定位信息，并通过平滑筛选得到第一终端的目标定位信息，在降低成本的同时，提高了定位监测结果的精度和实时性。提高了定位监测结果的精度和实时性。提高了定位监测结果的精度和实时性。
【技术实现步骤摘要】
一种定位监测的方法、装置以及终端设备
[0001]本申请属于定位
，尤其涉及一种定位监测的方法、装置及终端设备。
技术介绍
[0002]现有技术中，户外定位系统通常采用GNSS全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，该系统没有针对国土、地址、水利及交通等相关行业在长期全自动不间断的形变或位移监测，传统的GNSS定位方式需要接收到的卫星信号发送至后台服务器，后台服务器根据卫星信号计算出目标位置，其目标位置的定位精度可以达到米级，我国北斗地基增强系统采用精度高的局域差分技术,定位精度可以达到厘米级，但是其实时性较差。而RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成，可以实时解算出流动站的位置信息，但其精度较差。
[0003]除此之外，计算定位监测数据时需要计算的数据量较大，计算效率较低，解算定位监测数据的成本过高。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种定位监测的方法、装置及终端设备，可以解决现有技术中针对长期形变以及位移偏移的定位监测结果实时性较差，精度较低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种定位监测的方法，该方法应用于第一终端，该方法包括：获取第二初始定位信息和连续N个时刻的第一差分定位信息；其中，N为大于0的正整数；第二初始定位信息为第二终端基于第二终端的第二实时定位信息和第二差分定位信息计算得到的初始化定位信息；根据每个时刻的第一差分定位信息和第二初始定位信息计算得到对应的测量定位信息；在检测到连续M个测量定位信息均满足预设条件时，确定目标数量个预设周期的测量定位信息；其中，M小于N；基于目标数量个预设周期的测量定位信息进行平滑筛选得到目标定位信息；在检测到目标定位信息与第一初始定位信息的差值小于或等于第一预设阈值时，将目标定位信息发送至第二终端，以便于第二终端将目标定位信息发送至目标终端；其中，第一初始定位信息为第一终端基于第一终端的第一实时定位信息和第三差分定位信息计算得到的初始化定位信息。
[0006]可选地，在检测到连续M个测量定位信息均满足预设条件时，确定目标数量个预设周期的测量定位信息，包括：每获得一个测量定位信息，将测量定位信息与上一时刻的上一测量定位信息进行比较；每检测到测量定位信息大于上一测量定位信息时，标记连续次数加一；其中，连续次数初始值为0；在检测到连续次数大于M
‑
1时，获取目标数量个预设周期内的测量定位信息。
[0007]可选地，每获得一个测量定位信息，将测量定位信息与上一时刻的上一测量定位信息进行比较之后，包括：在检测到测量定位信息小于或等于上一测量定位信息时，将连续次数清零；删除所有测量定位信息，返回执行获取第二初始定位信息和连续N个时刻的第一
差分定位信息步骤及之后步骤。
[0008]可选地，基于目标数量个预设周期的测量定位信息进行平滑筛选得到目标定位信息，包括：选取每个预设周期内满足第二预设条件的目标测量定位信息；计算得到目标数量个目标测量定位信息的均值，作为目标定位信息。
[0009]可选地，基于目标数量的预设周期的测量定位信息进行平滑筛选得到目标定位信息之后，还包括：在检测到目标定位信息与第一初始定位信息的差值大于第一预设阈值时，获取传感参数；其中，传感参数包括位移传感参数、倾斜度传感数据、温度传感数据和湿度传感数据中的至少一种；比较传感参数与对应的传感参数阈值；传感参数阈值包括位移传感参数阈值、倾斜度传感数据阈值、温度传感数据阈值和湿度传感数据阈值中的至少一种；在检测到传感参数大于对应的传感参数阈值时，生成警告，并发送至目标终端。
[0010]可选地，获取第二初始定位信息和连续N个时刻的第一差分定位信息之前，包括：获取第三差分定位信息和第一实时定位信息；基于第三差分定位信息和第一实时定位信息计算得到第一初始定位信息。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种定位监测的装置，该装置应用于第一终端，该装置包括：定位信息获取模块，用于获取第二初始定位信息和连续N个时刻的第一差分定位信息；其中，N为大于0的正整数；第二初始定位信息为第二终端基于第二终端的第二实时定位信息和第二差分定位信息计算得到的初始化定位信息；定位信息计算模块，用于根据每个时刻的第一差分定位信息和第二初始定位信息计算得到对应的测量定位信息；测量定位信息确定模块，用于在检测到连续M个测量定位信息均满足预设条件时，确定目标数量个预设周期的测量定位信息；其中，M小于N；平滑筛选模块，用于基于目标数量个预设周期的测量定位信息进行平滑筛选得到目标定位信息；定位信息发送模块，用于在检测到目标定位信息与第一初始定位信息的差值小于或等于第一预设阈值时，将目标定位信息发送至第二终端，以便于第二终端将目标定位信息发送至目标终端；其中，第一初始定位信息为第一终端基于第一终端的第一实时定位信息和第三差分定位信息计算得到的初始化定位信息。
[0012]可选地，测量定位信息确定模块包括：信息比较单元、标记单元以及信息获取单元；信息比较单元，用于每获得一个测量定位信息，将测量定位信息与上一时刻的上一测量定位信息进行比较；标记单元，用于每检测到测量定位信息大于上一测量定位信息时，标记连续次数加一；其中，连续次数初始值为0；信息获取单元，用于在检测到连续次数大于M
‑
1时，获取目标数量个预设周期内的测量定位信息。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的定位监测的方法。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项所述的定位监测的方法。
[0015]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的定位监测的方法。
[0016]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0017]本申请适用于定位
，提供了一种定位监测的方法、装置及终端设备，包
括：获取第二初始定位信息和连续N个时刻的第一差分定位信息，根据每个时刻的第一差分定位信息和第二初始定位信息计算得到对应的测量定位信息，在检测到连续M个测量定位信息均满足预设条件时，确定目标数量个预设周期的测量定位信息，基于目标数量个预设周期的测量定位信息进行平滑筛选得到目标定位信息，在检测到目标定位信息与第一初始定位信息的差值小于或等于第一预设阈值时，将目标定位信息发送至第二终端，以便于第二终端将目标定位信息发送至目标终端。该方法通过预先确定第一终端的第一初始定位信息及第二终端的第二初始定位信息，根据第一差分定位信息和第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位监测的方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端，所述方法包括：获取第二初始定位信息和连续N个时刻的第一差分定位信息；其中，N为大于0的正整数；所述第二初始定位信息为第二终端基于所述第二终端的第二实时定位信息和第二差分定位信息计算得到的初始化定位信息；根据每个时刻的所述第一差分定位信息和第二初始定位信息计算得到对应的测量定位信息；在检测到连续M个所述测量定位信息均满足预设条件时，确定目标数量个预设周期的测量定位信息；其中，M小于N；基于所述目标数量个预设周期的测量定位信息进行平滑筛选得到目标定位信息；在检测到所述目标定位信息与第一初始定位信息的差值小于或等于第一预设阈值时，将所述目标定位信息发送至所述第二终端，以便于所述第二终端将所述目标定位信息发送至目标终端；其中，所述第一初始定位信息为所述第一终端基于所述第一终端的第一实时定位信息和第三差分定位信息计算得到的初始化定位信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到连续M个所述测量定位信息均满足预设条件时，确定目标数量个预设周期的测量定位信息，包括：每获得一个测量定位信息，将所述测量定位信息与上一时刻的上一测量定位信息进行比较；每检测到所述测量定位信息大于所述上一测量定位信息时，标记连续次数加一；其中，所述连续次数初始值为0；在检测到所述连续次数大于M
‑
1时，获取目标数量个预设周期内的所述测量定位信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每获得一个测量定位信息，将所述测量定位信息与上一时刻的上一测量定位信息进行比较之后，包括：在检测到所述测量定位信息小于或等于所述上一测量定位信息时，将所述连续次数清零；删除所有测量定位信息，返回执行所述获取第二初始定位信息和连续N个时刻的第一差分定位信息步骤及之后步骤。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标数量个预设周期的测量定位信息进行平滑筛选得到目标定位信息，包括：选取每个所述预设周期内满足第二预设条件的目标测量定位信息；计算得到目标数量个目标测量定位信息的均值，作为所述目标定位信息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标数量的所述预设周期的测量定位信息进行平滑筛选得到目标定位信息之后，还包括：在检测到所述目标定位信息与第一初始定位信息的差值大于第一预设阈值时，获取传感参数；其中，所述传感参数包括位移传感参数、倾斜度传感数据、温度传感数据和湿度传感数据中的至少一种；比较所述传感参数与对应的传感参数阈值；所述传感参...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢永进，林增裕，陈保武，
申请(专利权)人：广东畅视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。