本申请涉及自动扶梯制停距离检测装置及方法，检测装置包括触发器和测量小车，测量小车设有数据采集传感器。检测方法包括（1）自动扶梯在空载额定速度向下运行时，测量电动机消耗功率及梯级下行额定速度；（2）自动扶梯在空载额定速度向下运动时，单独依靠自动扶梯自身组件间摩擦力来制停时，数据采集传感器采集自动扶梯制停平均减速度；（3）自动扶梯在空载额定速度向下运动时，发出急停指令，采集自动扶梯制停平均减速度；（4）自动扶梯在轻载核下行运行，发出急停指令，采集自动扶梯制停平均减速度。将上述采集的各项参数带入公式即可推算出自动扶梯在满载下行时的制停距离。本申请的装置与方法通用性强，检测流程简单，检测成本低。低。低。
【技术实现步骤摘要】
自动扶梯制停距离检测装置及其检测方法
[0001]本申请涉及自动扶梯相关制动性能检验检测
，特别是自动扶梯制停距离检测装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]随着经济的快速发展和人们生活水平的日益提高，自动扶梯在公共场所的应用越来越广泛。自动扶梯的制动装置的制动性能是关乎扶梯安全的重点考察项目。工作制动器制动性能的好坏可以依据制动距离以及制动减速度等参数来评估，其中制停距离过长及减速度过小则会导致无法有效制停扶梯梯级，直接导致乘客在扶梯口发生堆集踩踏而伤亡，后果严重。
[0003]现有技术在自动扶梯监督检验时，制动距离检测方法是由人工搬运大量砝码到自动扶梯的梯级上，然后采用人工画记号并用卷尺测量的办法来检测满载扶梯的制停距离。这种方法精度比较差且需要测试人员的默契配合，搬运砝码需要大量的人力物力，耗费的时间长，检测效率低下。到目前，由于受搬运砝码时长等限制，传统自动扶梯的检验只针对空载情况下的验证，对于高流量、高使用频率的扶梯远不能证明其满载情况下制动性能就能绝对安全，留下了大的安全隐患。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本申请提供了一种能够快速便捷的测量自动扶梯满载情况时的制停距离的检测装置及该检测装置的检测方法。该方法的检测通用性强，简化了检测流程，无需采用大量的砝码，节省了人力物力成本。
[0005]本申请提出了一种自动扶梯制停距离检测装置及其检测方法，所述检测装置包括触发自动扶梯制动的触发器2和设于自动扶梯上的可拆卸的测量小车3，所述测量小车3包括监测和采集自动扶梯运行数据的数据采集传感器31，所述检测方法包括如下步骤，步骤一，自动扶梯在空载额定速度向下运行时，数据采集传感器31采集梯级下行额定速度V，自动扶梯的功率计测量电动机消耗功率P
NL
；步骤二，自动扶梯在空载额定速度向下运动时，将自动扶梯的制动器断电控制取消或者制动器手动持续提起，单独依靠自动扶梯自身组件间摩擦力来制停，数据采集传感器采集自动扶梯制停平均减速度a1；步骤三，自动扶梯在空载额定速度向下运动时，触发器2发出急停指令，数据采集传感器采集自动扶梯制停平均减速度a2；步骤四：自动扶梯在轻载核m
L
下行运行，触发器2发出急停指令，数据采集传感器采集自动扶梯制停平均减速度a3；上述采集的各项参数带入到以下公式即推算出自动扶梯在满载下行时的制停距离S，
[0006][0007]式中：M为自动扶梯额定载重量；轻载荷m
L
的取值为30％
‑
80％的自动扶梯额定载重量。
[0008]特别的，所述检测装置还包括控制显示装置1，所述测量小车3和触发器2与控制显示装置1采用无线信号连接。
[0009]特别的，所述测量小车3包括车架32和车轮33，所述数据采集传感器31与车架32固连，所述车架32上还设有将测量小车3与自动扶梯固定的夹固件34。
[0010]特别的，所述数据采集传感器31为增量式编码器311和/或三轴加速度传感器312。
[0011]特别的，所述测量小车3固定于自动扶梯的扶手带4、扶手带下挡板5。
[0012]特别的，所述测量小车3固定于梯级平面6上，对采集到的扶梯速度V，平均减速度a1，平均减速度a2，平均减速度a3需要进行矢量转换。
[0013]特别的，所述测量小车3的夹固件34采用夹爪341或者夹板343。
[0014]特别的，采用夹爪341形式时，所述测量小车3的夹固件34包括两个夹爪341。
[0015]特别的，所述夹爪341的张合由扭转弹簧342控制。
[0016]特别的，所述夹固件34通过卡扣35与车架32可拆卸连接。
[0017]上述技术方案具有如下优点或有益效果：本申请提供一种检测通用性强且测量高效便捷的自动扶梯制停距离的测量装置及其检测方法，可以有效地解决现有检测方式需要搬运大量砝码带来的人力物力成本较高的弊端，并且在保证检测精度的前提下，提高了检测的效率、降低了检测所需成本；测量装置的安装和携带方便，操作简单，容易上手且所用硬件成本低，该方法的应用普适性强。。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据本申请一个实施例的自动扶梯制停距离检测装置结构示意图。
[0020]图2是根据本申请一个实施例的自动扶梯制停距离检测装置固定在自动扶梯下挡板上的结构示意图。
[0021]图3是根据本申请一个实施例的自动扶梯制停距离检测装置固定在梯级平面上的结构示意图。
[0022]图4是根据本申请一个实施例的自动扶梯制停距离检测装置固定在梯级平面上的另一种方式的结构示意图。
[0023]其中，控制显示装置1；触发器2；制停按钮21；；测量小车3；数据采集传感器31；增量式编码器311；三轴加速度传感器312；车架32；车轮33；夹固件34；夹爪341；扭转弹簧342；夹板343；卡扣35；扶手带4；扶手带下挡板5；梯级平面6。
具体实施方式
[0024]下面结合本申请的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，旨在用于解释专利技术构思。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]除非另有明确的规定和限定，描述所用术语“相连”、“连通”、“连接”等应做广义理
解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接、电连接；可以是直接相连、通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实施例中的具体含义。
[0026]描述所用术语“一个具体实施例”意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0027]本申请的思路是：取消常规采用大量砝码满载测试和记号笔画线测量制停距离的方式；在自动扶梯空载的情况下，通过测量自动扶梯分别在正常运行、工作制动器不动作下制停和工作制动器动作下制停的各项参数，以及自动扶梯在轻载运行下制动器工作的运行参数；最终以上述参数来获得自动扶梯在满载运行情况下的制停距离。
[0028]由于自动扶梯为机械传动系统，可以根据测得的自动扶梯运行时的参数以及说明书上的固有参数，根据力学理论的公式推导，可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动扶梯制停距离检测装置及其检测方法，所述检测装置包括触发自动扶梯制动的触发器(2)和设于自动扶梯上的可拆卸的测量小车(3)，所述测量小车(3)包括监测和采集自动扶梯运行数据的数据采集传感器(31)，其特征在于：所述检测方法包括如下步骤，步骤一，自动扶梯在空载额定速度向下运行时，数据采集传感器(31)采集梯级下行额定速度V，自动扶梯的功率计测量电动机消耗功率P
NL
；步骤二，自动扶梯在空载额定速度向下运动时，将自动扶梯的制动器断电控制取消或者制动器手动持续提起，单独依靠自动扶梯自身组件间摩擦力来制停，数据采集传感器采集自动扶梯制停平均减速度a1；步骤三，自动扶梯在空载额定速度向下运动时，触发器(2)发出急停指令，数据采集传感器采集自动扶梯制停平均减速度a2；步骤四：自动扶梯在轻载核m
L
下行运行，触发器(2)发出急停指令，数据采集传感器采集自动扶梯制停平均减速度a3；上述采集的各项参数带入到以下公式即推算出自动扶梯在满载下行时的制停距离S，式中：M为自动扶梯额定载重量；轻载荷m
L
的取值为30％
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80％的自动扶梯额定载重量。2.根据权利要求1所述的自动扶梯制停距离检测装置及其检测方法，其特征在于：所述检测装置还包括控制显示装置(1)，所述测量小车(3)和触发器(2)与控制显示装置(1)采用无线信号连接。3.根据权利要求1所述的自动扶梯制停距离检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈栋栋，傅军平，陈向俊，顾光辉，唐闽琦，郑海涛，程慧，黄晓诚，周必钧，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
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