一种风能叶片自动维保机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种风能叶片自动维保机器人，包括：机架；真空灌胶结构，安装于机架内，并能够相对于机架进行多方位移动，用于对纤维布进行喷胶。该装置通过机械手带动打磨机构对损伤处进行打磨，机械手带动清洁滚轮将打磨处清洁干净，再带动喷胶机构在打磨补料面喷胶，机械手带动吸附纤维布机构吸附对应尺寸的纤维布粘贴在补料面，然后在进行喷胶和粘贴纤维布，真空灌胶机构伸出覆盖到补料位置处，然后通过机械手带动清洁滚轮压紧机构将机构压紧密封，打开通胶阀进行注胶，注胶完成进行保压和加热固化，再通过机械手带动打磨机构进行打磨多余的树脂，使得可以对损伤较大的部位通过纤维布进行修补，自动化程度高，省时省力，成本低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种风能叶片自动维保机器人


[0001]本专利技术涉及风力机叶片维护
，尤其涉及一种风能叶片自动维保机器人。

技术介绍

[0002]在风力发电机组中，风机叶片起到的是捕捉风能的作用，叶片在旋转时，三个叶片会达到动态的平衡。其中若有一个叶片损伤，将会影响这种动态的平衡，也会降低风能的捕捉，严重的会在不平衡发生的强大的离心力作用下发生倒塔现象。然后叶片长期暴露在各种复杂的自然环境当中，叶片会经常性的脱漆损伤，若不及时补漆，会对叶片造成更大的损伤。然而现在的叶片补漆工作还需人工补漆，需要将吊篮从八十多米高的风机机舱放下，补漆人员在吊篮上工作，这样的补漆方式极其不方便且危险。
[0003]公开号为CN109333995B的一种风力机叶片涂层维护机器人及其维护方法，机器人包括：移动机构、吸附机构和基于3D打印技术的涂层修复机构；吸附机构安装在移动机构中部下表面位置，用于吸附在叶片表面；涂层修复机构安装在移动机构上用于进行风力机叶片修复；维护方法包括：无人机损坏检查，将数据传输至维护机器人；维护机器人吸附于叶片上，按照数据对损坏处进行喷涂修复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风能叶片自动维保机器人，其特征在于，包括：机架(1)；真空灌胶结构(2)，所述真空灌胶结构(2)安装于所述机架(1)内，并能够相对于所述机架(1)进行多方位移动，用于对纤维布进行喷胶；机械手(3)，所述机械手(3)安装于所述机架(1)上，并能够通过快换机构更换不同治具，位于所述真空灌胶结构(2)上方；吸附粘贴纤维布机构(4)，所述吸附粘贴纤维布机构(4)在下方与机架(1)可拆卸连接，用于将纤维布搬运到叶片损伤位置进行工作。2.根据权利要求1所述的一种风能叶片自动维保机器人，其特征在于：所述真空灌胶结构(2)包括真空袋板(201)、调节机构(202)和导向杆(203)，所述真空袋板(201)固定连接在调节机构(202)下方，所述调节机构(202)通过导向杆(203)与机架(1)连接，所述真空袋板(201)上方设置有真空口(204)和入胶口(205)。3.根据权利要求2所述的一种风能叶片自动维保机器人，其特征在于：所述调节机构(202)包括连接架(206)和传动丝杠(207)，所述连接架(206)下方与真空袋板(201)连接，所述连接架(206)上方与传动丝杠(207)连接，所述传动丝杠(207)与传动链(208)一端连接，所述传动链(208)通过传动齿轮(209)与步进马达(210)连接，所述传动链(208)另一端与上下步进马达(211)连接。4.根据权利要求1所述的一种风能...

【专利技术属性】
技术研发人员：周松，
申请(专利权)人：江苏风擎智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：