液压控制回路系统技术方案

一种液压控制回路系统，包括伺服电机泵组、负载模块以及控制器，所述负载模块包括第一换向阀、蓄能器以及用于检测负载的液腔压力的压力传感器，所述第一换向阀的进油口与所述伺服电机泵组的泵出口连通，该第一换向阀的出油口与所述负载的液腔连通，所述蓄能器与所述第一换向阀的出油口以及所述液腔连通，所述控制器与所述伺服电机泵组、第一换向阀以及压力传感器信号连接，该控制器被配置为控制所述伺服电机泵组的伺服电机的转速来控制和调整所述液腔的液压。本发明专利技术提高了系统效率和稳定性，节约了成本，同时，还提高了系统的控制精度和灵敏度。和灵敏度。和灵敏度。

【技术实现步骤摘要】
液压控制回路系统


[0001]本专利技术属于液压控制
，尤其涉及一种液压控制回路系统。

技术介绍

[0002]目前，如图3所示，液压系统通常以单台液压泵作为动力源，采用阀控为手段，利用其压力控制回路中的大量的单向阀、溢流阀、节流阀和比例换向阀来控制负载(如油缸)的动作，同时完成对压力的调整与控制。
[0003]可见，压力控制回路较为复杂，导致其在运行过程中各管路间的流量损失，能量消耗大，在短时间内各阀门多次运作，加上持续工作带来的温度升高会导致液压油粘度降低、泄漏量增大，液压泵的容积效率和系统整体效率显著降低，复杂回路还会导致系统出现故障几率上升，各组件(尤其是各类阀)维护成本上升，进而直接影响系统工作效率。
[0004]同时，由于需要控制大量的阀门才能对压力进行调整与控制，灵敏度和精度都较低。

技术实现思路

[0005]基于此，针对上述技术问题，提供一种液压控制回路系统。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种液压控制回路系统，包括伺服电机泵组、负载模块以及控制器，所述负载模块包括第一换向阀、蓄能器以及用于检测负载的液腔压力的压力传感器，所述第一换向阀的进油口与所述伺服电机泵组的泵出口连通，该第一换向阀的出油口与所述负载的液腔连通，所述蓄能器与所述第一换向阀的出油口以及所述液腔连通，所述控制器与所述伺服电机泵组、第一换向阀以及压力传感器信号连接，该控制器被配置为控制所述伺服电机泵组的伺服电机的转速来控制和调整所述液腔的压力。
[0008]本专利技术简化了液压控制回路的结构，不需要使用大量的阀门，能量损失小，提高了系统效率和稳定性，节约了成本。同时，通过泵控对压力进行调整与控制，即只需控制伺服电机泵组的伺服电机的转速就可以对压力进行调整与控制，提高了系统的控制精度和灵敏度。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的结构示意图；
[0010]图2为本专利技术的控制原理示意图；
[0011]图3为现有压力控制回路的结构示意图。
具体实施方式
[0012]以下将结合说明书附图对本专利技术的实施方式予以说明。需要说明的是，本说明书中所涉及的实施方式不是穷尽的，不代表本专利技术的唯一实施方式。以下相应的实施例只是
为了清楚的说明本专利技术专利的
技术实现思路
，并非对其实施方式的限定。对于该领域的普通技术人员来说，在该实施例说明的基础上还可以做出不同形式的变化和改动，凡是属于本专利技术的技术构思和
技术实现思路
并且显而易见的变化或变动也在本专利技术的保护范围之内。
[0013]如图1以及图2所示，本申请实施例提供一种液压控制回路系统，包括伺服电机泵组110、负载模块120以及控制器130。
[0014]如图1所示，伺服电机泵组110包括齿轮泵111、伺服电机112以及溢流阀113。
[0015]伺服电机112与齿轮泵111连接，用于驱动齿轮泵111从油箱2吸油。
[0016]溢流阀113的进油口与齿轮泵111的泵出口连通，该溢流阀113的出油口经过滤器114与油箱2连通，溢流阀113起到系统保护作用，其设定压力高于负载3的调压范围。
[0017]液压系统运行的时候，油在设备和管路中摩擦，时间长了难免会变脏，油中会有越来越多的颗粒物存在，因此需要在回油时进行过滤，保证油液的清洁度要求，若不过滤，颗粒物会导致阀门的阀芯被卡死等情况。
[0018]负载模块120可以为一个或者多个，如图1所示，在一示例中，负载模块120为3个，分别对应3个负载3，每个负载3由2个液压缸构成。
[0019]其中，如图1所示，负载模块120包括第一换向阀121、蓄能器122以及用于检测负载的液腔压力的压力传感器123。
[0020]第一换向阀121的进油口通过管道与齿轮泵111的泵出口连通，该第一换向阀121的出油口通过管道与负载3的液腔连通。在一示例中，第一换向阀121采用二位二通换向阀。
[0021]蓄能器122通过第一换向阀121与负载3之间的管道与第一换向阀121的出油口以及负载3的液腔连通，蓄能器122的进口压力低于系统回路压力时，自动进行充压，随后当负载端压力下降时自动对负载端压力进行补偿，保证其稳定在目标范围内。
[0022]如图2所示，控制器130与伺服电机泵组110的伺服电机112、第一换向阀121以及压力传感器123信号连接，该控制器130被配置为控制伺服电机112的转速来控制和调整液腔的压力。
[0023]工作时，控制伺服电机112转动，带动齿轮泵111将油从油箱2中吸出，控制第一换向阀121导通，压力油进入负载3的两个液压缸，同时对蓄能器122进行蓄能，当压力传感器123检测到两个液压缸的压力上升至设定压力的公差带时，关闭第一换向阀121，蓄能器122释放压力，保证两个液压缸的压力在设定压力的公差带内，此时控制伺服电机112停止转动。
[0024]如果需要在设定压力的公差带内调整压力上升或是下降，则控制第一换向阀121导通，改变伺服电机112的转速来改变齿轮泵111泵出口的流量及压力，来完成一次压力的调整过程。
[0025]当两个液压缸的压力掉出设定压力的公差带时，则重新控制伺服电机112转动，并控制第一换向阀121导通进行补油操作，期间伺服电机112的转速由液压缸的压力与设定压力之差做PID控制得到自动控制的转速。
[0026]为了在紧急情况下进行卸荷，伺服电机泵组110还具有第二换向阀115，第二换向阀115的进油口通过第一换向阀121与齿轮泵111之间的管道与泵出口连通，该第二换向阀115的出油口经过滤器114与油箱2连通，控制器130与第二换向阀115信号连接，参见图2。
[0027]紧急情况下控制器130控制第二换向阀115打开，系统油液直接通过第二换向阀
115回到油箱2，正常情况下第二换向阀115关闭，参见图1中的箭头所示路径。
[0028]其中，第二换向阀115采用二位二通换向阀。
[0029]显然，本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本专利技术，而并非用作为对本专利技术的限定，只要在本专利技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本专利技术的权利要求书范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压控制回路系统，其特征在于，包括伺服电机泵组、负载模块以及控制器，所述负载模块包括第一换向阀、蓄能器以及用于检测负载的液腔压力的压力传感器，所述第一换向阀的进油口与所述伺服电机泵组的泵出口连通，该第一换向阀的出油口与所述负载的液腔连通，所述蓄能器与所述第一换向阀的出油口以及所述液腔连通，所述控制器与所述伺服电机泵组、第一换向阀以及压力传感器信号连接，该控制器被配置为控制所述伺服电机泵组的伺服电机的转速来控制和调整所述液腔的压力。2.根据权利要求1所述的一种液压控制回路系统，其特征在于，所述伺服电机泵组包括齿轮泵以及用于驱动所述齿轮泵从油箱吸油的伺服电机，所述伺服电机与所述齿轮泵连接。3.根据权利要求2所述的一种液压控制回路系统，其特征在于，所述伺服电机泵组还包括溢流阀，所述溢流...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓伟，马琛俊，高理远，葛志伟，瞿文杰，
申请(专利权)人：上海电气液压气动有限公司，
类型：发明
国别省市：