一种粉末容器暂存装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种粉末容器暂存装置，包括传输通道、转运小车、贮存货架，所述传输通道用于传输粉末容器，所述转运小车用于接收并且将所述粉末容器转运至所述贮存货架上，所述转运小车包括小车支架、小车暂存机构、货架驱动机构、小车驱动机构，所述小车暂存机构、货架驱动机构、小车驱动机构均设置在所述小车支架上，所述小车驱动机构用于驱动所述转运小车运动，所述小车暂存机构与所述传输通道对齐，用于承接来自传输通道的粉末容器，所述货架驱动机构用于驱动所述小车暂存机构动作，以使得粉末容器能够从小车暂存机构滑动到贮存货架上，所述粉末容器暂存装置可以实现粉末容器的快速存取。末容器暂存装置可以实现粉末容器的快速存取。末容器暂存装置可以实现粉末容器的快速存取。

【技术实现步骤摘要】
一种粉末容器暂存装置


[0001]本专利技术具体涉及一种粉末容器暂存装置。

技术介绍

[0002]在核燃料生产中，涉及到大量粉末容器的操作，生产过程中需要不断地对不同容器进行存取操作，在国内的现有技术中，目前还没有大重量的高放射容器的自动转运设备，均采用人工操作吊车完成转运，但由于粉末容器通常重量较大不易搬运，且生产节拍较快需要频繁操作，采用吊车转运的形式很难满足其高频率的存放操作。
[0003]因此，亟需一种粉末容器存放装置，可以快速对粉末容器进行存取操作。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种粉末容器暂存装置，能够实现对粉末容器的自动存取。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种粉末容器暂存装置，包括传输通道、转运小车、贮存货架，所述传输通道用于传输粉末容器，所述转运小车用于接收并且将所述粉末容器转运至所述贮存货架上，所述转运小车包括小车支架、小车暂存机构、货架驱动机构、小车驱动机构，所述小车暂存机构、货架驱动机构、小车驱动机构均设置在所述小车支架上，所述小车驱动机构用于驱动所述转运小车运动，所述小车暂存机构与所述传输通道对齐，用于承接来自传输通道的粉末容器，所述货架驱动机构用于驱动所述小车暂存机构动作，以使得粉末容器能够从小车暂存机构滑动到贮存货架上。
[0007]优选的，所述粉末容器暂存装置还包括控制机构，所述控制机构包括控制器与位置传感器，所述位置传感器设置在所述转运小车上，并与所述控制器电连接，用于当感测到转运小车与所述传输通道对齐时，发送第一信号给所述控制器，所述控制器还与所述传输通道的驱动部分电连接，用于根据接收到的第一信号分别控制传输通道以及小车暂存机构启动，以将位于传输通道上的粉末容器传输至转运小车上，所述位置传感器还用于在感测到所述转运小车与所述贮存货架对齐时，发送第二信号给所述控制器，所述控制器还与所述贮存货架的驱动部分电连接，用于根据接收到的第二信号控制贮存货架以及小车暂存机构启动，以将位于小车暂存机构上的粉末容器传输至贮存货架上。
[0008]优选的，所述粉末容器暂存装置还包括轨道，所述轨道与所述传输通道相接，所述轨道上设有第一齿条，所述第一齿条沿轨道的长度方向延伸，所述贮存货架分布在所述轨道的一侧或两侧，所述小车驱动机构包括第一驱动齿轮、第一电机、第一电机支架，所述第一驱动齿轮安装在所述小车支架的底部，并且与所述轨道上的第一齿条啮合，所述第一电机支架安装在小车支架上，所述第一电机固定安装在所述第一电机支架上，且所述第一电机的输出端与所述第一驱动齿轮连接，用于驱动所述第一驱动齿轮转动，进而带动所述转运小车沿着轨道的长度方向移动。
[0009]优选的，所述小车驱动机构还包括第一解锁手轮与第一固定支架，所述第一固定支架固定安装在所述小车支架上，所述第一固定支架设有第一滑槽，所述第一电机支架滑设在第一滑槽内，所述第一解锁手轮与所述第一电机支架螺纹连接，所述第一解锁手轮转动带动所述第一电机支架沿着第一滑槽升降，以使得第一驱动齿轮与第一齿条脱离或啮合。
[0010]优选的，所述货架驱动机构包括第二电机、凸轮、第二电机支架、滑台、驱动单元，所述第二电机支架设置在所述小车支架上，所述第二电机固定安装在所述第二电机支架上，所述凸轮与所述第二电机的输出端连接，所述小车支架上还设有固定滑轨，所述滑台滑设在所述固定滑轨上，所述凸轮与所述滑台连接，所述贮存货架包括第三滚筒单元，所述驱动单元设置在所述滑台上，驱动单元包括第二驱动齿轮，所述第二电机驱动凸轮转动，凸轮的凸部推动滑台在所述固定滑轨上滑动，以使第二驱动齿轮与第三滚筒单元啮合。
[0011]优选的，所述驱动单元还包括第四电机、减速器，所述第四电机设置在所述滑台上，所述减速器的数量为两个，分别安装在所述第四电机两侧的输出端，所述第二驱动齿轮的数量为两个，两个第二驱动齿轮分别安装在所述两个减速器的输出端，所述第四电机用于驱动第二驱动齿轮转动，进而带动第三滚筒单元转动。
[0012]优选的，所述货架驱动机构还包括第二解锁手轮与第二固定支架，所述第二固定支架固定安装在所述小车支架上，所述第二固定支架上设有第二滑槽，所述第二电机支架滑设在所述第二滑槽内，所述第二解锁手轮与所述第二电机支架螺纹连接，第二解锁手轮转动进而带动所述第二电机支架沿着所述第二滑槽升降，以使得凸轮与所述滑台脱离或啮合。
[0013]优选的，所述货架驱动机构还包括弹簧，所述弹簧采用对称设置的两个，两个弹簧设置在所述滑台的两端，两个弹簧的端部分别与滑台的两端相连或相抵，用于在凸轮与滑台脱离后，将滑台推回初始位置。
[0014]优选的，所述小车暂存机构包括第二滚筒单元、第一滚筒齿轮组、第三电机、第一支架，所述第一支架安装在所述小车支架上，所述第二滚筒单元安装在所述第一支架上，所述第一滚筒齿轮组与所述第二滚筒单元连接，所述第三电机固定安装在小车支架上，其输出端与所述第一滚筒齿轮组连接，用于驱动第一滚筒齿轮组转动，进而带动第二滚筒单元转动。
[0015]优选的，所述第二滚筒单元包括多个并列设置的第二滚筒，所述第一滚筒齿轮组包括多个依次啮合的第一齿轮，并且一个第一齿轮与一个第二滚筒同轴连接，所述第三电机的输出端与所述第一滚筒齿轮组的一个第一齿轮连接。
[0016]优选的，所述小车暂存机构还包括阻挡单元，所述阻挡单元包括小车挡块、第一触发部件、第二触发部件、第一拨块，所述小车挡块设置于所述第二滚筒单元的两侧，用于对位于第二滚筒单元上的粉末容器进行限位，所述第一拨块分别与滑台、第一触发部件、第二触发部件连接，所述第二触发部件用于控制所述小车挡块的开合，滑台滑动带动第一拨块移动，从而触发第二触发部件，以使小车挡块下降以打开，所述贮存货架还包括货架挡块，所述货架挡块设置在所述贮存货架的入口端，所述货架挡块在自由状态下始终保持竖直状态，用于防止位于贮存货架上的粉末容器掉落，所述第一触发部件用于控制所述货架挡块的启闭，第一拨块移动还触发第一触发部件，使得第一触发部件伸长并与所述货架挡块碰
触，进而使得所述货架挡块下落以打开。
[0017]优选的，所述贮存货架还包括货架支架、第二支架、第二滚筒齿轮组，所述第二支架安装在所述货架支架上，所述第三滚筒单元安装在所述第二支架上，所述第三滚筒单元包括多个并列设置的第三滚筒，所述第二滚筒齿轮组包括多个依次啮合的第二齿轮，并且一个第二齿轮与一个第三滚筒同轴连接，所述货架驱动机构与所述贮存货架相接触时，所述驱动单元的第二驱动齿轮与所述第二滚筒齿轮组啮合，用于驱动第二滚筒齿轮组转动，进而带动所述第三滚筒单元转动。
[0018]优选的，所述粉末容器暂存装置还包括检修机构，检修工位设于所述轨道的末端，所述检修机构设于所述检修工位上，所述检修机构包括卷筒、钢丝绳、张紧部件、第二拨块，所述卷筒架设在轨道上，所述钢丝绳的一端缠绕在卷筒上，所述钢丝绳的另一端缠绕在所述张紧部件上，所述张紧部件用于调节钢丝绳的张本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉末容器暂存装置，其特征在于，包括传输通道(1)、转运小车(2)、贮存货架(3)，所述传输通道(1)用于传输粉末容器(12)，所述转运小车(2)用于接收并且将所述粉末容器(12)转运至所述贮存货架(3)上，所述转运小车(2)包括小车支架(25)、小车暂存机构(24)、货架驱动机构(23)、小车驱动机构(21)，所述小车暂存机构(24)、货架驱动机构(23)、小车驱动机构(21)均设置在所述小车支架(25)上，所述小车驱动机构(21)用于驱动所述转运小车(2)运动，所述小车暂存机构(24)与所述传输通道(1)对齐，用于承接来自传输通道(1)的粉末容器(12)，所述货架驱动机构(23)用于驱动所述小车暂存机构(24)动作，以使得粉末容器(12)能够从小车暂存机构(24)滑动到贮存货架(3)上。2.根据权利要求1所述的粉末容器暂存装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构包括控制器与位置传感器(22)，所述位置传感器(22)设置在所述转运小车(2)上，并与所述控制器电连接，用于当感测到转运小车(2)与所述传输通道(1)对齐时，发送第一信号给所述控制器，所述控制器还与所述传输通道(1)的驱动部分电连接，用于根据接收到的第一信号分别控制传输通道(1)以及小车暂存机构(24)启动，以将位于传输通道(1)上的粉末容器(12)传输至转运小车(2)上，所述位置传感器(22)还用于在感测到所述转运小车(2)与所述贮存货架(3)对齐时，发送第二信号给所述控制器，所述控制器还与所述贮存货架(3)的驱动部分电连接，用于根据接收到的第二信号控制贮存货架(3)以及小车暂存机构(24)启动，以将位于小车暂存机构(24)上的粉末容器(12)传输至贮存货架(3)上。3.根据权利要求1所述的粉末容器暂存装置，其特征在于，还包括轨道，所述轨道与所述传输通道(1)相接，所述轨道上设有第一齿条，所述第一齿条沿轨道的长度方向延伸，所述贮存货架(3)分布在所述轨道的一侧或两侧，所述小车驱动机构(21)包括第一驱动齿轮(211)、第一电机(214)、第一电机支架(213)，所述第一驱动齿轮(211)安装在所述小车支架(25)的底部，并且与所述轨道上的第一齿条啮合，所述第一电机支架(213)安装在小车支架(25)上，所述第一电机(214)固定安装在所述第一电机支架(213)上，且所述第一电机(214)的输出端与所述第一驱动齿轮(211)连接，用于驱动所述第一驱动齿轮(211)转动，进而带动所述转运小车(2)沿着轨道的长度方向移动。4.根据权利要求3所述的粉末容器暂存装置，其特征在于，所述小车驱动机构(21)还包括第一解锁手轮(215)与第一固定支架(212)，所述第一固定支架(212)固定安装在所述小车支架(25)上，所述第一固定支架(212)设
有第一滑槽，所述第一电机支架(213)滑设在第一滑槽内，所述第一解锁手轮(215)与所述第一电机支架(213)螺纹连接，所述第一解锁手轮(215)转动带动所述第一电机支架(213)沿着第一滑槽升降，以使得第一驱动齿轮(211)与第一齿条脱离或啮合。5.根据权利要求1所述的粉末容器暂存装置，其特征在于，所述货架驱动机构(23)包括第二电机(238)、凸轮(233)、第二电机支架(232)、滑台(236)、驱动单元，所述第二电机支架(232)设置在所述小车支架(25)上，所述第二电机(238)固定安装在所述第二电机支架(232)上，所述凸轮(233)与所述第二电机(238)的输出端连接，所述小车支架(25)上还设有固定滑轨(235)，所述滑台(236)滑设在所述固定滑轨(235)上，所述凸轮(233)与所述滑台(236)连接，所述贮存货架(3)包括第三滚筒单元(325)，所述驱动单元设置在所述滑台(236)上，驱动单元包括第二驱动齿轮(237)，所述第二电机(238)驱动凸轮(233)转动，凸轮(233)的凸部推动滑台(236)在所述固定滑轨(235)上滑动，以使第二驱动齿轮(237)与第三滚筒单元(325)啮合。6.根据权利要求5所述的粉末容器暂存装置，其特征在于，所述驱动单元还包括第四电机(239)、减速器，所述第四电机(239)设置在所述滑台(236)上，所述减速器的数量为两个，分别安装在所述第四电机(239)两侧的输出端，所述第二驱动齿轮(237)的数量为两个，两个第二驱动齿轮(237)分别安装在所述两个减速器的输出端，所述第四电机(239)用于驱动第二驱动齿轮(237)转动，进而带动第三滚筒单元(325)转动。7.根据权利要求5所述的粉末容器暂存装置，其特征在于，所述货架驱动机构(23)还包括第二解锁手轮(231)与第二固定支架(234)，所述第二固定支...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍景明，杜军岭，万庆磊，宋芳媛，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：