一种轴定位翻滚机构制造技术

本发明专利技术涉及翻滚机构领域，特别是一种轴定位翻滚机构，包括摆动架、滑动仓、伸缩杆Ⅰ、滚动仓、滚动仓座、滑动架、电机Ⅰ和机架，机架上设置有摆动机构，摆动架固定连接在摆动机构上，两个滑动仓均滑动连接在摆动架，两个滑动仓均滑动连接在滑动架上，左侧的滑动仓中安装有电机Ⅰ，两个滑动仓上均开有圆孔，摆动架和滑动架之间固定连接有伸缩杆Ⅰ，滑动架上转动连接有滚动仓座，滚动仓座上放置有滚动仓，滚动仓左右两端均设置有固定轴，滚动仓上方设置有转动机构，转动机构转动在摆动架中；本发明专利技术通过翻滚和摆动的形式来使材料充分的混合。和摆动的形式来使材料充分的混合。和摆动的形式来使材料充分的混合。

【技术实现步骤摘要】
一种轴定位翻滚机构


[0001]本专利技术涉及翻滚机构领域，特别是一种轴定位翻滚机构。

技术介绍

[0002]翻滚机构从古至今一直出现在人们的视野中，它存在于人们生产生活的方方面面，在过去由于机械作业不发达，翻滚机构的翻滚一般是由人力或者自然中的水力等来实现，到了现代，翻滚机构的翻滚绝大多数由电力来驱动，现在的翻滚机构在进行翻滚作业如混合有机肥时大多数只有翻滚一种形式，不利于材料充分的混合。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种轴定位翻滚机构，通过翻滚和转动的形式来使材料充分的混合。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种轴定位翻滚机构，包括摆动架、滑动仓、伸缩杆Ⅰ、滚动仓、滚动仓座、滑动架、电机Ⅰ和机架，机架上设置有摆动机构，摆动架固定连接在摆动机构上，两个滑动仓均滑动连接在摆动架，两个滑动仓均滑动连接在滑动架上，左侧的滑动仓中安装有电机Ⅰ，两个滑动仓上均开有圆孔，摆动架和滑动架之间固定连接有伸缩杆Ⅰ，滑动架上转动连接有滚动仓座，滚动仓座上放置有滚动仓，滚动仓左右两端均设置有固定轴，滚动仓上方设置有转动机构，转动机构转动在摆动架中；
[0006]所述转动架转动连接在摆动架上，电机Ⅲ安装在转动架上，电机Ⅲ的输出轴上固定连接有夹紧轴，两个连接杆的一端均转动连接在夹紧轴上，另一端转动连接在两个夹紧片上，两个夹紧片均滑动连接在转动架上，电机Ⅱ安装在摆动架上，电机Ⅱ输出轴传动转动架；
附图说明
[0007]图1是一种轴定位翻滚机构的整体结构示意图；
[0008]图2是一种轴定位翻滚机构的局部结构示意图；
[0009]图3是摆动架的结构示意图一；
[0010]图4是摆动架的结构示意图二；
[0011]图5是转动机构的结构示意图一；
[0012]图6是转动机构的结构示意图二；
[0013]图7是滚动仓的结构示意图一；
[0014]图8是滚动仓的结构示意图二；
[0015]图9是摆动机构的结构示意图一；
[0016]图10是摆动机构的结构示意图二；
[0017]图11是升降架的结构示意图一；
[0018]图12是升降架的结构示意图二。
[0019]图中：
[0020]摆动架101；滑动仓102；伸缩杆Ⅰ103；滚动仓104；滚动仓座105；电机Ⅱ106；滑动架107；电机108；
[0021]电机Ⅲ201；夹紧轴202；连接杆203；夹紧片204；转动架205；
[0022]滚动仓门301；合页302；固定块303；电机Ⅳ304；齿条305；搅拌棒306；
[0023]机架401；支撑架402；弹簧Ⅰ403；蜗轮404；蜗杆405；电机
Ⅴ
406；电机
Ⅵ
407；
[0024]伸缩柱501；升降架502；缓冲杆503；弹簧Ⅱ504；
[0025]滚动轮505。
具体实施方式
[0026]如图1
‑
4所示：
[0027]机架401上设置有摆动机构，摆动架101在摆动机构上固定连接，摆动架101上滑动连接有滑动仓102，电机Ⅰ108安装在滑动仓102中，在滑动仓102靠近滚动仓104的两个面上开有两个圆孔，伸缩杆Ⅰ103两端分别固定连接在摆动架101和滑动架107上，两个滑动仓102与摆动架101和滑动架107均为滑动连接，两个滑动仓102滑动在摆动架101的斜杠上，电机Ⅰ108安装在左侧的滑动仓102中，电机Ⅰ108伸出的输出轴设置有键，两个滑动仓102在靠近滚动仓104的端面上均开有圆孔，伸缩杆Ⅰ103两端分别与摆动架101和滑动架107固定连接，滚动仓座105转动连接在滑动架107中，滑动架107上的斜杆与摆动架101的斜杠为平行设置，滚动仓104放置在滚动仓座105上，滚动仓104两侧在圆心母线处伸出有两个固定轴，其中左侧的固定轴设置有键槽，转动机构在滚动仓104上方设置，转动机构在摆动架101中转动。
[0028]将滚动仓104装好材料后放置在滚动仓座105上，启动伸缩杆Ⅰ103，通过滑动架107将滚动仓104和滑动仓102以相同的速度下降，由于两个滑动仓102滑动在摆动架101的斜杠上，摆动架101的斜杠对称放置，两个斜杠形成的上开口大于下开口，使滑动仓102在滑动时会通过摆动架101上的斜杠向滚动仓104移动，最终会使滚动仓104左右两端设置的固定轴通过滑动仓102上的两个小孔进入滑动仓102内，滚动仓104通过两端的固定轴转动在滑动仓102上，其中左侧的滑动仓102内部的电机Ⅰ108输出轴会与滚动仓104左端面的固定轴键连接，通过电机Ⅰ108带动滚动仓104滚动来实现滚动仓104内部材料的翻滚混合；启动伸缩杆Ⅰ103使滚动仓104向上移动，到滚动仓104与转动机构键连接后停止，滚动仓104被固定在转动机构上，通过转动机构来使滚动仓104实现另一种形式的转动，来使滚动仓104内部的材料翻滚混合的更加充分。
[0029]如图5
‑
6所示：
[0030]通过摆动架101上内壁的凹槽和转动架205上外壁的凸起相互配合，转动架205在摆动架101上转动连接，转动架205的下端面设置有键，电机Ⅲ201在转动架205上安装，且电机Ⅲ201安装在转动架205的圆心处，夹紧轴202固定连接在电机Ⅲ201的输出轴上，夹紧轴202上设置有两个直臂，两个直臂为对称放置，直臂之间设置有固定圆杆，两个连接杆203的一端均在夹紧轴202的转轴上转动，两个连接杆203的另一端在两个夹紧片204上的直臂固定圆杆上转动，两个连接杆203平行设置，两个夹紧片204均在转动架205上滑动，两个夹紧片204对称放置且面积大的一面均朝向夹紧轴202，两个夹紧片204的形状为直角梯形体，且
放置方式为锐角的一端向下，摆动架101的上端面安装有电机Ⅱ106，电机Ⅱ106伸出的输出轴前端带有齿的部分啮合在转动架205上端面的啮合齿上。
[0031]通过电机Ⅰ108将滚动仓104滚动到合适的角度后，伸缩杆Ⅰ103使滚动仓104向上移动，会使转动架205下端面的键与滚动仓104上的键槽配合，电机Ⅲ201启动将带动夹紧轴202逆时针旋转90
°
从而让两个连接杆203由平行状态变成在一条直线上，进而通过这两个连接杆203使两个夹紧片204在转动架205上向滑动滚动仓104的方向滑动，当滚动仓104移动到两个夹紧片204之间时，再启动电机Ⅲ201将带动夹紧轴202顺时针旋转90
°
从而让两个连接杆203由在一条直线上变成平行状态，进而拉动两个夹紧片204再转动架205向滚动仓104滑动，从而夹紧滚动仓104，通过两个夹紧片204来夹紧滚动仓104使其固定在转动机构上，启动电机Ⅱ106，通过电机Ⅱ106的输出轴与转动架205上端面的啮合齿啮合来使转动架205滑动在摆动架101上，进而使滚动仓104围绕转动架20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴定位翻滚机构，其特征在于：包括摆动架(101)、滑动仓(102)、伸缩杆Ⅰ(103)、滚动仓(104)、滚动仓座(105)、滑动架(107)、电机Ⅰ(108)和机架(401)，机架(401)上设置有摆动机构，摆动架(101)固定连接在摆动机构上，两个滑动仓(102)均滑动连接在摆动架(101)，两个滑动仓(102)均滑动连接在滑动架(107)上，左侧的滑动仓(102)中安装有电机Ⅰ(108)，两个滑动仓(102)上均开有圆孔，摆动架(101)和滑动架(107)之间固定连接有伸缩杆Ⅰ(103)，滑动架(107)上转动连接有滚动仓座(105)，滚动仓座(105)上放置有滚动仓(104)，滚动仓(104)左右两端均设置有固定轴，滚动仓(104)上方设置有转动机构，转动机构转动在摆动架(101)中。2.根据权利要求1所述的一种轴定位翻滚机构，其特征在于：所述转动机构包括电机Ⅱ(106)、电机Ⅲ(201)、夹紧轴(202)、连接杆(203)、夹紧片(204)和转动架(205)，转动架(205)转动连接在摆动架(101)上，电机Ⅲ(201)安装在转动架(205)上，电机Ⅲ(201)的输出轴上固定连接有夹紧轴(202)，两个连接杆(203)的一端均转动连接在夹紧轴(202)上，另一端转动连接在两个夹紧片(204)上，两个夹紧片(204)均滑动连接在转动架(205)上，电机Ⅱ(106)安装在摆动架(101)上，电机Ⅱ(106)输出轴传动转动架(205)。3.根据权利要求2所述的一种轴定位翻滚机构，其特征在于：还包括滚动仓门(301)和合页(302)，滚动仓门(301)通过两个合页(302)转动连接在滚动仓(104)上。4.根据权利要求3所述的一种轴定位翻滚机构，其特征在于：还包括固定块(303)、电机Ⅳ(304)和齿条(305)，滚动仓(104)表面开有三个凹槽，其中两个凹槽内滑动有两个固定块(303)，另一个凹槽内安装有电机Ⅳ(304)，两个齿条(305)一端分别固定连接在两个固定块(303)上，两个齿条(305)另一端均插入...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨阳，崔俊宁，谭久彬，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：