多余度远程控制终端余度故障恢复方法及系统技术方案

本申请涉及多余度远程控制终端余度故障恢复方法及系统，其中方法包括：获取故障内容信息，所述故障内容信息包括发生故障的通道信息以及发生故障的具体内容；将故障内容信息与预设的故障恢复库中的可恢复故障信息进行比对，所述故障恢复库中储存有不同的可恢复故障信息以及与可恢复故障信息相对应的可恢复操作类型以及与可恢复操作类型相对应的可恢复操作信息；若故障内容信息与可恢复故障信息相同，则执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息。本申请具有的技术效果是：使得系统可以自动的对故障信息进行恢复操作，从而提升了系统故障信息之后可恢复的效率。系统故障信息之后可恢复的效率。系统故障信息之后可恢复的效率。

【技术实现步骤摘要】
多余度远程控制终端余度故障恢复方法及系统


[0001]本申请涉及故障恢复的
，尤其是涉及多余度远程控制终端余度故障恢复方法及系统。

技术介绍

[0002]余度是多余度计算机中多台并行处理的控制通路，余度控制的核心算法就是控制计算机本身与被控对象发生故障时，如何进行故障判定和故障的综合以及如何将系统从故障状态中进行恢复。
[0003]现有的余度控制系统通过多条控制通路对飞行控制系统进行控制，每个通道均具有输出控制能力，通过容错技术来控制飞行控制系统的稳定性。
[0004]在现有的余度控制系统的运行过程中，专利技术人认为至少存在以下问题：在余度控制系统的运行过程中，余度控制系统可能出现故障，导致余度控制系统无法进行通道比对来提升余度控制系统稳定性的可能。

技术实现思路

[0005]为了改善余度控制系统出现故障时余度控制系统无法进行恢复的问题，本申请提供的一种多余度远程控制终端余度故障恢复方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供一种多余度远程控制终端余度故障恢复方法，采用如下的技术方案：所述方法包括：获取故障内容信息，所述故障内容信息包括发生故障的通道信息以及发生故障的具体内容；将故障内容信息与预设的故障恢复库中的可恢复故障信息进行比对，所述故障恢复库中储存有不同的可恢复故障信息以及与可恢复故障信息相对应的可恢复操作类型以及与可恢复操作类型相对应的可恢复操作信息；若故障内容信息与可恢复故障信息相同，则执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息。
[0007]通过上述技术方案，通过将故障内容信息与预设的可恢复故障信息进行比对，判断当前的故障信息是否能够进行对应的可恢复操作，若当前的故障内容信息与可恢复故障信息相同，则执行与可恢复故障信息相对应的可恢复操作信息；否则，将故障内容信息储存至预设的故障库中；使得系统可以自动的对故障信息进行恢复操作，从而提升了系统故障信息之后可恢复的效率。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息包括：当可恢复故障类型为电子故障时，控制通讯数据信息按照预设的通讯成熟模块运行，所述通讯成熟模块为通讯数据信息可以进行稳定通讯对应的预设模块；控制同步故障恢复模块按照预设的恢复成熟模块运行；判断通道逻辑是否恢复；
若同步故障恢复模块与通讯数据信息均正常运行，则发送恢复脉冲；获取通道信息对应的通道判断信息；若通道判断信息有效，则对计算机故障计数器进行清零操作。
[0009]通过上述技术方案，当需要执行可恢复操作时，首先控制通讯数据信息按照预设的成熟模块运行，控制同步故障恢复模块按照预设的回复成熟模块运行，判断通道逻辑是否恢复，若同步故障恢复模块与通讯数据信息均正常运行，则发送恢复脉冲，获取通道信息对应的通道判断信息，若通道判断信息有效，则对计算机故障计数器进行清零操作，使得系统可以自动的根据可恢复操作的进程选择对应的操作，从而提升了系统的恢复效率。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息包括：当可恢复故障类型为舵机伺服故障时，判断是否接收到恢复请求指令；若接收到恢复请求指令，则执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息；发送故障复位指令；判断故障信息是否恢复；若故障信息恢复，则发送与故障信息相关的恢复完成标志信息；若故障信息没有恢复，则将故障信息重新加入预设的故障恢复列表。
[0011]通过上述技术方案，当需要对可恢复故障信息进行可恢复操作时，首先判断是否接收到恢复请求指令，当接收到恢复请求指令时，则执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息，执行为可恢复操作信息之后，发送故障复位指令，判断故障信息是否恢复，若故障信息恢复，则发送与故障信息相关的恢复完成标志信息；若故障信息没有恢复，则将故障信息重新加入预设的故障恢复列表；使得系统可以自动的对故障信息进行恢复操作并根据恢复进程自动的对故障信息进行处理操作。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述将故障信息重新加入预设的故障回复列表包括：统计故障恢复列表中故障信息出现的次数并将所述次数设置为故障重复次数；若故障重复次数不大于预设的临界故障次数，则将故障信息重新加入预设的故障恢复列表；否则，不响应故障信息的故障恢复请求。
[0013]通过上述技术方案，在处理故障信息的过程中，统计预设的故障恢复列表中的故障重复次数，若故障重复次数不大于预设的临界故障次数，则将故障信息重新加入预设的故障恢复列表中；否则，不响应故障信息的故障恢复请求，使得系统可以自动的对多次无法处理的故障信息进行忽视操作，减少了无法处理的故障信息重复出现在故障恢复列表导致系统重复报故障的可能。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息包括：判断通道类型信息是否为单通道通信，所述通道类型信息包括单通道通信和多通道通信；若通道类型信息为单通道通信，则判断是否进行通道故障恢复；若在进行通道恢复故障时，则取消执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息直至通道不进行通道恢复故障；若通道类型信息为多通道通信，则按照预设的优先级执行与可恢复故障类型相对
应的可恢复操作信息。
[0015]通过上述技术方案，在进行可恢复操作信息时，首先判断通道类型，并根据通道类型的不同选择不同的可恢复故障信息的执行顺序，从而提升了通道恢复过程中的回复效率，使得系统可以根据预设的最佳顺序快速的将系统进行可恢复操作。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述获取故障内容信息包括：获取故障内容信息；根据故障内容信息对故障内容信息进行分类；若故障内容信息对应的故障类型为总线故障类型，则统计不同的通讯数据信息对应的故障内容信息；将不同的故障内容信息进行汇总并储存在预设的总线故障数据库；若故障内容信息对应的故障类型为计算机故障类型，则分别判断预设的通道监控信息是否有效；若通道监控信息无效，则获取与通道监控信息相关的故障内容信息进行汇总并储存在预设的计算机故障数据库；若故障内容信息对应的故障类型为伺服故障类型，则统计舵机通道故障对应的数量值并将所述数量值设置为舵机故障数量；将舵机故障数量与预设的临界舵机数量进行比对；若舵机故障数量不大于临界舵机数量，则将与舵机故障数量相对应的故障内容信息储存至预设的舵机伺服故障库；将总线故障数据库、计算机故障数据库与舵机伺服故障库中的故障内容信息进行汇总并发送至工作人员的智能终端。
[0017]通过上述技术方案，在获取故障内容信息之后，获取故障内容信息对应的故障类型，根据不同的故障类型分别对故障信息进行汇总操作，并最终将不同故障内容信息进行汇总操作，使得系统可以自动的对故障内容进行汇总操作，以便于系统进行后续的处理操作。
[0018]在一个具体的可实施方案中，在所述获取故障内容信息之后，还包括：对故障内容信息进行计时操作并将计时信息设置为故障持续时间；判断故障持续时间是否大于预设的故障延时监控；若故障持续时间不大于故障延时监控，则取消故障内容信息；否则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多余度远程控制终端余度故障恢复方法，其特征在于，所述方法包括：获取故障内容信息，所述故障内容信息包括发生故障的通道信息以及发生故障的具体内容；将故障内容信息与预设的故障恢复库中的可恢复故障信息进行比对，所述故障恢复库中储存有不同的可恢复故障信息以及与可恢复故障信息相对应的可恢复操作类型以及与可恢复操作类型相对应的可恢复操作信息；若故障内容信息与可恢复故障信息相同，则执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息包括：当可恢复故障类型为电子故障时，控制通讯数据信息按照预设的通讯成熟模块运行，所述通讯成熟模块为通讯数据信息可以进行稳定通讯对应的预设模块；控制同步故障恢复模块按照预设的恢复成熟模块运行；判断通道逻辑是否恢复；若同步故障恢复模块与通讯数据信息均正常运行，则发送恢复脉冲；获取通道信息对应的通道判断信息；若通道判断信息有效，则对计算机故障计数器进行清零操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息包括：当可恢复故障类型为舵机伺服故障时，判断是否接收到恢复请求指令；若接收到恢复请求指令，则执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息；发送故障复位指令；判断故障信息是否恢复；若故障信息恢复，则发送与故障信息相关的恢复完成标志信息；若故障信息没有恢复，则将故障信息重新加入预设的故障恢复列表。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将故障信息重新加入预设的故障回复列表包括：统计故障恢复列表中故障信息出现的次数并将所述次数设置为故障重复次数；若故障重复次数不大于预设的临界故障次数，则将故障信息重新加入预设的故障恢复列表；否则，不响应故障信息的故障恢复请求。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息包括：判断通道类型信息是否为单通道通信，所述通道类型信息包括单通道通信和多通道通信；若通道类型信息为单通道通信，则判断是否进行通道故障恢复；若在进行通道恢复故障时，则取消执行与可恢复故障类型相对应的可恢复操作信息直至通道不进行通道恢复故障；若通道类型信息为多通道通信，则按照预设的优先级执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：任正平，
申请(专利权)人：南京芯传汇电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：