一种鱼类养殖自助上料方法及系统技术方案

本申请涉及一种鱼类养殖自助上料方法及系统，属于生产自动化领域，其方法包括基于预设于投饵机内的重力传感器，获取所述投饵机的剩余饵料重量；判断所述剩余饵料重量是否小于预设的重量阈值；若所述剩余饵料重量小于所述重量阈值，获取流水槽内的当前养殖数量和当前养殖种类；基于所述养殖数量和所述养殖种类，确定所述投饵机内的饵料种类和投放重量；所述投饵机与所述流水槽一一对应；基于所述剩余饵料重量和所述投放重量计算添加重量并基于所述饵料种类控制预设的投料机器人向所述投饵机内投放饵料。本申请具有有效减少人力的消耗的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种鱼类养殖自助上料方法及系统


[0001]本申请涉及生产自动化领域，尤其是涉及一种鱼类养殖自助上料方法及系统。

技术介绍

[0002]目前鱼类养殖以淡水养殖为主，淡水养殖指利用池塘、水库、湖泊、江河以及其他内陆水域饲养和繁殖水产经济动物的生产活动。在淡水养殖中，为净化养殖水质，通常采用内循环流水槽养殖系统对水质进行净化处理，进而有效提高渔业产值。内循环流水槽养殖系统通过安装在流水槽上游的增氧推水设备的连续运行，在整个池塘中保持连续的水体流动和混合，进而改变其浮游生物优势种的组成及其稳定性，增加有益细菌的存在，加速污染物被分解的速率，进而实现对养殖水质的净化。
[0003]在具有内循环流水槽养殖系统的淡水养殖中，设有饵料室，通过人工拉动装有饵料的推车至投饵机处，并向投饵机内投放饵料以便于使投饵机将饵料抛洒于流水槽内进而实现对鱼类的喂养，在饵料室至投饵机的路径上往往设有用于供推车行驶的轨道，在人工推拉的作用下推车沿两条并列的轨道前进,进而达到运送饵料的目的。
[0004]专利技术人认为在人工推拉推车以及由人工将推车上的饵料倾倒至投饵机的过程中，极大浪费人力。
[0005]申请内容为了有效减少人力的消耗，本申请提供一种鱼类养殖自助上料方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供的一种鱼类养殖自助上料方法采用如下的技术方案：一种鱼类养殖自助上料方法，包括：基于预设于投饵机内的重力传感器，获取所述投饵机的剩余饵料重量；判断所述剩余饵料重量是否小于预设的重量阈值；若所述剩余饵料重量小于所述重量阈值，获取流水槽内的当前养殖数量和当前养殖种类；基于所述养殖数量和所述养殖种类，确定所述投饵机内的饵料种类和投放重量；所述投饵机与所述流水槽一一对应；基于所述剩余饵料重量和所述投放重量计算添加重量并基于所述饵料种类控制预设的投料机器人向所述投饵机内投放饵料。
[0007]通过采用上述技术方案，在鱼类养殖中，由于鱼类的养殖种类和流水槽内的养殖数量不同，故在投饵机内投放的饵料的饵料重量和饵料种类不同，即每个流水槽对应的投饵机内的饵料种类和饵料重量不同，通过获取投饵机内的重力传感器的剩余饵料重量，得到投料机器人需在投饵机投放的饵料的添加重量，并基于饵料种类，控制投料机器人向投饵机内投放对应的饵料，无需人工推拉推车以及由人工将推车上的饵料倾倒至投饵机内，有效减少了人力的消耗。
[0008]可选的，所述获取流水槽内的当前养殖数量，包括：获取所述流水槽的养殖面积；
基于预设的速率数据库，获取与所述养殖面积对应的增长速率；获取所述流水槽的初始养殖数量；基于所述初始养殖数量和所述增长速率，计算并得到当前养殖数量。
[0009]通过采用上述技术方案，现有的对鱼类数量的估算方法，即采用抽样调查的方法，通过先从流水槽中捕捞出一部分鱼并在每条鱼身上做标记，再将捕捞的鱼放回流水槽中，经过预设时间再从流水槽中对鱼类进行捕捞，并通过捕捞后的具有标志的鱼的数目估算流水槽内的鱼类的数量。
[0010]相比于现有的对鱼类数量的估算方法，当前养殖数量通过增长速率计算得到，且增长速率基于流水槽的养殖面积获得，基于流水槽的养殖面积得到增长速率的方法无需对鱼类进行捕捞，在进一步减少人力的消耗的同时，有效避免了在捕捞过程中对流水槽内的水质的破坏。
[0011]可选的，在所述控制预设的投料机器人向所述投饵机内投放与所述添加重量一致且与所述饵料种类一致的饵料之后，还包括：获取当前季节和当前天气；基于预设的管理数据库，获取与所述当前季节和所述当前天气对应的投饵时间和每个投饵时间的投饵量，并基于所述投饵时间和所述投饵量控制所述投饵机向所述流水槽内投放饵料。
[0012]通过采用上述技术方案，在投料机器人向投饵机内投放饵料后，通过当前季节和当前天气控制投饵机的投饵时间和每个投饵时间的投饵量，基于不同季节和天气进行投饵的方式，有利于流水槽内的鱼类养殖进而便于增加渔业产值。
[0013]可选的，所述投饵机的外侧壁上设有定位电子标签，所述投料机器人设有读写器，所述控制预设的投料机器人向所述投饵机内投放与所述添加重量一致且与所述饵料种类一致的饵料，包括：通过所述读写器获取所述定位电子标签内存储的所述投饵机的位置定位和编码；在预设的编码数据库中获取与所述编码对应的停靠定位，并控制所述投料机器人沿预设的行驶轨道行驶至所述停靠定位；控制位于所述停靠定位的投料机器人基于所述添加重量和所述饵料种类向位于所述位置定位处的投饵机投放饵料。
[0014]通过采用上述技术方案，位于停靠定位的投料机器人对位于位置定位处的投饵机进行投料，无需人工搬运饵料，有效减少人力的消耗。
[0015]可选的，所述电子标签内还存储有所述投饵机内的饵料的饵料存放位置；在所述基于所述剩余饵料重量和所述投放重量计算添加重量并基于所述饵料种类控制预设的投料机器人向所述投饵机内投放饵料之前，包括：控制投料机器人沿所述行驶轨道行驶至预设的饵料存储室；基于获取的所述饵料存放位置，控制所述投料机器人行驶至所述饵料存放位置；控制所述投料机器人基于添加重量搬运饵料。
[0016]通过采用上述技术方案，投料机器人在向投饵机投放饵料前，通过控制投料机器人首先行驶至饵料存储室搬运饵料，在投料机器人搬运饵料后即控制投料机器人向投饵机内投放饵料，全过程中无需人为搬运，亦无需人工推拉投料机器人，有效减少了人力的消
耗。
[0017]可选的，在所述控制所述投料机器人沿预设的行驶轨道行驶至所述停靠定位之前，包括：基于所述投料机器人预设的红外传感器，判断所述行驶轨道是否存在人体遮挡；若存在人体遮挡，基于所述投料机器人预设的激光传感器，获取所述投料机器人与人体的检测距离，并在所述检测距离小于预设的第一距离阈值时控制所述投料发出声光报警。
[0018]通过采用上述技术方案，若行驶轨道存在人体遮挡，通过控制投料机器人发出声光提示的方式，便于提示人员远离行驶轨道，以便于使投料机器人正常行驶。
[0019]可选的，所述方法还包括：若不存在人体遮挡，基于预设的双目摄像头，判断是否存在遮挡物；若存在遮挡物，获取所述遮挡物与所述投料机器人的间隔距离，并在所述间隔距离小于预设的第二距离阈值时，控制所述投料机器人停止前进。
[0020]通过采用上述技术方案，若行驶轨道不存在人体遮挡，但存在遮挡物的情况下，由于遮挡物可能会与行驶中的投料机器人相撞进而造成投料机器人损坏，故在间隔距离小于第二距离阈值时，控制投料机器人停止行进，有利于保障投料机器人的安全行驶。
[0021]第二方面，本申请提供的一种鱼类养殖自助上料系统采用如下的技术方案：一种鱼类养殖自助上料系统，包括流水槽和投饵机，还包括投料机器人、用于检测所述投饵机内的饵料重量的重力传感器和中控主机，所述投料机器人设有无线通信模块，所述投料机器人通过所述无线通信模块与所述中控主机无线连接，所述重力传感器与所述中控主机连接；所述重力传感器用于检测所述投饵机内的饵料重量；所述中控主机用于在所述投饵机内的所述饵料重量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鱼类养殖自助上料方法，其特征在于，包括：基于预设于投饵机内的重力传感器，获取所述投饵机的剩余饵料重量；判断所述剩余饵料重量是否小于预设的重量阈值；若所述剩余饵料重量小于所述重量阈值，获取流水槽内的当前养殖数量和当前养殖种类；基于所述养殖数量和所述养殖种类，确定所述投饵机内的饵料种类和投放重量；所述投饵机与所述流水槽一一对应；基于所述剩余饵料重量和所述投放重量计算添加重量并基于所述饵料种类控制预设的投料机器人向所述投饵机内投放饵料。2.根据权利要求1所述的一种鱼类养殖自助上料方法，其特征在于，所述获取流水槽内的当前养殖数量，包括：获取所述流水槽的养殖面积；基于预设的速率数据库，获取与所述养殖面积对应的增长速率；获取所述流水槽的初始养殖数量；基于所述初始养殖数量和所述增长速率，计算并得到当前养殖数量。3.根据权利要求1所述的一种鱼类养殖自助上料方法，其特征在于，在所述控制预设的投料机器人向所述投饵机内投放与所述添加重量一致且与所述饵料种类一致的饵料之后，还包括：获取当前季节和当前天气；基于预设的管理数据库，获取与所述当前季节和所述当前天气对应的投饵时间和每个投饵时间的投饵量，并基于所述投饵时间和所述投饵量控制所述投饵机向所述流水槽内投放饵料。4.根据权利要求1所述的一种鱼类养殖自助上料方法，其特征在于，所述投饵机的外侧壁上设有定位电子标签，所述投料机器人设有读写器，所述控制预设的投料机器人向所述投饵机内投放与所述添加重量一致且与所述饵料种类一致的饵料，包括：通过所述读写器获取所述定位电子标签内存储的所述投饵机的位置定位和编码；在预设的编码数据库中获取与所述编码对应的停靠定位，并控制所述投料机器人沿预设的行驶轨道行驶至所述停靠定位；控制位于所述停靠定位的投料机器人基于所述添加重量和所述饵料种类向位于所述位置定位处的投饵机投放饵料。5.根据权利要求4所述的一种鱼类养殖自助上料方法，其特征在于，所述电子标签内还存储有所述投饵机内的饵料的饵料存放位置；在所述基于所述剩余饵料重量和所述投放重量计算添加重量并基于所述饵料种类控制预设的投料机器人向所述投...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁桂恒，吴三贵，胡新民，刘双全，
申请(专利权)人：湖南开天新农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：