一种限位感应系统和智能晾衣机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种限位感应系统和智能晾衣机，所述限位感应系统包括测距装置，所述测距装置设置在晾衣机的第一主体和/或第二主体上；其中所述第一主体为晾衣机上相对静止的主体，所述第二主体为晾衣机上可运动的主体；所述测距装置连接主控制器，通过所述测距装置测量所述第一主体和所述第二主体之间的距离，基于所述第一主体和所述第二主体之间的距离控制所述第二主体的运动位置。本实用新型专利技术通过无接触式感应方式实时检测第一主体与第二主体间的距离，从而判断电机最大行程，起到限位的作用，还可准确感知第二主体的实时位置，实现用户可自定义第二主体运动高度的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种限位感应系统和智能晾衣机


[0001]本技术涉及智能设备
，尤其涉及一种限位感应系统及智能晾衣机。

技术介绍

[0002]现阶段，电动晾衣机逐渐替代撑衣杆，通过控制电机带动晾衣架升降实现衣物的便捷晾晒，极大程度便利了人们的日常晾晒工作。而电机的升降由控制板在一定范围内进行控制，当超出行程范围就会损坏晾衣机，甚至发生安全事故，因而需要实时检测电机的行程范围，保护晾衣机及杜绝安全隐患。
[0003]当前常规的方式有两种，一种是已知电机齿轮的外径，计算出齿轮的周长，再通过传感器获取电机运行的圈数，电机的行程＝周长X圈数。晾衣机的行程和电机齿轮的外径一般不变，因此只需要知道电机运行的圈数，即可判断出晾衣机限制的行程位置。但是，晾衣机不同载重下多次或长时间使用后，行程会有误差的积累，上下限位位置出现偏差；且由于电机齿轮角度和钢丝绳长度存在误差，安装时需要进行校准，生产效率较低。
[0004]另外一种限位装置更为简单，在电机运行的上下限位位置分别安装两个机械微动开关，当运行到上下限位时分别触发开关，控制板收到触发信号，进而控制电机立即停止运行。但机械开关与控制板之间通常距离较远，需要通过长导线进行连接，成本较高的同时，晾衣架内部走线凌乱；且机械开关经长期使用后存在疲劳，存在开关失灵的隐患；再加上该方法无法获悉当前行程，使得用户无法自定义升降高度。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种限位感应系统，通过无接触式感应准确监测第二主体的实时位置，提高装置可靠性。
[0006]本技术的目的之二在于提供一种智能晾衣机，包括上述限位感应系统。
[0007]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0008]一种限位感应系统，包括测距装置，所述测距装置设置在晾衣机的第一主体和/或第二主体上；其中所述第一主体为晾衣机上相对静止的主体，所述第二主体为晾衣机上可运动的主体；
[0009]所述测距装置连接主控制器，通过所述测距装置测量所述第一主体和所述第二主体之间的距离，基于所述第一主体和所述第二主体之间的距离控制所述第二主体的运动位置。
[0010]进一步地，所述第一主体为晾衣机主机，所述第二主体为晾杆组件，所述晾杆组件通过升降绳可升降的安装在所述主机的下方；所述主机和/或晾杆组件上安装有所述测距装置，通过所述测距装置检测所述主机和所述晾杆组件之间的距离；其中，安装在所述主机上的所述测距装置发射端朝向所述晾杆组件，向所述晾杆组件所在位置发射信号；安装在所述晾杆组件上的所述测距装置发射端朝向所述主机，向所述主机所在位置发射信号。
[0011]进一步地，所述第一主体为晾衣机主机，所述第二主体为晾杆组件，所述晾杆组件
通过升降绳可升降的安装在所述主机下方；所述主机和所述晾杆组件之间设置有折叠组件，所述折叠组件一端滑动安装在所述主机上，另一端滑动安装在所述晾杆组件上，所述晾杆组件升降时所述折叠组件的滑动端相对所述主机和所述晾杆组件滑动；所述主机和/或所述晾杆组件上安装有所述测距装置；其中，安装在所述主机上的所述测距装置发射端朝向所述折叠组件对应主机位置处的滑动端，向该滑动端发射信号；安装在所述晾杆组件上的所述测距装置发射端朝向所述折叠组件对应晾杆组件位置处的滑动端，向该滑动端发射信号。
[0012]进一步地，所述第一主体为晾衣机主机或晾杆组件，所述第二主体为折叠组件；所述晾杆组件通过升降绳可升降的安装在所述主机下方；所述折叠组件通过第一滑动端滑动安装在所述主机上，和/或通过第二滑动端滑动安装在所述晾杆组件上，所述晾杆组件升降时所述折叠组件的所述第一滑动端、所述第二滑动端相对所述主机和所述晾杆组件进行滑动；所述折叠组件的第一滑动端和/或第二滑动端安装有所述测距装置，其中安装在所述第一滑动端的测距装置发射端朝向主机位置，向主机位置发射信号；安装在所述第二滑动端的测距装置发射端朝向晾衣杆组件位置，向晾衣杆组件位置发射信号；其中，所述第一主体和所述第二主体之间的距离即为所述主机或所述晾杆组件对应与所述第一滑动端或所述第二滑动端之间的距离。
[0013]进一步地，所述测距装置为激光发收装置、红外线发收装置、超声波发收装置或雷达发收装置。
[0014]进一步地，所述主控制器包括信号发射模块和信号接收模块，所述信号发射模块包括与所述测距装置的发射端相连并对待发射的发射信号进行放大的第一放大电路；所述信号接收模块包括与所述测距装置的接收端相连并对接收到的反射信号进行放大的第二放大电路。
[0015]进一步地，所述第一放大电路包括PNP型三极管Q1和NPN型三极管Q2，三极管Q1的集电极与电源连接，电源经电阻R1与三极管Q2的集电极、三极管Q1的基极相连；当有信号流入三极管Q2时，三极管Q1处于截止状态，三极管Q2处于导通状态使电源电流经三极管Q2的集电极、发射极后输出；所述第二放大电路包括滤波电路和多个运算放大器，由所述测距装置采集到的反射信号经所述滤波电路后流经多个所述运算放大器进行信号放大后输出。
[0016]进一步地，所述主控制器连接有计时器，所述计时器与所述测距装置的发射端以及接收端连接，用于记录发收时间以供所述主控制器计算所述第一主体与所述第二主体间的距离。
[0017]进一步地，包括多个所述测距装置，多个所述测距装置均与所述主控制器相连，所述主控制器根据多个所述测距装置的检测偏差调整所述第二主体的运动状态。
[0018]本技术的目的之二采用如下技术方案实现：
[0019]一种智能晾衣机，包括主控制器以及上述的限位感应系统。
[0020]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0021](1)本技术通过无接触式感应方式实时检测第一主体与第二主体间的距离，从而判断电机最大行程，当到达电机最大行程时控制电机停止运行，起到限位的作用，可准确感知第二主体的实时位置，实现用户可自定义第二主体运动高度的效果；
[0022](2)本技术的无接触式感应方式可通过测距装置实现，测距装置可安装在晾
衣机保持静止的第一主体上，测距装置朝可以活动的第二主体发射信号，从而检测出第二主体和第二主体间的实时距离；此外，第一主体和第二主体间设有折叠组件，由于折叠组件则随着第二主体进行移动，因此测距装置还可基于晾衣机的折叠组件间接测量出第一主体和第二主体间的实时距离；当实时距离与预设的限位距离相同时则可控制电机停止运行，起到限位作用。本技术代替传统测量电机运行圈数以及微动开关的限位方法，解决了传统方案中存在的累积行程误差以及控制复杂的问题，还解决了机械开关可能存在疲劳导致开关失灵的隐患，大幅度提高限位检测准确度，还可简化安装和校准过程，提高可靠性。
附图说明
[0023]图1为本技术发收装置安装示意图之一；
[0024]图2为本技术驱动模块的电路示意图；
[0025]图3为本技术主控制器的模块示意图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限位感应系统，其特征在于，包括测距装置，所述测距装置设置在晾衣机的第一主体和/或第二主体上；其中所述第一主体为晾衣机上相对静止的主体，所述第二主体为晾衣机上可运动的主体；所述测距装置连接主控制器，通过所述测距装置测量所述第一主体和所述第二主体之间的距离，基于所述第一主体和所述第二主体之间的距离控制所述第二主体的运动位置。2.根据权利要求1所述的限位感应系统，其特征在于，所述第一主体为晾衣机主机，所述第二主体为晾杆组件，所述晾杆组件通过升降绳可升降的安装在所述主机的下方；所述主机和/或晾杆组件上安装有所述测距装置，通过所述测距装置检测所述主机和所述晾杆组件之间的距离；其中，安装在所述主机上的所述测距装置发射端朝向所述晾杆组件，向所述晾杆组件所在位置发射信号；安装在所述晾杆组件上的所述测距装置发射端朝向所述主机，向所述主机所在位置发射信号。3.根据权利要求1所述的限位感应系统，其特征在于，所述第一主体为晾衣机主机，所述第二主体为晾杆组件，所述晾杆组件通过升降绳可升降的安装在所述主机下方；所述主机和所述晾杆组件之间设置有折叠组件，所述折叠组件一端滑动安装在所述主机上，另一端滑动安装在所述晾杆组件上，所述晾杆组件升降时所述折叠组件的滑动端相对所述主机和所述晾杆组件滑动；所述主机和/或所述晾杆组件上安装有所述测距装置；其中，安装在所述主机上的所述测距装置发射端朝向所述折叠组件对应主机位置处的滑动端，向该滑动端发射信号；安装在所述晾杆组件上的所述测距装置发射端朝向所述折叠组件对应晾杆组件位置处的滑动端，向该滑动端发射信号。4.根据权利要求1所述的限位感应系统，其特征在于，所述第一主体为晾衣机主机或晾杆组件，所述第二主体为折叠组件；所述晾杆组件通过升降绳可升降的安装在所述主机下方；所述折叠组件通过第一滑动端滑动安装在所述主机上，和/或通过第二滑动端滑动安装在所述晾杆组件上，所述晾杆组件升降时所述折叠组件的所述第一滑动端、所述第二滑动端相对所述主机和所述晾杆组件进...

【专利技术属性】
技术研发人员：王妙玉，韦宗旺，周亮，李昌，
申请(专利权)人：广东好太太科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：